公开(公告)号：CN110482270B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201811519446.X

申请日：2018-12-12

申请人： 广东天酿智能装备有限公司 ,  佛山市海天调味食品股份有限公司

发明人： 王力展 ,  叶锐汉 ,  任云超 ,  易登科

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G61/00 ,  B65G43/00 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137

摘要： 本公开涉及一种货物装载方法，包括：根据待装载空间的空间参数，对订单包含的至少一种货物进行空间排布设计，以获得装载模型；通过装载设备将所述订单包含的至少一种货物按照所述装载模型定义的装载顺序和码放位置分别装载到所述待装载空间内。本公开实施例基于待装载空间的空间参数对订单包含的货物进行空间排布设计来获得装载模型，并通过装载设备按照模型定义的装载顺序和码放位置进行货物装载。这样，一方面通过装载模型来适应货物在待装载空间内装载所涉及的多方面因素，提高货物在待装载空间的装载效果，另一方面也使得装载设备能够在装载模型的指导下有序地进行货物装载，提高装载效率。

公开(公告)号：CN110482270A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201811519446.X

申请日：2018-12-12

申请人： 广东天酿智能装备有限公司 ,  佛山市海天调味食品股份有限公司

发明人： 王力展 ,  叶锐汉 ,  任云超 ,  易登科

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G61/00 ,  B65G43/00 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137

摘要： 本公开涉及一种货物装载方法，包括：根据待装载空间的空间参数，对订单包含的至少一种货物进行空间排布设计，以获得装载模型；通过装载设备将所述订单包含的至少一种货物按照所述装载模型定义的装载顺序和码放位置分别装载到所述待装载空间内。本公开实施例基于待装载空间的空间参数对订单包含的货物进行空间排布设计来获得装载模型，并通过装载设备按照模型定义的装载顺序和码放位置进行货物装载。这样，一方面通过装载模型来适应货物在待装载空间内装载所涉及的多方面因素，提高货物在待装载空间的装载效果，另一方面也使得装载设备能够在装载模型的指导下有序地进行货物装载，提高装载效率。