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公开(公告)号：CN111660742B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010537869.5
申请日：2020-06-12
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供一种多旋翼两栖无人机，其中，包括耐压壳体，所述耐压壳体的两侧分别对称设有折叠机臂，所述折叠机臂上设有驱动机构，所述驱动机构上设有螺旋桨，所述耐压壳体上设有用于控制无人机在水下竖直方向运动的第一水下推进器，所述耐压壳体的尾端设有第二水下推进器，所述耐压壳体内部设有电池舱体，所述耐压壳体底部设有压力传送器，所述耐压壳体内设有控制器，所述压力传送器、第一水下推进器、第二水下推进器和驱动机构均与所述控制器连接。本发明在水下和空中使用不同机构进行运动，且结构紧凑，在水下受到阻力小，适应性强。
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公开(公告)号：CN111660742A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010537869.5
申请日：2020-06-12
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供一种多旋翼两栖无人机，其中，包括耐压壳体，所述耐压壳体的两侧分别对称设有折叠机臂，所述折叠机臂上设有驱动机构，所述驱动机构上设有螺旋桨，所述耐压壳体上设有用于控制无人机在水下竖直方向运动的第一水下推进器，所述耐压壳体的尾端设有第二水下推进器，所述耐压壳体内部设有电池舱体，所述耐压壳体底部设有压力传送器，所述耐压壳体内设有控制器，所述压力传送器、第一水下推进器、第二水下推进器和驱动机构均与所述控制器连接。本发明在水下和空中使用不同机构进行运动，且结构紧凑，在水下受到阻力小，适应性强。
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公开(公告)号：CN215851839U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122198386.X
申请日：2021-09-10
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种无人机折叠机臂总成，包括中央转接件，分别设于中央转接件两端的第一折叠臂组件和第二折叠臂组件，分别活动连接于第一折叠臂组件和第二折叠臂组件上的第一旋转翼装置和第二旋转翼装置，第一折叠臂组件和第二折叠臂组件反向安装，还包括设置于中央转接件内部且用于控制第一旋转翼装置和第二旋转翼装置的电调控制组件。本实用新型在于克服现有无人机折叠机臂安装不便且机臂控制元件需要占用无人机机舱空间的问题，本实用新型能够简便安装于具有同类接口的无人机上，并减少占用无人机内部空间，使无人机能够携带更多的舱内设备。
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公开(公告)号：CN214849027U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121302353.9
申请日：2021-06-09
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型提供了一种用于水下无人机的浮标天线，包括浮标壳体、线缆、与至少一个天线本体；所述浮标壳体呈中空设置；所述天线本体的一端插设在浮标壳体中，另一端朝向背离浮标壳体底部的方向延伸；所述线缆的一端与水下无人机相连接，另一端穿过浮标壳体的底壁与天线本体相连接，天线本体通过线缆与水下无人机电连接；所述浮标壳体的底部固定设置有重量大于天线本体的配重块。本实用新型中的一种用于水下无人机的浮标天线，其能够使得水下无人机在具有较大的作业范围的同时，其信号传输效果也较好。
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公开(公告)号：CN212243759U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201922278455.0
申请日：2019-12-17
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型涉及水下推进器领域，更具体地，涉及一种单自由度的水下矢量推进器，包括机壳和传动组件，传动组件包括螺旋桨总成、主动轴、驱动主动轴转动的驱动电机、传动轴、机械密封件和安装座；安装座设置于机壳内，用于承载主动轴；传动轴的一端与主动轴连接，另一端与伸出机壳外与螺旋桨总成连接；机械密封件安装于传动轴上，且靠近螺旋桨总成的一端与机壳的内壁抵接。通过机械密封件实现传动轴穿过机壳处的密封，比起现有的密封胶圈的密封结构具有更好和更稳定的密封性能，推进器能够在更深的水面下工作；主动轴经过传动轴进行传动，能够减少轴的长度，减少轴的重量，提供轴传动的稳定性。
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公开(公告)号：CN212604325U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021094438.8
申请日：2020-06-12
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型提供一种多旋翼两栖无人机，其中，包括耐压壳体，所述耐压壳体的两侧分别对称设有折叠机臂，所述折叠机臂上设有驱动机构，所述驱动机构上设有螺旋桨，所述耐压壳体上设有用于控制无人机在水下竖直方向运动的第一水下推进器，所述耐压壳体的尾端设有第二水下推进器，所述耐压壳体内部设有电池舱体，所述耐压壳体底部设有压力传送器，所述耐压壳体内设有控制器，所述压力传送器、第一水下推进器、第二水下推进器和驱动机构均与所述控制器连接。本实用新型在水下和空中使用不同机构进行运动，且结构紧凑，在水下受到阻力小，适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212745252U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020939721.X
申请日：2020-05-28
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型涉提供一种防水通气阀，其中，包括电机、阀体和活塞，所述电机位于所述阀体的顶部，所述电机与所述活塞连接，并能带动所述活塞在所述阀体的内部做往复运动，所述活塞的周向外壁上设有环形槽，所述活塞内部设有通道，所述通道的一端通向所述环形槽，所述通道的另一端通向所述活塞的底面，所述环形槽与电机之间的活塞的周向外壁上设有密封圈，所述阀体周向侧壁上设有通孔，所述阀体的底部设有与阀体内部连通开口。本实用新型能够密封性能好，涉水能力强，能够配合无人机完成两栖切换，拓宽无人机的应用领域。
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公开(公告)号：CN211766246U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922254466.5
申请日：2019-12-16
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本实用新型公开了一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂，包括：无刷电机、无刷电机固定板A、微型直流电磁铁、电磁锁锁片、机臂旋转件碳纤夹板、碳纤维管A、中心驳接件A、防水舵机、管夹、不锈钢轴承、无刷电机固定板B、碳纤维管B、机臂旋转件、中心驳接件B、转臂舵机固定件、加长螺母；本实用新型不仅便于折叠和携带，而且能够实现远距离操作无人机机臂折叠的需求，减小了多旋翼无人机在水下运动的阻力，提高航时与工作效率；采用防水舵机，在适当的情况下，可为各类多旋翼无人机提供全天候飞行能力且保证全自动折叠能力，方便收纳和携带，且丰富了无人机的适用范围及环境。
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