压力检测组件及超声波焊接设备

    公开(公告)号:CN113021903B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202110216868.5

    申请日:2021-02-26

    摘要: 本发明公开了压力检测组件及超声波焊接设备,压力检测组件包括第一连接件、第二连接件、检测单元和弹性件,其中,第一连接件设置有第一导向部;第二连接件与第一连接件连接,第二连接件设置有与第一导向部配合的第二导向部;检测单元设置于第一连接件与第二连接件之间,检测单元用于采集第一连接件与第二连接件之间的压力值;弹性件连接于第一连接件与第二连接件之间,弹性件能够使第一连接件与第二连接件夹紧检测单元。本发明能够消除压力检测单元与驱动件、焊接件之间的连接间隙,避免产生波动,有效提高焊接精度。

    产品处理轨迹获取方法、计算机可读存储介质及装置

    公开(公告)号:CN113075905A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010006903.6

    申请日:2020-01-03

    IPC分类号: G05B19/25 B08B1/00

    摘要: 本发明揭示一种产品处理轨迹获取方法、计算机可读存储介质及装置。产品处理轨迹获取方法包括根据产品的待处理位置预设虚拟处理轨迹;由虚拟处理轨迹获得产品的实际移动轨迹;控制产品以实际移动轨迹运动,运动过程对产品的待处理位置进行处理以形成实际处理轨迹。本发明的产品处理轨迹获取方法,通过先预设虚拟处理轨迹,而后根据虚拟处理轨迹获得产品如平面产品或曲面产品实际移动轨迹,使得产品根据实际移动轨迹移动,在产品按照实际移动轨迹移动的过程中,对产品进行处理以形成实际处理轨迹。更加优选的是,本发明的产品处理轨迹获取方法对于非平面产品的处理更加全面,保证产品处理品质。

    一种储料装置
    4.
    发明公开
    一种储料装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN112744493A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911054776.0

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本发明揭示一种储料装置,其包括储料机构及旋转切换机构;储料机构用于存储两排并列放置的工件;旋转切换机构设置于储料机构的移动路径上;储料机构移动至对应旋转切换机构,旋转切换机构驱动储料机构转动。本发明的储料装置结构简单,通过旋转切换机构实现两排并列放置工件的切换,切换方便,有效降低工人劳动强度,并且,储料机构移动工作中会对存储的工件进行固定,避免甩料的情况发生。

    衣物洗烘折一体机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112680938A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910996939.0

    申请日:2019-10-19

    IPC分类号: D06F95/00

    摘要: 本发明涉及衣物清洗技术领域,具体涉及衣物洗烘折一体机,包括依次设置的用于将待洗衣物进行上料的上料工位、用于将待洗衣物进行清洗的洗衣工位、用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干工位、用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫工位、用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣工位和用于将折叠包装后的衣物进行分拣的分拣工位。本发明的衣物洗烘折一体机可以解决对衣物的自动清洗、烘干和折叠问题,实现对衣物的全自动处理,无需人工介入,颠覆了传统的洗衣模式,解放双手,对清洗完的衣物不会造成人为污染,且清洗效率高。

    一种食材自动上料设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110127359A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910472077.1

    申请日:2019-05-31

    IPC分类号: B65G47/90 B65G1/04 B65G47/74

    摘要: 本发明涉及食品加工设备技术领域,特别涉及一种食材自动上料设备,包括储料机构、开锁机构和取料机构;所述储料机构,包括叠置、且用于盛放食材的料框,以及将底层料框锁定的锁紧结构;所述开锁机构,包括对所述锁紧机构完成开锁动作的开锁结构,以及用于承接解锁后的料框的接料平台;所述取料机构,用于将所述接料平台上的料框移至下步工序设备中。本发明的发明目的在于提供一种食材自动上料设备,采用本发明提供的技术方案解决了现有食材采用人工上料存在自动化程度低,上料效率低;上料准确性受工作人员影响大;以及高温、高湿的工作环境不利于工作人员身体健康的技术问题。

    产品处理轨迹获取方法、计算机可读存储介质及装置

    公开(公告)号:CN113075905B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202010006903.6

    申请日:2020-01-03

    IPC分类号: G05B19/25 B08B1/00

    摘要: 本发明揭示一种产品处理轨迹获取方法、计算机可读存储介质及装置。产品处理轨迹获取方法包括根据产品的待处理位置预设虚拟处理轨迹;由虚拟处理轨迹获得产品的实际移动轨迹;控制产品以实际移动轨迹运动,运动过程对产品的待处理位置进行处理以形成实际处理轨迹。本发明的产品处理轨迹获取方法,通过先预设虚拟处理轨迹,而后根据虚拟处理轨迹获得产品如平面产品或曲面产品实际移动轨迹,使得产品根据实际移动轨迹移动,在产品按照实际移动轨迹移动的过程中,对产品进行处理以形成实际处理轨迹。更加优选的是,本发明的产品处理轨迹获取方法对于非平面产品的处理更加全面,保证产品处理品质。

    工件贴合方法及设备
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110539306B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201910840737.7

    申请日:2019-09-06

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请涉及设备零件加工领域,具体而言,涉及一种工件贴合方法及设备。工件贴合方法,包括:对第一工件进行平行度调整,以使第一工件的中心线与第二工件的中心线之间的平行度偏差位于第一预设偏差范围内,同时,对第一工件进行坐标位置调整,以使第一工件的中心点与第二工件的中心点之间的坐标位置偏差位于第二预设偏差范围内,此后,将第一工件贴合于第二工件上,实现工件贴合。本申请实施例提供的工件贴合方法能够提高工件贴合的精准度。

    穿线夹具
    10.
    发明公开
    穿线夹具 审中-实审

    公开(公告)号:CN110587276A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201911046687.1

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: B23P19/04 B23P19/00 B21F1/00

    摘要: 本申请提供一种穿线夹具,涉及夹具技术领域。穿线夹具,包括第一基座、驱动机构和夹持装置。驱动机构设置于第一基座,夹持装置连接于驱动机构的输出端,夹持装置用于夹持待穿线,驱动机构能够驱动夹持装置平移和旋转。穿线夹具的驱动机构能够驱使夹持装置平移或者旋转,从而使得夹持装置所装夹的排线能够弯折与平移,从而完成穿线工作。相较于人工穿线而言,能够显著提高穿线的效率。