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公开(公告)号：CN106452247A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611139450.4
申请日：2016-12-12
申请人： 广东工业大学
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/143
摘要： 本发明实施例公开了一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置，用于解决目前转动惯量离线辨识是在系统模型已知的情况下，获得所有的数据，然后匹配相应的算法，对数据进行估计处理，得到辨识目标参数的估计值，现有的离线辨识方法，如加减速法、转矩限幅加速法、积分辨识法等等，它们原理简单，算法简单，操作起来方便易行，但是其需要进行大量的数据存储和运算，辨识收敛时间长，离线辨识方法具有对计算机要求高，辨识精度不高，不具有实时性的技术问题。
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公开(公告)号：CN107425769B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710680501.2
申请日：2017-08-10
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种永磁同步电机调速系统的自抗扰控制方法及系统，通过采集永磁同步电机调速系统的转子角速度和转矩电流；采用预先建立的扰动适应的自抗扰模型对转子角速度及转矩电流进行处理，得到控制输出信号；依据控制输出信号对永磁同步电机调速系统进行转速控制；自抗扰模型为依据一阶线性自抗扰控制子模型、转动惯量辨识子模型及负载转矩观测子模型建立的；转动惯量辨识子模型依据朗道辨识算法建立的，通过辨识出的转动惯量及计算关系式b0＝Kt/J对系统控制增益b0进行调整；负载转矩观测子模型依据扩张状态观测器建立的。本发明实施例在使用过程中提高了对控制增益b0的调节精确度，提高了永磁同步电机调速系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN107425769A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710680501.2
申请日：2017-08-10
申请人： 广东工业大学
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/13
摘要： 本发明实施例公开了一种永磁同步电机调速系统的自抗扰控制方法及系统，通过采集永磁同步电机调速系统的转子角速度和转矩电流；采用预先建立的扰动适应的自抗扰模型对转子角速度及转矩电流进行处理，得到控制输出信号；依据控制输出信号对永磁同步电机调速系统进行转速控制；自抗扰模型为依据一阶线性自抗扰控制子模型、转动惯量辨识子模型及负载转矩观测子模型建立的；转动惯量辨识子模型依据朗道辨识算法建立的，通过辨识出的转动惯量及计算关系式b0＝Kt/J对系统控制增益b0进行调整；负载转矩观测子模型依据扩张状态观测器建立的。本发明实施例在使用过程中提高了对控制增益b0的调节精确度，提高了永磁同步电机调速系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN107171609A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710081609.X
申请日：2017-02-15
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统，该方法包括：获取永磁同步电机伺服控制系统的α轴电流、β轴电流、α轴电动势、β轴电动势和电磁转矩；将所述α轴电流、β轴电流、α轴电动势和β轴电动势输入速度观测器，获取所述速度观测器的输出转子观测转速；将所述转子观测转速和所述电磁转矩输入模型参考自适应辨识算法，输出转动惯量；本发明通过把速度观测器的输出转子观测转速和获取的电磁转矩作为模型参考自适应辨识算法的输入，得到转动惯量，可以使速度观测器消除通过位置获取速度带来的相位滞后，提高了辨识的精确度，并且模型参考自适应辨识算法可以保证辨识系统具有良好的稳定性，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN106712618A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710081122.1
申请日：2017-02-15
申请人： 广东工业大学
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/143
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统，该方法包括：获取永磁同步电机伺服控制系统的q轴电流和转子速度；将q轴电流输入加权递推平均滤波器，经过滤波获取加权递推平均滤波器的输出电磁转矩；将电磁转矩和转子速度输入最小二乘辨识算法，输出转动惯量；本发明通过将q轴电流输入加权递推平均滤波器，获取滤波后的电磁转矩，对电流进行滤波，降低噪声对最小二乘辨识算法的干扰，提高辨识的精确度，通过将电磁转矩和转子速度输入最小二乘辨识算法，输出转动惯量，使用最小二乘辨识算法进行转动惯量的实时辨识，解决了噪声对辨识方法造成的干扰问题，提高了辨识的精确度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN106452247B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201611139450.4
申请日：2016-12-12
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置，用于解决目前转动惯量离线辨识是在系统模型已知的情况下，获得所有的数据，然后匹配相应的算法，对数据进行估计处理，得到辨识目标参数的估计值，现有的离线辨识方法，如加减速法、转矩限幅加速法、积分辨识法等等，它们原理简单，算法简单，操作起来方便易行，但是其需要进行大量的数据存储和运算，辨识收敛时间长，离线辨识方法具有对计算机要求高，辨识精度不高，不具有实时性的技术问题。
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公开(公告)号：CN106788031A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611228973.6
申请日：2016-12-27
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/0003
摘要： 本发明提供一种自抗扰控制的永磁同步电机调速系统及方法，包括：永磁同步电机调速控制器，永磁同步电机调速控制器包括：LTD模块、LSEF模块、LESO单元、控制器增益模块、Sat(iq*)单元、第一节点模块，第二节点模块，第三节点模块；自抗扰控制的永磁同步电机调速系统将反馈抑制抗积分饱和方法应用到自抗扰控制器，使系统具有抗积分饱性能。系统相对于传统自抗扰控制器具有抗积分饱和的能力，避免控制器进入积分饱和而影响控制器性能，且退出积分饱和的速率可控，使自抗扰控制策略得到进一步优化。
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