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公开(公告)号:CN110625356B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN201911048949.8
申请日:2019-10-30
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号: B23P19/00 , B23P19/027
摘要: 本申请提供了一种装配夹取装置,属于装配技术领域。装配夹取装置包括基座、活动座、第一驱动机构、第一夹持体、第二夹持体和第二驱动机构。活动座可移动地设置于基座。第一驱动机构用于驱动活动座相对基座竖向移动。第一夹持体与第二夹持体在第一预设方向上相对设置,第一夹持体和第二夹持体用于配合夹持上装配件。第二驱动机构用于驱动第一夹持体与第二夹持体沿第一预设方向相互靠近或远离。活动座的底部具有用于挤顶上装配件的挤顶部。这种结构的装配夹取装置既可对上装配件进行抓取,又可将抓取后的上装配件与下装配件进行装配,可无需人工参于并快速完成装配。
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公开(公告)号:CN110294256B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN201910697254.6
申请日:2019-07-30
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要: 本发明揭示了一种传送装置,其包括第一传输机构、第二传输机构、驱动机构以及调节机构;驱动机构的输出端分别与第一传输机构以及第二传输机构连接,调节机构的调节端分别与第一传输机构以及第二传输机构连接;驱动机构驱动第一传输机构以及第二传输机构,第一传输机构以及第二传输机构对产品进行传送;调节机构用于调节第一传输机构相对于第二传输机构的距离。本申请通过调节机构对第一传输机构以及第二传输机构之间的距离调节,使得第一传输机构以及第二传输机构可以配合承载不同规格尺寸的电芯,提升了传送装置对传送产品的兼容性,通用性高,在企业生产不同尺寸的产品时,能为企业降低传输线的改造成本。
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公开(公告)号:CN110395557B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN201910579344.5
申请日:2019-06-28
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要: 本发明涉及上料设备技术领域,尤其涉及一种工件翻转上料方法及其设备,用于对正反叠置的工件的翻转上料;包括方向检测模组、抓取模组、翻转模组和传送模组。本发明的发明目的在于提供一种工件翻转上料设备,采用本发明提供的技术方案解决了现有工件上料存在效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN112249428B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202011107223.X
申请日:2020-10-16
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种真空覆膜机,包括用于移送圆柱产品的传送机构,所述传送机构的传送路径上依次设有:放卷机构,用于放卷包装膜;封口剪切机构,用于热封包装膜的第一边和第二边并切断包装膜;拉膜机构,用于拉出定长的包装膜;封口机构,用于热封包装膜的第三边;以及真空封口机构,用于对包装膜抽真空并热封包装膜的第四边;其中,所述传送机构的一侧靠近封口剪切机构设有推料机构,所述推料机构用于推动圆柱产品沿传送机构移动,以将圆柱产品推入包装膜的目标位置内。本发明的结构巧妙,工序合理,能够有效提高圆柱产品的包装效率和质量。
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公开(公告)号:CN111151480A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010006285.5
申请日:2020-01-03
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要: 本发明揭示一种擦胶装置,其包括擦胶机构,擦胶机构包括安装架、擦胶驱动件及擦胶摆动板及擦胶块;擦胶驱动件设置于安装架;擦胶摆动板设置于安装架,并连接擦胶驱动件的输出端;擦胶块设置于擦胶摆动板;其中,擦胶驱动件驱动设置于擦胶摆动板的擦胶块摆动,对产品上多余的胶水进行擦除。本发明的擦胶装置结构简单,通过擦胶驱动件带动擦胶块来回摆动,实现对产品上多余胶水的擦除,擦除速度快,有效提高擦除效率。
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公开(公告)号:CN110948227A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911398251.9
申请日:2019-12-30
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号: B23P21/00
摘要: 本申请提供一种主板装配线,涉及主板装配技术领域。主板装配线,包括:回流治具线以及从回流治具线的上游到下游依次间隔分布的主板上料工位、内存条装配工位、散热器装配工位以及成品下料工位。并由机械手完成:将主板从主板上料工位的主板输送线递送至回流治具线;将内存条从内存条装配工位的内存条输送线递送并装配至主板;将散热器从散热器装配工位的散热器输送线递送并装配至主板;将装配完成的主板成品从回流治具线递送至成品下料工位的成品输送线。主板装配线能够依靠回流治具线将各个工作环节串联起来,并通过自动化的主板、内存条、散热器上料,机械手的组装以及下料,实现了对主板的装配,降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号:CN110625356A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201911048949.8
申请日:2019-10-30
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号: B23P19/00 , B23P19/027
摘要: 本申请提供了一种装配夹取装置,属于装配技术领域。装配夹取装置包括基座、活动座、第一驱动机构、第一夹持体、第二夹持体和第二驱动机构。活动座可移动地设置于基座。第一驱动机构用于驱动活动座相对基座竖向移动。第一夹持体与第二夹持体在第一预设方向上相对设置,第一夹持体和第二夹持体用于配合夹持上装配件。第二驱动机构用于驱动第一夹持体与第二夹持体沿第一预设方向相互靠近或远离。活动座的底部具有用于挤顶上装配件的挤顶部。这种结构的装配夹取装置既可对上装配件进行抓取,又可将抓取后的上装配件与下装配件进行装配,可无需人工参于并快速完成装配。
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公开(公告)号:CN111151480B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202010006285.5
申请日:2020-01-03
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要: 本发明揭示一种擦胶装置,其包括擦胶机构,擦胶机构包括安装架、擦胶驱动件及擦胶摆动板及擦胶块;擦胶驱动件设置于安装架;擦胶摆动板设置于安装架,并连接擦胶驱动件的输出端;擦胶块设置于擦胶摆动板;其中,擦胶驱动件驱动设置于擦胶摆动板的擦胶块摆动,对产品上多余的胶水进行擦除。本发明的擦胶装置结构简单,通过擦胶驱动件带动擦胶块来回摆动,实现对产品上多余胶水的擦除,擦除速度快,有效提高擦除效率。
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公开(公告)号:CN110255167B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN201910579325.2
申请日:2019-06-28
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要: 本发明涉及上料设备技术领域,尤其涉及一种工件错位抓取装置,用于抓取左右交错叠置的工件;包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置,采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号:CN109625889B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201811634040.6
申请日:2018-12-29
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号: B65G47/66
摘要: 本发明揭示了一种转弯装置,其包括底板、转弯导向件及转弯组件;转弯导向件设于底板的正面;转弯组件包括转弯驱动件及转弯件;转弯件设于底板的正面,并位于转弯导向件的一侧;转弯驱动件驱动转弯件转动,转弯件带动工件转弯;本发明还揭示了一种运输线,其包括转弯装置、支架以及运输单元,转弯装置以及运输单元设于支架,转弯装置与运输单元对应。本申请通过转弯导向件以及转弯组件的配合设置,实现工件在运输线上运输时的流畅转向,节省运输线的占地面积。
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