基于高反射强度标靶的施工机械激光点云实时提取方法

    公开(公告)号:CN117471433B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311833456.1

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于高反射强度标靶的施工机械激光点云实时提取方法,通过高反射强度标靶定位施工机械,然后对激光雷达扫描点云进行多重欧式距离及平均计算,实现实时从当前帧激光雷达扫描点云中提取施工机械激光点云,这样即可获得施工机械的实时位置信息,从而解决现有技术存在的问题。本发明的方法包括:S1:设定物理世界离地高度为H,获取当前帧激光雷达扫描点云中,坐标高度大于H的激光点云,组成集合S;S2:从所述集合S中筛选反射强度大于设定反射强度阈值θ的激光点云,组成集合T;S3:对集合T内的元素分别进行半径为r1的欧式聚类,得到n个所包含的任意两元素之间的欧式距离小于r1的点云集合,分别为集合T1,T2…Tn。

    输电线路带电回路模拟判断方法、应用及安全预警方法

    公开(公告)号:CN115600470B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211587635.7

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明涉及输电线路带电作业安全技术领域,提供一种输电线路带电回路模拟判断方法、应用及安全预警方法,该输电线路带电回路模拟判断方法是对加装有双电场探头的吊车吊臂和输电线路进行建模;对输电线路模型施加对应激励进行静电场仿真;分别将吊车模型设置在输电线路模型多个位置以计算多个位置对应工频状态下的电场强度并进行比较,判断吊车模型检测输电线路电场强度的最佳位置;改变输电线路模型带电运行状态,将吊车模型设置在最佳位置并通过双电场探头分别计算输电线路模型两侧回路对应工频状态下的电场强度,根据双电场探头计算的电场强度得到输电线路模型的每种运行状态的判断条件。本发明为输电线路作业时安全预警提供了有效参考价值。

    输电线路带电回路模拟判断方法、应用及安全预警方法

    公开(公告)号:CN115600470A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211587635.7

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明涉及输电线路带电作业安全技术领域,提供一种输电线路带电回路模拟判断方法、应用及安全预警方法,该输电线路带电回路模拟判断方法是对加装有双电场探头的吊车吊臂和输电线路进行建模;对输电线路模型施加对应激励进行静电场仿真;分别将吊车模型设置在输电线路模型多个位置以计算多个位置对应工频状态下的电场强度并进行比较,判断吊车模型检测输电线路电场强度的最佳位置;改变输电线路模型带电运行状态,将吊车模型设置在最佳位置并通过双电场探头分别计算输电线路模型两侧回路对应工频状态下的电场强度,根据双电场探头计算的电场强度得到输电线路模型的每种运行状态的判断条件。本发明为输电线路作业时安全预警提供了有效参考价值。

    一种便于操作的锁定方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119507752A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411535665.2

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种便于操作的锁定方法,该方法设置锁紧装置和可开合装置;可开合装置包括开设有孔位一的开合件一和开设有孔位二的开合件二;当可开合装置需要合闭时,将开合件一和开合件二重叠接合使得孔位一和孔位二相对;将外壳体通过固定部安装在开合件一或开合件二上;以按压的方式将锁紧装置的定位插销插入孔位一和孔位二,实现对开合件一和开合件二的锁紧;当可开合装置需要打开时,以按压的方式将锁紧装置的定位插销从孔位一和孔位二缩回至外壳体内部,实现对开合件一和开合件二的松卸;此时,锁紧装置安装在开合件一或开合件二上,用于下次开合件一和开合件二的合闭锁紧。本发明方法操作便捷,并具有快速锁紧/松卸功能。

    一种带电作业的安全预警方法及预警装置

    公开(公告)号:CN119207033A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411306413.2

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明提供一种带电作业的安全预警方法,采用预警装置采集作业人员在作业区域中的电场强度数据、作业人员运动方位和轨迹数据、以及作业人员的作业高度数据,并传送至用户终端进行处理判断识别带电区域,绘制作业区域电场分布趋势图;该作业区域电场分布趋势图采用等压线和预警阈值分级颜色填充的方式绘制,并将作业人员运动方位和轨迹数据与作业区域电场分布趋势图结合,定时在用户终端显示以便于作业人员感知周围安全态势;同时,对作业人员在作业区域的电场强度增量进行判断,当电场强度增量呈现逐步递增趋势则进行报警以实现安全预警。本发明对危险带电区域可靠、有效及准确地判断及预警,并利用图形化界面让作业人员感知周围安全态势。

    基于高反射强度标靶的施工机械激光点云实时提取方法

    公开(公告)号:CN117471433A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311833456.1

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于高反射强度标靶的施工机械激光点云实时提取方法,通过高反射强度标靶定位施工机械,然后对激光雷达扫描点云进行多重欧式距离及平均计算,实现实时从当前帧激光雷达扫描点云中提取施工机械激光点云,这样即可获得施工机械的实时位置信息,从而解决现有技术存在的问题。本发明的方法包括:S1:设定物理世界离地高度为H,获取当前帧激光雷达扫描点云中,坐标高度大于H的激光点云,组成集合S;S2:从所述集合S中筛选反射强度大于设定反射强度阈值θ的激光点云,组成集合T;S3:对集合T内的元素分别进行半径为r1的欧式聚类,得到n个所包含的任意两元素之间的欧式距离小于r1的点云集合,分别为集合T1,T2…Tn。

    一种电缆送线过程智能调节系统

    公开(公告)号:CN115085095A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210995913.6

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明敷设线缆技术领域,具体公开了一种电缆送线过程智能调节系统,所述调节系统包括:牵引装置,设置于线缆敷设路径的起点位置及终点位置,包括牵引电机,用于通过牵引绳对线缆进行敷设;电缆放线装置,设置于线缆敷设路径的起点位置,包括电缆盘,用于缠绕电缆并调节电缆盘以特定大小的阻尼转动;送线装置,用于控制电缆放线装置的放线速度;敷设防护装置,设置于线缆敷设的路径上,用于降低线缆在敷设过程中所受摩擦力的大小;控制器,与终点位置的牵引装置及送线装置电性连接,用于根据牵引电机的电流大小及转速对牵引电机的转速及送线装置的送线速度进行调节;保证控制电缆的质量及敷设过程的安全性及便利性。

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