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公开(公告)号：CN116765005A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310784105.X
申请日：2023-06-29
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 平煤神马机械装备集团有限公司 , 河南平煤神马电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿用机器人技术领域，具体是涉及一种矿用多功能巡检机器人,包括安装在巷道输送机旁侧的移动清扫机器人，移动清扫机器人上还安装有巡查检测设备，移动清扫机器人包括安装在巷道输送机侧部的引导滑轨，引导滑轨旁侧设有矿料收集装置，矿料收集装置上安装有抽吸清理矿料的抽吸清扫装置，收集输送装置的底部安装有行走装置，收集输送装置上还安装有限位卡接机架，限位卡接机架远离收集输送装置的一端与引导滑轨限位卡接,本申请可有效的提高清理效果，同时节省人力。
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公开(公告)号：CN118862241A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410890291.X
申请日：2024-07-04
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开的一种工作面高效过断层及夹矸的智能决策系统，涉及煤矿开采技术领域。该系统包括地质信息处理系统、智能决策系统和工作面高效开采方案设计系统。本发明通过矿井钻孔数据、工作面地质素描等资料生成工作面三维地质模型，对断层及夹矸的赋存条件进行分类，并针对不同地质条件提出相应的开采工艺，同时利用数值模拟等方法生成工作面高效过断层及夹矸施工实施方案，实现工作面安全高效过断层及夹矸，能够有效提高工作面推进效率，保证工作面过断层及夹矸过程中的安全性，保障矿井安全高效开采。
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公开(公告)号：CN118818955A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410893220.5
申请日：2024-07-04
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供了一种用于可燃混合物的参数调控方法及其参数调控系统，包括：获取可燃混合物的燃烧状态参数，其中，可燃混合物包括第一可燃混合物和第二可燃混合物；根据燃烧状态参数，调整原始预测模型，得到优化预测模型；根据优化预测模型，得到可燃混合物的目标参数数据；根据目标参数数据，调整第一可燃混合物的第一初始参数数据和/或第二可燃混合物的第二初始参数数据。上述技术方案能够合理调控第一可燃混合物的第一初始参数数据和/或第二可燃混合物的第二初始参数数据，使得它们的利用率得到提高，减少资源的浪费，并且它们合理配制形成的可燃混合物还能够稳定燃烧。因此，上述参数调控方法能够提高可燃物质的利用率和燃烧稳定性。
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公开(公告)号：CN118347802A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410608524.2
申请日：2024-05-16
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
发明人： 张国川 , 周云辉 , 靳鹏 , 刘学伟 , 刘红宾 , 李龙 , 李庆明 , 朱元广 , 刘滨 , 王大勇 , 胡延韶 , 杨旭 , 张静 , 陈茜茹 , 吴祖杰 , 刘广山 , 薛雪如 , 李英英
摘要： 本发明公开了一种具备防护型的煤矿井下气体采样装置，包括防护外壳，防护外壳上具有壳盖，防护外壳内收容有抽气组件、滤气组件及采样袋。抽气组件输入端伸出至防护外壳的外部，其输出端连接滤气组件输入端。滤气组件用于滤除气体中的杂质。采样袋输入端与滤气组件输出端可拆卸相连，本发明通过将抽气组件、采样袋收容在增设的防护外壳，不仅便于携带且可对采样袋起到有效防护，避免在井下被井壁磕碰损坏。
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公开(公告)号：CN116906108A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310630498.9
申请日：2023-05-31
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种热烟气驱替煤层甲烷水平多向闭环抽采的方法，先采用CH4燃爆压裂技术在各个水平钻井原位协同燃爆反应产生气体冲击压裂水平钻井周围煤层形成裂缝网络，然后向各个水平钻井注入的热烟气由于自身较高的温度可促进煤体CH4气体的解吸，且热烟气中CO2、SO2、NO2因竞争吸附优势可大量置换出大跨度煤层吸附的CH4气体并进行闭环利用，在实现热烟气封存的同时提高煤层甲烷开采效率。另外水平监测井中的集成式多参数监测装置能根据当前获取的水平钻井参数变化调整各水平钻井的燃爆气体注入参数、热烟气注入参数，从而对各水平钻井的气体注入参数进行独立动态精准调控，最大化提高大跨度煤层各区域甲烷燃爆压裂、热烟气封存和CH4抽采效率。
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公开(公告)号：CN116804615A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310712854.1
申请日：2023-06-16
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 重庆大学 , 中国平煤神马控股集团有限公司
摘要： 本发明涉及煤层瓦斯灾害治理技术领域，具体公开了一种真三轴条件下水力压裂驱替瓦斯定量测试装置及方法，装置包括真三轴围压组件、压裂组件、甲烷储气瓶、参比罐、真空泵、背压阀和气水分离器；待测试样固定于真三轴围压组件的样品仓内，通过真三轴围压组件对待测试样施加围压；甲烷储气瓶与参比罐的进气口连接，参比罐出气口、真空泵抽气口、背压阀进气口均通过管路与样品仓内部的待测试样连通，背压阀出气口与气水分离器的进气口连接，气水分离器的出气口连接有流量采集元件；参比罐上连接有用于监测参比罐内部压力的第一压力采集元件，压裂组件上连接有第二压力采集元件。其能够满足水力压裂驱替煤层瓦斯定量研究的要求。
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公开(公告)号：CN115979911A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211668414.2
申请日：2022-12-23
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 重庆大学 , 中国平煤神马控股集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种动静荷载复杂环境中裂隙岩体力学响应模拟试验方法，包括以下步骤：步骤一、试样准备；步骤二、准备多场耦合煤岩体动力灾害防控技术模拟系统安装；步骤三、施加真三轴应力；步骤四、动荷载使用前的准备与检查；步骤五、渗流试验；步骤六、利用电加热管加热岩体试样；步骤七、进行动荷载试验；步骤八、检测和调整；步骤九、更换岩体试样；步骤十、重复步骤四至步骤八；步骤十一、同组其他试验；步骤十二、试验结束。通过长度方向不同作用力加载以及分级动荷载作用，能够更加真实地模拟地下储层三轴应力状态，以及动静荷载下温度、应力、渗流耦合环境中裂隙岩体力学响应规律。
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公开(公告)号：CN118442072A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410574352.1
申请日：2024-05-10
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开的一种深部软岩巷道超前钻孔卸压方法，涉及深部软岩巷道卸压技术领域。该方法先采用呈圆形排列的多个先置钻孔对前方原始软岩进行钻孔，再以多个钻孔的几何中心为圆心钻贯通钻孔、扩孔，将所有的钻孔贯通形成一个大直径钻孔，供巷道围岩变形和释放应力。本发明通过设置合理的先置钻孔、贯通钻孔参数，确保大直径钻孔引起的孔壁周边变形不波及巷道预掘轮廓线；同时通过超前钻孔使软岩超前变形和释放应力，在卸压的基础上，保持了软岩巷道围岩自身的承载性能，利于深部巷道围岩稳定。
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公开(公告)号：CN115979911B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211668414.2
申请日：2022-12-23
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 重庆大学 , 中国平煤神马控股集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种动静荷载复杂环境中裂隙岩体力学响应模拟试验方法，包括以下步骤：步骤一、试样准备；步骤二、准备多场耦合煤岩体动力灾害防控技术模拟系统安装；步骤三、施加真三轴应力；步骤四、动荷载使用前的准备与检查；步骤五、渗流试验；步骤六、利用电加热管加热岩体试样；步骤七、进行动荷载试验；步骤八、检测和调整；步骤九、更换岩体试样；步骤十、重复步骤四至步骤八；步骤十一、同组其他试验；步骤十二、试验结束。通过长度方向不同作用力加载以及分级动荷载作用，能够更加真实地模拟地下储层三轴应力状态，以及动静荷载下温度、应力、渗流耦合环境中裂隙岩体力学响应规律。
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公开(公告)号：CN116624662A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310685780.7
申请日：2023-06-09
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采管定位设备，涉及瓦斯抽取技术领域，包括固定壳，所述固定壳侧边固定连接若干个支撑杆机构，支撑杆机构上设有地脚固定机构，固定壳转动连接转动壳，转动壳和固定壳之间设有旋转机构，转动壳转动连接第一转轴，第一转轴固定连接摆动壳，摆动壳上设有单向传动机构，单向传动机构固定连接驱动辊机构，摆动壳上设有进给辊机构，转动壳上设有卡块机构，本发明通过设置支撑杆机构能够对整体设备进行支撑，同时能够对整体设备的高度进行调节，配合地脚固定机构能够实现整体设备与地面连接固定，通过旋转机构能够驱动转动壳转动，进而带动管道转动变位，通过单向传动机构能够带动驱动辊机构，进而带动管道升降进给。
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