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公开(公告)号：CN110816990A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911135049.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，涉及包装技术领域，包括机架和用于运输纸箱的运输机构，还包括用于对纸箱底面摇盖加压的加压机构；所述运输机构包括第一运输线和第二运输线，所述第一运输线和所述第二运输线均设有用于运输纸箱的滑块，所述加压机构包括真空吸盘和用于为所述真空吸盘提供吸附力的负压系统，所述真空吸盘固定设置在所述滑块的上板面，与所述负压系统连通后的所述真空吸盘对纸箱底面摇盖提供下拉的吸附力并带动纸箱跟随所述滑块滑动。通过对纸箱底面的两侧摇盖提供下拉的吸附力，有效地解决纸箱底面摇盖贴带力度不足的问题，大幅改善封箱效果。
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公开(公告)号：CN108959783B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201810745276.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车间的布局仿真优化方法及装置，该方法包括：根据智能车间的初始参数、布局模型及对应的约束条件，获取当前布局参数；利用当前布局参数对智能车间的布局进行仿真建模，获取智能车间的当前仿真模型及对应的当前性能指标；根据当前性能指标，利用预设的智能搜索算法对当前布局参数进行局部调优，获取最优布局参数；本发明通过仿真计算数学模型难以准确描述的性能指标，可以确定对智能车间的布局对性能指标的影响；通过利用预设的智能搜索算法对当前布局参数进行局部调优，获取调优过程中最优的布局参数，进一步减少仿真优化的迭代次数，提高布局参数的优化效率，减少了智能车间的运输成本，从而降低了智能车间的生产成本。
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公开(公告)号：CN109086936A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810892012.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车间的生产系统资源配置方法、装置及设备，该方法包括：获取生产系统和生产系统中每个制造单元各自对应的资源的随机规划模型及各自对应的约束条件；其中，资源包括机器人数量、自动导向车数量和缓冲区大小，约束条件包括利用开排队网络计算获取的性能指标的约束；利用搜索算法计算的每个制造单元各自对应的随机规划模型在各自对应的约束条件内的资源，通过分解协调优化算法获取生产系统对应的随机规划模型在对应的约束条件内的资源；本发明采用开排队网络建立生产系统的评估模型，可以计算生产系统的平均产出率和平均生产周期等性能指标；在性能指标的约束下，采用分解协调优化算法快速的优化配置生产系统中的资源。
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公开(公告)号：CN108959783A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810745276.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/08 , G06N3/126 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种智能车间的布局仿真优化方法及装置，该方法包括：根据智能车间的初始参数、布局模型及对应的约束条件，获取当前布局参数；利用当前布局参数对智能车间的布局进行仿真建模，获取智能车间的当前仿真模型及对应的当前性能指标；根据当前性能指标，利用预设的智能搜索算法对当前布局参数进行局部调优，获取最优布局参数；本发明通过仿真计算数学模型难以准确描述的性能指标，可以确定对智能车间的布局对性能指标的影响；通过利用预设的智能搜索算法对当前布局参数进行局部调优，获取调优过程中最优的布局参数，进一步减少仿真优化的迭代次数，提高布局参数的优化效率，减少了智能车间的运输成本，从而降低了智能车间的生产成本。
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公开(公告)号：CN119458339A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411675115.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人运动仿真方法，通过建立机器人的第一运动学模型；对第一运动学模型的运动指令进行定义，得到第二运动学模型；运动指令包括关节运动指令、直线运动指令、圆弧运动指令以及绝对关节运动指令；获取仿真任务，基于第二运动学模型根据仿真任务进行机器人运动仿真。与现有技术相比，本发明提出的机器人运动仿真方法更加简洁高效，专注于核心的工业机器人的运动仿真需求，避免了冗余功能的堆积，从而降低了系统的复杂性和资源消耗。这种方法不仅有助于缩短开发周期，还能显著降低硬件和软件资源的投入，有效减小机器人仿真的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113963100B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111242099.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种数字孪生仿真场景的三维模型渲染方法包括以下步骤：建立PBR渲染模型，并提交渲染参数；使用三维模型渲染系统介入三维模型引擎，获取实时的场景描述数据，其中所述场景描述数据包括场景模型数据、场景相机数据和场景灯源数据，转化场景描述数据的格式，写入pbrt文件保存；对PBR渲染模型进行不同方位的拍摄录制得到场景视频；根据渲染参数对场景视频进行逐帧渲染得到渲染预览图；根据渲染预览图判断当前帧是否符合渲染要求，若不符合渲染要求，则修改渲染参数和pbrt文件并进行保存。在使数字孪生仿真过程中的三维场景和模型更具有美观性和真实性的同时令渲染流程具有参数动态调节性，以便于后续帧的渲染和视频合成用于仿真项目的最终展示。
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公开(公告)号：CN113867288A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111147822.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种即插即用手机线快速设计及换线方法，通过模块化的设备以及设备仿真模型设计手机线，即使在大规模生产的情况下，手机线上的工艺经常被重新配置，也能够极大的缩短设计周期。本发明主要包括首先加入步骤S2中的判断设计，大大缩短了手机线的设计制造工艺步骤的时间；接着在数字孪生的基础上，加入步骤S3中的仿真设计，通过DTS系统能够快速准确映射具体设备，达到虚实联动，以线上和线下方式验证设备正常工作的可靠性，便于自动化设备的参与和介入，提高了全自动生产线的可行性，生产效率更高；此外，使用MES系统作为调度系统，统一接口，加大手机线的灵活性、可靠性以及可扩展性的能力。
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公开(公告)号：CN112850056A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110232385.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种筛选调整机构，包括：控制器和设置在输送带上方的机架；机架内部设置有电机、带轮和滑轨；带轮位于滑轨的一侧，且带轮与滑轨位于同一水平线上；电机的输出轴与带轮连接；带轮与滑轨之间环绕设置有同步带；滑轨上滑动连接有滑块；滑块与同步带固定连接；滑块底部设置有用于调整产品姿态的档杆；机架前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置；视觉识别装置和电机均与控制器电连接。本发明可以自动进行筛选操作，大大提高筛选效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。
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公开(公告)号：CN111080467A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911304755.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种面向卷型材的二维不规则零件排样下料方法，将多个多边形切片按照面积从大到小依次放置到矩形原片上，获得第一个布局方案；多边形切片放置在矩形原片上时，依照先从矩形原片的最左边找放置点，再在矩形原片的最下边找放置点进行放置；对第一布局方案进行局部的布局调整搜索，包括在限定的时间内不断地进行迭代搜索，直至达到迭代搜索的限定条件，每次迭代搜索得到一个新的布局方案；当达到迭代搜索的限定条件后，返回一个局部布局调整搜索的最优布局方案；在得到局部布局调整搜索的最优布局方案后，在该布局方案上，对其进行全局压缩，减少矩形切片的长度，得到最终的布局方案。本发明提高原材料利用率；加快排样速度。
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公开(公告)号：CN112828578B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110224946.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，包括：底座、运输机构、夹紧机构和锁螺丝机构；运输机构设置于底座上表面，且运输机构的前端与底座的前端齐平，后端与底座的后端齐平；夹紧机构对称设置在运输机构的左右两侧；锁螺丝机构位于运输机构的上方，且锁螺丝机构与底座固定连接；底座前端设置有第一卡接部，底座后端对应设置有与第一卡接部相配合的第二卡接部。本发明通过将锁螺丝机构、运输机构与夹紧机构模块化，形成多工位协作自动锁螺丝模块，通过利用多个可锁不同种类螺丝的模块协作，使同一条输送线可完成不同种类螺丝的锁螺丝工序，大幅提高生产效率。
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