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公开(公告)号：CN110861811A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911308132.X
申请日：2019-12-18
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种圆形餐盘全自动检测包装系统，其包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置。本发明还公开了一种检测包装方法。本发明是集自动分拣分隔上料、称重检测、除尘处理、消毒处理、外观检测、不合格及合格产品分拣、合格产品自动装袋打包及装箱的工序为一体的自动检测打包系统，提高检测打包效率及产品检测合格率，降低人工劳动强度，提高产品的卫生标准，保证产品后续的使用，本发明可用于多种规格的产品检测打包，适用性高，满足现有自动化及高精度检测包装的需求。
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公开(公告)号：CN112606377A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011468553.1
申请日：2020-12-15
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
摘要： 本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，降低成本；通过设置微调机构用于调整保护膜位置，从而保证后续的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN109015202A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810908805.4
申请日：2018-08-10
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及管件加工领域，特别涉及一种全自动管件打磨机器人。包括加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置，所述加工台为矩形中空结构，所述定位承料装置包括承载部件和承料架，所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件，所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽，所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接，所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。本发明通过自动化的移料和打磨作业，能够提高打磨的工作效率，也减少了人力和物力的输出。
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公开(公告)号：CN112606377B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011468553.1
申请日：2020-12-15
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
摘要： 本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，降低成本；通过设置微调机构用于调整保护膜位置，从而保证后续的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN109015202B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810908805.4
申请日：2018-08-10
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及管件加工领域，特别涉及一种全自动管件打磨机器人。包括加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置，所述加工台为矩形中空结构，所述定位承料装置包括承载部件和承料架，所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件，所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽，所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接，所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。本发明通过自动化的移料和打磨作业，能够提高打磨的工作效率，也减少了人力和物力的输出。
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公开(公告)号：CN214524637U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023002127.7
申请日：2020-12-15
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于曲面玻璃的自动贴膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置、自动贴膜装置及多个视觉定位装置，所述工作台后方设有除尘装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构及放置平台，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构及贴膜放置平台。本实用新型实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，采用保护膜由下向上贴附的方式，减少空气聚集及防止灰尘附着，减少气泡的产生，提高贴膜质量；通过设置微调机构用于控制贴膜放置平台前后或水平面做一定角度旋转的位置微调，保证两物料的位置平行，保证保护膜对正贴附到曲面玻璃物料上，提高保护膜贴附的质量。
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公开(公告)号：CN211685876U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922116294.5
申请日：2019-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种缠胶带捆扎打包装置，其包括胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构，所述胶带牵引切断机构包括安装平台、移动组件、切断组件、夹紧捆扎组件、送胶带组件及拉胶带组件，所述产品夹持旋转机构包括基座、旋转组件及夹持组件，所述夹持组件下方设有升降组件。本实用新型通过胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构完成餐盘包装的胶带捆扎工作，减少人工劳动强度，提高效率。通过夹持组件实现不同规格的餐盘的夹持，通过夹持块及带滚轮引导压块的配合，保证待捆扎的包装袋的圆心与放置压盘的圆心在同一轴线上，保证产品一致性，保证包装袋内的餐盘的位置，防止移位影响捆扎质量。
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公开(公告)号：CN211663556U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922116646.7
申请日：2019-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于包装袋开口打开装置，其包括开口打开机构及包装袋整形机构，所述开口打开机构设置在所述包装袋整形机构下方，所述开口打开机构包括包装袋放置托盘、安装支架、移动组件、吸盘组件及分隔组件，所述包装袋整形机构包括上底板、整形组件、旋转组件及撑开组件。本实用新型通过设置开口打开机构及包装袋整形机构实现包装袋的开口自动打开及袋口整形的动作，降低人工劳动强度，提高包装袋打包的效率,且无人工操作大大提高卫生标准通过设置移动组件及上吸盘组件，实现包装袋的自动取料动作，通过设置在分隔组件进行吹气分隔动作，有利于将两个包装袋分隔开，防止上吸盘组件取到多个包装袋、叠料的情况出现，保证效率。
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公开(公告)号：CN211678869U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922116649.0
申请日：2019-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动码垛机，其包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构，所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方，所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。本实用新型实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格料件的分拣、自动搬运下料为一体的自动化圆形纸餐盘码垛设备，降低人工劳动强度，提高码垛效率；通过设置止回部件及顶升组件实现不合格料件或合格料件的自动卡紧码垛收集到支架上方，使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑，缩短圆形纸餐盘的自动码垛机的整体体积，节省设备放置空间，且结合到位检测传感器实现自动码垛计数，提高计数精度及效率。
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公开(公告)号：CN211678824U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922116650.3
申请日：2019-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动供料装置，其包括工作台、多个自动供料工位及输送带，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件，两所述供料组件均设有分隔组件，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件，所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽。本实用新型通过设置搬运机械手并对夹具结构进行优化，实现同时取料及放料的动作，提高效率。通过设置带弧形调节槽的料仓调节板及带调节槽的底板进行料架的调节，可构成不同规格的放置料架，提高适用性，并且保证放置料件的中心与料架的中心在同一轴线上，保证料件的位置，保证取料的稳定性。
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