一种电芯分选装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111871860A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010759269.3

    申请日:2020-07-31

    摘要: 本发明属于锂离子电池技术领域,具体涉及一种电芯分选装置,包括由首至尾依次设置的电芯上料机构、电芯移送机构、电芯检测机构和电芯分档下料机构;所述电芯分档下料机构包括电芯扫描组件、与所述电芯扫描组件相接的分类下料组件,以及与所述分类下料组件对应设置的电芯储料区;所述电芯储料区包括NG品储料区、电芯中转区和电芯分档储料区;所述分类下料组件用于将电芯分类到所述NG品储料区、电芯中转区和电芯分档储料区。本发明的电芯分选装置可将电芯有效的分类和分档,便于电芯的归纳和收集。

    一种极耳整形装置
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215143522U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202120368758.6

    申请日:2021-02-08

    IPC分类号: B21D1/00 H01M50/531

    摘要: 本实用新型公开了一种极耳整形装置,包括:机架;整形平台,设置在机架上,用于放置电芯;以及极耳加工机构,设置在整形平台的上方,极耳加工机构包括收拢部和压平机构,收拢部与压平机构相邻设置,收拢部具有抬升的第一状态和下压并收拢极耳的第二状态,其中收拢部处于第二状态时,压平机构下降并整形极耳。此极耳整形装置通过将极耳加工机构分成收拢部和压平机构,两者相对独立工作,通过收拢部对多层的极耳进行收拢,再通过压平机构统一压平,保证极耳的受力更加合理,避免在压住极耳的同时抚平会损坏极耳,提高了极耳加工的质量,抚平效果好。

    一种电芯检测装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214750717U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120368721.3

    申请日:2021-02-08

    IPC分类号: G01R31/364

    摘要: 本实用新型公开了一种电芯检测装置,包括机架和设置在机架上的拍摄机组、光源组件,光源组件包括面光源、拱形光源和环形光源,拍摄机组的部分穿过拱形光源的顶部,面光源与拱形光源、环形光源从上至下依次设置;以及夹持机械手,设置在机架的下方,夹持机械手包括机械臂和设置在机械臂上的取料机构,取料机构具有夹持和松开的状态,机械臂上设有扭转关节和推进机构。此电芯检测装置通过夹持机械手将电芯移动至光源组件和拍摄机组的对焦处,并对电芯进行微调和翻转,简化地完成电芯多个面的检测,此检测方式可适用于各种型号的芯片,柔性化程度高,且通过集成光源组合,从而实现电芯表面多种缺陷的检测,大大提高了成像质量,提高检测效果。

    一种间距调整机构及其移送装置

    公开(公告)号:CN215591694U

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202023334722.0

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B65G13/12 B65G13/06

    摘要: 本实用新型涉及一种间距调整机构及移送装置,间距调整机构在机架、2个传动件、固定板,2个传动件、固定板滑动设置于机架,2个传动件相互靠近或远离时,固定板相对滑动,且所述传动组件滑动方向与固定板的滑动方向相互垂直,同时滑动过程中传动组件长度保持恒定,通过单一驱动实现间距的自动调整,大大的降低了生产成本,同时可快速、自动的实现传动件的间距调整;移送装置,通过间距调整机构结合单一驱动控制的多个第一传动件,配合第一移送单元完成工件的移送,再结合辅助入料机构的应用,大大减少工件在入料时产品的损伤,从而大大提高产品的良品率。

    一种电芯自动化检测系统

    公开(公告)号:CN215340222U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202120354625.3

    申请日:2021-02-08

    IPC分类号: G01R31/364

    摘要: 本实用新型公开了一种电芯自动化检测系统,包括入料运输装置、极耳整形装置、电芯检测装置和出料装置;其中电芯检测装置包括机械臂、光源组件和与光源组件配合使用的拍摄机组,机械臂上设有调节机构,机械臂具有抓取的第一状态和将电芯放置于拍摄机组的对焦处的第二状态;机械臂在处于第二状态时,调节机构旋转电芯,将电芯的各个面依次暴露于拍摄机组。此电芯自动化检测系统设置入料运输装置、极耳整形装置、电芯检测装置和出料装置保证电芯检测的过程完整,并利用机械臂抓取电芯于拍摄机组的对焦处,通过调节机构调整电芯的体态,实现了一个工位完成多个面检测的效果,进一步的机械臂可以抓取不同型号的电芯,保证提高整体设备的柔性化程度。

    一种机箱装配机械手及主板安装设备

    公开(公告)号:CN215942953U

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202121203141.5

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/02 B23P19/02

    摘要: 本实用新型提出一种机箱装配机械手及主板安装设备,包括基座、第一执行模块和第二执行模块,第一执行模块和第二执行模块设置在基座上,第一执行模块包括开锁结构和开盖结构,开锁结构用于执行开锁动作,开盖结构包括吸盘,开盖结构用于打开机箱盖,第一执行模块还包括吸力发生器,吸力发生器连接吸盘,吸力发生器用于驱动吸盘吸取机箱盖,第二执行模块用于装配机箱器件。通过设置具有开锁结构和开盖结构的第一执行模块,机箱装配机械手能够方便地打开机箱,实现机箱内部器件的自动化安装。

    一种物料检测系统
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215574697U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202023315187.4

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: G01N21/88 B65G47/90

    摘要: 本实用新型公开的一种物料检测系统,通过机器人与拾取机构连接,拾取机构设置有至少2个的抓取件,且抓取件可以相对承载平台转动设置,因此抓取件在机器人的驱动下,可以移送到指定位置抓取至少2个物料,并将至少2个物料转移到对应的检测机构,再配合抓取件相对承载平台的转动控制,从而逐一完成物料多个部分的缺陷检测,保证了检测的全面性,同时也减少了工件多次周转造成工件一致性差及检测效率低的问题,且由于将多个检测工位集成为一个检测机构,使得整机体积变小,进而减少占用空间;与现有技术的物料检测系统相比,本实用新型的结构较为简单,产品换型相对简单,柔性化程度较高。

    一种除尘装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215142491U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202022809281.9

    申请日:2020-11-29

    摘要: 本实用新型涉及一种除尘装置,该装置包括机架、除尘机构及至少两个移送机构;所述机架包括用于支撑产品的多个滚动件、用于支撑所述除尘机构和所述移送机构的支撑部;所述除尘机构设置在所述移送机构上、下侧;所述多个滚动件与至少两个所述移送机构共同作用产品,且所述至少两个移送机构之间的间距等于产品的宽度或长度。通过移送机构与机架上的多个滚动件共同作用产品,依靠移送机构的摩擦力及无动力滚动件的相互配合,带动产品穿过除尘机构,从而实现产品上、下端面的除尘,且具有结构简单、占地面积小及工作效率高的技术效果。

    一种电芯分选装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212525032U

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202021565056.9

    申请日:2020-07-31

    摘要: 本实用新型属于锂离子电池技术领域,具体涉及一种电芯分选装置,包括由首至尾依次设置的电芯上料机构、电芯移送机构、电芯检测机构和电芯分档下料机构;所述电芯分档下料机构包括电芯扫描组件、与所述电芯扫描组件相接的分类下料组件,以及与所述分类下料组件对应设置的电芯储料区;所述电芯储料区包括NG品储料区、电芯中转区和电芯分档储料区;所述分类下料组件用于将电芯分类到所述NG品储料区、电芯中转区和电芯分档储料区。本实用新型的电芯分选装置可将电芯有效的分类和分档,便于电芯的归纳和收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利