公开(公告)号：CN115167382A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210523229.8

申请日：2022-05-13

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 ,  中国科学院武汉岩土力学研究所

发明人： 杨红旗 ,  李洪彪 ,  王升 ,  刘付俊 ,  刘靖毅 ,  鄢耀 ,  赵磊 ,  刘宝敏 ,  汪红雷 ,  张留杰 ,  谷满 ,  李文俊 ,  李宗欣 ,  冯翔 ,  张海生 ,  刘培 ,  胡许强 ,  刘小超 ,  张丽勇 ,  傅博文 ,  宁国召 ,  张佐龙

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。

公开(公告)号：CN114542169A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210194650.9

申请日：2022-03-01

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 ,  河南理工大学

发明人： 杨红旗 ,  李洪彪 ,  孙勇 ,  陈新明 ,  孔二伟 ,  刘付俊 ,  鄢耀 ,  赵磊 ,  刘宝敏 ,  汪红雷 ,  张留杰 ,  谷满 ,  康成 ,  李文俊 ,  张丽勇 ,  李宗欣 ,  代文磊 ,  冯翔 ,  乔丽兵 ,  白怀庆 ,  李磊 ,  权军军 ,  张兵 ,  傅博文

IPC分类号： E21F13/00

摘要： 本发明公开了一种巷道支护设备快速移架结构，包括底部固定连接有万向轮的支撑板和顶部固定连接有压板的滑块以及螺纹杆，支撑板的顶部固定连接有用于辅助支撑的支撑架，支撑架的顶部插接有可转动的调节杆，调节杆的外表面套接有用于调整高度的螺纹套，螺纹套的顶部通过转轴连接有用于支撑的支撑杆，支撑杆的顶部通过转轴连接有用于支撑的托板。该巷道支护设备快速移架结构，通过调节杆和螺纹套的配合设置，可以在调节杆转动时带动螺纹套进行上升和下降，从而带动托板向上或向下进行移动，对支护设备进行托起和放下，因此无需等到支护设备的液压杆全部收回时，即可将该装置进行托起和移动，从而更方便工作人员进行使用。

公开(公告)号：CN114758173A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210378082.8

申请日：2022-04-12

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

发明人： 杨红旗 ,  李洪彪 ,  孔二伟 ,  袁占栋 ,  袁勇猛 ,  刘付俊 ,  鄢耀 ,  赵磊 ,  刘宝敏 ,  汪红雷 ,  张留杰 ,  谷满 ,  杨卫超 ,  张丽勇 ,  傅博文 ,  张海生 ,  刘培

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/34 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06M1/27

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法，包括步骤：步骤一、计算机读入摄像头采集的井下打钻视频流；步骤二、计算机在井下打钻视频流中的每帧图像上提取作业人员的骨架；步骤三、计算机识别每帧图像的作业人员的骨架姿态；步骤四、计算机判断步骤三中识别到的作业人员的骨架姿态是否为作业姿态，当是作业姿态时，计算机识别连续多帧图像中的行为，进行上/卸杆行为识别，并进行钻杆计数；当不是作业姿态时，返回步骤一，继续下一帧图像的骨架姿态识别。本发明能够实现准确的基于机器视觉的井下钻杆计数，节约人力成本，能够事后记录复检，人为影响小，能够推动基于机器视觉的行为识别技术在钻杆计数领域中的应用。

公开(公告)号：CN218642235U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202222828504.5

申请日：2022-10-26

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

发明人： 袁胜凯 ,  姚威 ,  刘小超 ,  孙明磊 ,  谷满 ,  张留杰 ,  李磊 ,  石常乐 ,  李鑫 ,  袁二红

IPC分类号： B66B19/06 ,  B66B7/12 ,  B66B5/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于刚性罐道的巡检定位组件，包括环境刚性罐道主体，所述刚性罐道主体顶部设置有巡检定位组件，所述巡检定位组件两侧皆设置有两组滚轮罐耳，所述巡检定位组件两侧固定连接有巡检定位除锈机构。本实用新型巡检定位组件在刚性罐道主体顶面滑动，使得巡检定位组件带动两侧设置的固定架移动，固定架带动内部设置的连接块移动，使得连接块带动侧面设置的连接杆移动，连接杆侧面设置的除锈擦块与刚性罐道主体侧面贴合，且连接杆带动除锈擦块移动可对刚性罐道主体两侧的锈迹进行清除，避免了锈迹导致巡检结果出现错误的现象发生，提升了巡检的准确性。

公开(公告)号：CN216622315U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123074017.6

申请日：2021-12-08

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

发明人： 蔡秀凡 ,  鄢耀 ,  赵磊 ,  刘宝敏 ,  曹卿龙 ,  李宗欣 ,  谷满 ,  杨威威 ,  孙建涛 ,  朱幸福 ,  康成 ,  王威 ,  张留杰 ,  杨卫超 ,  李桂强 ,  汪红雷 ,  李文俊 ,  刘付俊

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01N1/24

摘要： 本实用新型公开的一种用于采空区自燃“三带”观测的束管监测探头，涉及采空区束管监测技术领域。该束管监测探头包括保护束管的管道，管道端部向上90度折弯，并固定连接有抗压结构；抗压结构包括抗压保护层和抗压固定支架；抗压保护层包括外层保护层以及填充于外层保护层内的抗震减压层；抗压固定支架包括抗压托盘和支撑脚；抗压托盘一侧与管道固定连接，另一侧与抗压保护层固定连接；支撑脚用于支撑抗压结构，为沿抗压托盘周向均布的多个。本实用新型简易实用、抗压程度高、结构稳定性好，结合抗压保护层和抗压固定支架，能极大程度提高结构整体的抗压强度，降低束管实测气体时被上部煤岩垮落或相关因素压坏损伤的风险，安全可靠。