公开(公告)号：CN115167382A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210523229.8

申请日：2022-05-13

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 ,  中国科学院武汉岩土力学研究所

发明人： 杨红旗 ,  李洪彪 ,  王升 ,  刘付俊 ,  刘靖毅 ,  鄢耀 ,  赵磊 ,  刘宝敏 ,  汪红雷 ,  张留杰 ,  谷满 ,  李文俊 ,  李宗欣 ,  冯翔 ,  张海生 ,  刘培 ,  胡许强 ,  刘小超 ,  张丽勇 ,  傅博文 ,  宁国召 ,  张佐龙

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。

公开(公告)号：CN116434101A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211319364.7

申请日：2022-10-26

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

发明人： 孔二伟 ,  张亚邦 ,  王满利 ,  杨爽 ,  王娇 ,  刘学军 ,  冯翔 ,  余斌

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明涉及一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测系统，包括数据采集单元、数据处理单元、网络传输单元、数据存储单元和数据可视单元；一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测方法包括以下步骤：A、建立立井刚性罐道变形、接头错位检测模型，B、采集待检测立井刚性罐道的立井刚性罐道图像，C、通过步骤A得到的检测模型对步骤B得到的立井刚性罐道图像进行检测。本发明具有巡检智能、安装简单、使用方便等特点，提供一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测系统及检测方法。

公开(公告)号：CN114542169A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210194650.9

申请日：2022-03-01

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 ,  河南理工大学

发明人： 杨红旗 ,  李洪彪 ,  孙勇 ,  陈新明 ,  孔二伟 ,  刘付俊 ,  鄢耀 ,  赵磊 ,  刘宝敏 ,  汪红雷 ,  张留杰 ,  谷满 ,  康成 ,  李文俊 ,  张丽勇 ,  李宗欣 ,  代文磊 ,  冯翔 ,  乔丽兵 ,  白怀庆 ,  李磊 ,  权军军 ,  张兵 ,  傅博文

IPC分类号： E21F13/00

摘要： 本发明公开了一种巷道支护设备快速移架结构，包括底部固定连接有万向轮的支撑板和顶部固定连接有压板的滑块以及螺纹杆，支撑板的顶部固定连接有用于辅助支撑的支撑架，支撑架的顶部插接有可转动的调节杆，调节杆的外表面套接有用于调整高度的螺纹套，螺纹套的顶部通过转轴连接有用于支撑的支撑杆，支撑杆的顶部通过转轴连接有用于支撑的托板。该巷道支护设备快速移架结构，通过调节杆和螺纹套的配合设置，可以在调节杆转动时带动螺纹套进行上升和下降，从而带动托板向上或向下进行移动，对支护设备进行托起和放下，因此无需等到支护设备的液压杆全部收回时，即可将该装置进行托起和移动，从而更方便工作人员进行使用。