公开(公告)号：CN115167382A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210523229.8

申请日：2022-05-13

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 ,  中国科学院武汉岩土力学研究所

发明人： 杨红旗 ,  李洪彪 ,  王升 ,  刘付俊 ,  刘靖毅 ,  鄢耀 ,  赵磊 ,  刘宝敏 ,  汪红雷 ,  张留杰 ,  谷满 ,  李文俊 ,  李宗欣 ,  冯翔 ,  张海生 ,  刘培 ,  胡许强 ,  刘小超 ,  张丽勇 ,  傅博文 ,  宁国召 ,  张佐龙

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。

公开(公告)号：CN218642235U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202222828504.5

申请日：2022-10-26

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

发明人： 袁胜凯 ,  姚威 ,  刘小超 ,  孙明磊 ,  谷满 ,  张留杰 ,  李磊 ,  石常乐 ,  李鑫 ,  袁二红

IPC分类号： B66B19/06 ,  B66B7/12 ,  B66B5/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于刚性罐道的巡检定位组件，包括环境刚性罐道主体，所述刚性罐道主体顶部设置有巡检定位组件，所述巡检定位组件两侧皆设置有两组滚轮罐耳，所述巡检定位组件两侧固定连接有巡检定位除锈机构。本实用新型巡检定位组件在刚性罐道主体顶面滑动，使得巡检定位组件带动两侧设置的固定架移动，固定架带动内部设置的连接块移动，使得连接块带动侧面设置的连接杆移动，连接杆侧面设置的除锈擦块与刚性罐道主体侧面贴合，且连接杆带动除锈擦块移动可对刚性罐道主体两侧的锈迹进行清除，避免了锈迹导致巡检结果出现错误的现象发生，提升了巡检的准确性。

公开(公告)号：CN219102526U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223520301.6

申请日：2022-12-19

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

发明人： 王满利 ,  张冬冬 ,  王景艳 ,  李鑫 ,  靳红喜 ,  刘小超 ,  张佐龙 ,  石常乐 ,  孙小平 ,  马延歌 ,  姬光磊

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18 ,  F16M11/10 ,  F16M11/24

摘要： 本实用新型涉及一种便于安装定位的摄像机安装架，包括底座、导杆、升降块、安装座和磁吸装置，所述导杆竖直固定设置于所述底座上方，所述磁吸装置固定设置于底座下侧，所述升降块纵向滑动设置于导杆，所述安装座用于安装摄像机，安装座转动设置于升降块。本实用新型的目的在于解决或至少减轻采用螺栓将摄像机固定安装于罐笼时，不宜更换摄像机的位置且易松动的问题，提供一种便于安装定位的摄像机安装架。