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公开(公告)号：CN116765005A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310784105.X
申请日：2023-06-29
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 平煤神马机械装备集团有限公司 , 河南平煤神马电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿用机器人技术领域，具体是涉及一种矿用多功能巡检机器人,包括安装在巷道输送机旁侧的移动清扫机器人，移动清扫机器人上还安装有巡查检测设备，移动清扫机器人包括安装在巷道输送机侧部的引导滑轨，引导滑轨旁侧设有矿料收集装置，矿料收集装置上安装有抽吸清理矿料的抽吸清扫装置，收集输送装置的底部安装有行走装置，收集输送装置上还安装有限位卡接机架，限位卡接机架远离收集输送装置的一端与引导滑轨限位卡接,本申请可有效的提高清理效果，同时节省人力。
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公开(公告)号：CN114559448A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210325726.7
申请日：2022-03-30
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 河南平煤神马电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及巡检装置领域，具体涉及矿用推进式巡检装置，包括巡检机器人、巡检导轨、固定杆和导轨推移机构；在巷道顶壁上固定设置固定杆，固定杆的底部与巡检导轨滑动连接，在巡检导轨上设置巡检机器人和导轨推移机构；巡检机器人沿巡检导轨进行滑动；导轨推移机构包括承载块和伸缩杆，承载块与固定杆连接，伸缩杆的底座与承载块铰接，伸缩杆的伸缩端与巡检导轨铰接。实现矿下自动巡检和便捷性导轨自动推移，省时省力，减少作业时间，提升掘进效率。
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公开(公告)号：CN116006202B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310149380.4
申请日：2023-02-22
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机用快捷收料铲板，涉及到掘进机领域，包括铲料板，铲料板上设置有两个进料轮，两个进料轮上均设置有叶片，两个进料轮均能够转动且转动方向相反；铲料板上设置有顶部开口的输送框；当两个叶片转动时，能够将铲料板上的料块移动至输送框内，输送框内设置有传输带，输送框内还设置有粉碎组件，输送框内位于传输带上方还设置有两组粉碎传输组件。能够将大块物料和小块物料分离，并将大块物料输送至粉碎组件内，将大块物料粉碎，使输出的物料不会具有大块物料，节省了后续筛选和粉碎的流程，提高了后续的加工效率，保证了叶片对大块物料和小块物料均有较好的推动效果，进料更快速。
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公开(公告)号：CN116186946A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310487959.1
申请日：2023-05-04
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/096 , F15B19/00 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于诊断模型的液压系统故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取液压系统实际参数，构建可视化交互式的虚拟环境；S2、利用迁移学习算法构建用于液压系统故障诊断的诊断模型；S3、实时采集运行数据，并同步至虚拟环境与诊断模型；S4、利用诊断模型对液压系统的实时状态进行故障诊断；S5、将诊断结果同步至虚拟环境进行故障定位及可视化反馈；S6、依据反馈结果在知识库中检索修复方案，并提供交互操作推荐。本发明通过构建液压系统可视化虚拟环境，实时监测液压系统的运行状态，并利用两轮数据清洗，提高数据质量和算法效率，提高液压系统及故障诊断系统的工作效率和决策水平。
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公开(公告)号：CN116085053A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310383860.7
申请日：2023-04-12
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18 , E21D21/02 , H04Q9/00 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04L67/10 , H04L67/12 , G01L1/18 , G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种基于传感技术的工作面矿压在线监测系统，该系统包括井下测量部分与井上监督部分，井下测量部分包括动态监测单元、供电分线单元、通讯环网单元、交换网关单元，井上监督部分包括调度转换单元、工控管理单元、布局安装单元及云端服务单元。本发明通过组建无线监测感知的传感器组网，对煤矿井下工作面顶板压力、锚杆压力以及巷道压力等进行综合监测的自动化监测系统，可以同时监测压力和位移多种参数，是利用计算机技术、通讯技术、传感器技术解决矿井顶板监测分析，实现集矿井矿压数据采集、数据处理、数据网络共享于一体，从而能够及时掌握矿井动态，达到对事故的早发现、早预报、早防治。
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公开(公告)号：CN115158983B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210818895.4
申请日：2022-07-13
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC分类号： B65G21/12
摘要： 本发明提供了一种多模块组合式带式输送机自移机尾，包括机尾滚筒模块、多个多功能机身模块、多个普通机身模块和两条拼接式地轨，机尾滚筒模块位于末端，相邻的两个多功能机身模块被普通机身模块分隔开，机尾滚筒模块、多个多功能机身模块和多个普通机身模块之间通过销轴铰接成一列机身；多功能机身模块包括机身升降机构和机身横移机构，机身升降机构的底端带动拼接式地轨升降，机身横移机构驱动机身的横移，末端的多功能机身模块侧面与每条拼接式地轨之间分别连接有行走油缸。该多模块组合式带式输送机自移机尾具有可适于更大的长度调节范围、方便组装、能够更好地适应巷道坡度变化、结构紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN116085053B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310383860.7
申请日：2023-04-12
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18 , E21D21/02 , H04Q9/00 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04L67/10 , H04L67/12 , G01L1/18 , G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种基于传感技术的工作面矿压在线监测系统，该系统包括井下测量部分与井上监督部分，井下测量部分包括动态监测单元、供电分线单元、通讯环网单元、交换网关单元，井上监督部分包括调度转换单元、工控管理单元、布局安装单元及云端服务单元。本发明通过组建无线监测感知的传感器组网，对煤矿井下工作面顶板压力、锚杆压力以及巷道压力等进行综合监测的自动化监测系统，可以同时监测压力和位移多种参数，是利用计算机技术、通讯技术、传感器技术解决矿井顶板监测分析，实现集矿井矿压数据采集、数据处理、数据网络共享于一体，从而能够及时掌握矿井动态，达到对事故的早发现、早预报、早防治。
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公开(公告)号：CN116335697A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310206511.8
申请日：2023-03-06
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明涉及截割头技术领域，公开了一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，包括截割头本体，设于截割头本体底部的截割杆，相互配合的上舱体与下舱体，截割头本体包括截割头外壳与截割头内胆，截割头内胆设置在截割头外壳内部，截割头外壳与截割头内胆中部安装有压力传感器，截割头内胆底部开设有内置仓；截割杆插入至内置仓中，截割杆顶部开设有矩形仓；上舱体顶部设有驱动组件，上舱体底部安装有驱动源。本发明通过截割头做往复运动，从而对截割头本体与截齿座之间的阻碍物来回研磨，达到截割头本体在工作时遇到阻力过大的阻碍物时不需要更改截割头切割路径的效果，以及截割头受阻时不会长时间处于停止状态而导致机械受损的效果。
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公开(公告)号：CN116186946B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310487959.1
申请日：2023-05-04
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/096 , F15B19/00 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于诊断模型的液压系统故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取液压系统实际参数，构建可视化交互式的虚拟环境；S2、利用迁移学习算法构建用于液压系统故障诊断的诊断模型；S3、实时采集运行数据，并同步至虚拟环境与诊断模型；S4、利用诊断模型对液压系统的实时状态进行故障诊断；S5、将诊断结果同步至虚拟环境进行故障定位及可视化反馈；S6、依据反馈结果在知识库中检索修复方案，并提供交互操作推荐。本发明通过构建液压系统可视化虚拟环境，实时监测液压系统的运行状态，并利用两轮数据清洗，提高数据质量和算法效率，提高液压系统及故障诊断系统的工作效率和决策水平。
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公开(公告)号：CN112682038A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110061094.3
申请日：2021-01-18
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道及隧道用掘进机智能型全断面铲板，左侧铲板和右侧铲板通过高强螺栓连接于主铲板两侧；主铲板上下位置对称安装有上表面耐磨覆盖板，左侧铲板和右侧铲板外侧各有一个大开口和一个销轴连接孔，左变幅铲板和右变幅铲板对称安装于左侧铲板和右侧铲板的外侧开口内，并通过铰点销轴将左变幅铲板与左侧铲板连接，右变幅铲板与右侧铲板连接；变幅油缸对称设置有两组，变幅油缸的伸缩将带动左变幅铲板和右变幅铲板张开与收回；本铲板解决了传统铲板收料宽度小，效率低，适应能力差，机械碰撞多，缺少智能传感与控制能力、故障率高等缺点和问题，大大提升力掘进机的工作效率、智能化程度和适应能力。
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