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公开(公告)号：CN116765005A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310784105.X
申请日：2023-06-29
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 平煤神马机械装备集团有限公司 , 河南平煤神马电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿用机器人技术领域，具体是涉及一种矿用多功能巡检机器人,包括安装在巷道输送机旁侧的移动清扫机器人，移动清扫机器人上还安装有巡查检测设备，移动清扫机器人包括安装在巷道输送机侧部的引导滑轨，引导滑轨旁侧设有矿料收集装置，矿料收集装置上安装有抽吸清理矿料的抽吸清扫装置，收集输送装置的底部安装有行走装置，收集输送装置上还安装有限位卡接机架，限位卡接机架远离收集输送装置的一端与引导滑轨限位卡接,本申请可有效的提高清理效果，同时节省人力。
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公开(公告)号：CN114559448A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210325726.7
申请日：2022-03-30
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 河南平煤神马电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及巡检装置领域，具体涉及矿用推进式巡检装置，包括巡检机器人、巡检导轨、固定杆和导轨推移机构；在巷道顶壁上固定设置固定杆，固定杆的底部与巡检导轨滑动连接，在巡检导轨上设置巡检机器人和导轨推移机构；巡检机器人沿巡检导轨进行滑动；导轨推移机构包括承载块和伸缩杆，承载块与固定杆连接，伸缩杆的底座与承载块铰接，伸缩杆的伸缩端与巡检导轨铰接。实现矿下自动巡检和便捷性导轨自动推移，省时省力，减少作业时间，提升掘进效率。
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公开(公告)号：CN221474308U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323317668.2
申请日：2023-12-06
申请人： 平煤神马机械装备集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种永磁滚筒转子筒体加工工装，其包括分度盘和转角锁定机构；转子筒体安装在分度盘上，分度盘转动带动转子筒体转动；转角锁定机构包括锁定底座、活动销轴和锁定臂；锁定臂可拆卸设置在锁定底座上；锁定臂上开设有与锁孔轴线平行的配合孔；活动销轴能够同时贯穿锁孔和配合孔，进而使分度盘相对于锁定臂固定。通过设置的分度盘带动转子筒体转动，以调节转子筒体到不同的角度，通过分度盘上设置的安装螺孔以固定转子筒体，便于转子筒体装夹定位。通过转角锁定机构的活动销轴插入锁孔和锁定臂的配合孔，使分度盘相对于转角锁定机构固定，进而使转动筒体保持固定的角度，以便于加工。
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公开(公告)号：CN220929823U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322657222.8
申请日：2023-09-28
申请人： 平煤神马机械装备集团有限公司 , 平顶山锐扬科技有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , A61H23/00 , F15B21/08 , F15B21/048 , F04D27/00
摘要： 本实用新型具体涉及了一种弹道式冲击波按摩仪的气压无级调节回路以及系统，弹道式冲击波按摩仪的气压无级调节回路包括空气压缩机、缓存罐、精密比例阀、控制器、压力传感器和温度传感器；通过设置的缓存罐将空气压缩机泵入的空气进行存储，避免了压缩气体不做功即被排放，进而导致压缩气体利用率低的问题，同时避免空气压缩机持续工作。压力传感器用于检查缓存罐中的气压。通过精密比例阀对气压进行无级调节，进而改变现有技术中不能精准调节冲击手柄工作气压大小的问题。根据温度传感器的检测结果控制散热风扇的启停，对相关热源进行热管理，以防止壳体内的器件温度过高，影响其正常工作，延长其使用寿命。
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