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公开(公告)号：CN110979450B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911336920.X
申请日：2019-12-23
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，包括用于向方程式赛车的转向轮传递转向动力的转向横拉杆，在方程式赛车的车架上固定有传动限位机构，转向横拉杆穿过传动限位机构；其中传动限位机构将方程式赛车方向盘传递来的转向动力通过传动副转化为转向横拉杆的轴向移动；转向横拉杆上固定有滑块，车架上通过固定架安装有转向电机与电磁离合器，其中，电磁离合器的输入端连接转向电机的转轴，电磁离合器的输出端上连接有曲柄，滑块上活动式设置有连杆，曲柄、连杆的端部活动式连接。本申请解决了现有技术中存在的结构复杂、轴向摩擦大、在进行有人无人转向切换时会产生干涉的问题，能进行人工驾驶、无人驾驶模式的自由切换。
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公开(公告)号：CN109018024A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810808848.5
申请日：2018-07-19
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B62D29/00
CPC分类号： B62D29/001
摘要： 一种FSE赛车车身，包括车身本体，所述车身本体为单体壳结构，所述车身本体包括依次前后连接的前壳段、中壳段和后壳段，所述中壳段的顶面为用于让驾驶员进入车身内的敞开开口，所述中壳段底面的前端设有前高后低的倾斜面，所述前壳段的底面为平面，所述中壳段的后端设有环形翻车保护杆，所述车身本体采用夹层材料制成，所述夹层材料包括作为面板层的碳纤维增强树脂复合材料和作为中间夹心层的蜂窝铝芯材。本发明采用重量更轻的炭纤维增强树脂复合材料和中间密度较低的蜂窝铝芯材组成的夹芯层结构，有效减轻了赛车整车重量；同时炭纤维增强树脂复合材料和蜂窝铝芯材的强度更大，整车安全性得到增强。
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公开(公告)号：CN110450628A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910659297.5
申请日：2019-07-22
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶赛车加速踏板装置，包括控制部分和驱动部分，其中控制部分包括：安装在加速踏板的转轴处的加速踏板角度传感器，用于实时获取加速踏板的位置信号并传递给信号处理器；信号处理器，与赛车的CAN总线连接，用于接收CAN总线发来的期望的加速度信号，将期望的加速度信号转换成加速踏板的位置信号，并与从加速踏板角度传感器获取的加速踏板的实时位置信号进行比较，根据比较结果输出控制信号，利用电机控制器控制伺服电机正转或反转对应的角度，伺服电机通过驱动部分带动加速踏板改变的角度位置，从而控制赛车加速踏板的运动。本发明的加速机构拆装方便，易于控制，且便于改装，能实现赛车的加速、减速控制。
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公开(公告)号：CN110228365B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910344850.6
申请日：2019-04-26
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B60K26/02
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，包括踏板总成底座、踏板臂枢轴、扭转弹簧、传动销、踏板臂支座、位置传感器、加速踏板臂、加速踏板块、舵机和连接装置；所述踏板臂支座固定在踏板总成底座上；所述踏板臂枢轴安装在踏板臂支座上；所述扭转弹簧设置在踏板臂枢轴上，一端抵住踏板臂支座；所述加速踏板臂的一端安装在踏板臂枢轴上；所述传动销一端固定在加速踏板臂上，另一端与扭转弹簧的另一端搭接；所述位置传感器安装在踏板臂枢轴与加速踏板臂之间的连接处；所述舵机与控制器电连接并通过连接装置与加速踏板臂实现传动连接；所述加速踏板块设置在踏板臂枢轴的另一端。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108869103B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810784820.2
申请日：2018-07-17
申请人： 广东工业大学
摘要： 一种发动机增压进气系统，包括高压储气罐、高压气管及高压喷嘴，所述高压气管一端与高压储气罐相连通，所述高压气管另一端通过高压喷嘴与发动机气缸相连通，所述高压气管上设有常闭气阀，当汽车加速时，发动机气缸除了正常吸气外，高压气管上的常闭气阀打开，使高压储气罐中的高压空气经过高压喷嘴直接喷入发动机气缸内。本发明采用在汽车加速时，打开储气罐常闭气阀，高压储气罐中的高压空气进入高压气管经过高压喷嘴喷射进入发动机气缸内，从而提高发动机燃油消耗，增大发动机输出功率。
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公开(公告)号：CN110979450A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336920.X
申请日：2019-12-23
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，包括用于向方程式赛车的转向轮传递转向动力的转向横拉杆，在方程式赛车的车架上固定有传动限位机构，转向横拉杆穿过传动限位机构；其中传动限位机构将方程式赛车方向盘传递来的转向动力通过传动副转化为转向横拉杆的轴向移动；转向横拉杆上固定有滑块，车架上通过固定架安装有转向电机与电磁离合器，其中，电磁离合器的输入端连接转向电机的转轴，电磁离合器的输出端上连接有曲柄，滑块上活动式设置有连杆，曲柄、连杆的端部活动式连接。本申请解决了现有技术中存在的结构复杂、轴向摩擦大、在进行有人无人转向切换时会产生干涉的问题，能进行人工驾驶、无人驾驶模式的自由切换。
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公开(公告)号：CN110228365A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910344850.6
申请日：2019-04-26
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B60K26/02
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶赛车的加速踏板机构，包括踏板总成底座、踏板臂枢轴、扭转弹簧、传动销、踏板臂支座、位置传感器、加速踏板臂、加速踏板块、舵机和连接装置；所述踏板臂支座固定在踏板总成底座上；所述踏板臂枢轴安装在踏板臂支座上；所述扭转弹簧设置在踏板臂枢轴上，一端抵住踏板臂支座；所述加速踏板臂的一端安装在踏板臂枢轴上；所述传动销一端固定在加速踏板臂上，另一端与扭转弹簧的另一端搭接；所述位置传感器安装在踏板臂枢轴与加速踏板臂之间的连接处；所述舵机与控制器电连接并通过连接装置与加速踏板臂实现传动连接；所述加速踏板块设置在踏板臂枢轴的另一端。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN111216698A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010020466.3
申请日：2020-01-09
申请人： 广东工业大学
摘要： 针对现有技术中的踏板机构无论在人为驾驶或自动驾驶都无法折叠而导致的乘坐舒适性差的缺点，本发明提供一种适应智能车有人-无人双模式的可折叠踏板及控制方法，包括底板、加速组件、制动组件以及控制组件；其技术方案在于：所述的加速组件和制动组件均可旋转的设置在底板上；控制组件采集有人或无人模式的切换信号，根据该信号控制加速组件和制动组件同时向底板方向进行折叠或从折叠状态转换为展开状态。本发明通过控制组件采集有人或无人模式的切换信号，并根据该切换信号控制整个踏板机构的折叠或伸展，折叠后的踏板机构可明显增大驾驶员的脚部活动空间，提高驾驶员的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110789605A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910984032.2
申请日：2019-10-16
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种新型的无人驾驶方程式赛车转向机构，其包括转向输入轴、转向电动机、转向输出轴和转向横拉杆；转向输入轴用于输入转向扭矩，所述转向电动机包括外壳、用作转子的转轴和定子，转轴和定子设在外壳内，转向输入轴的下端通过输入万向节与转轴上端相连接，转轴下端通过输出万向节与转向输出轴上端相连接；转向输出轴下端通过传动结构驱动转向横拉杆左右直线移动。相对于现有转向机构，本发明省去了减速机构和分离离合器，大大减少时滞性，提高转向机构的响应效率，同时有利于轻量化设计，降低成本。
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公开(公告)号：CN110228474A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910345792.9
申请日：2019-04-26
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B60W30/182 , B60T7/04 , B60T7/06 , B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，主要包括底板、油缸座、储油器、制动主缸、柱塞杆、制动踏板、制动踏板臂、连杆、摇杆、活节螺栓和电机；所述制动踏板臂一端与底板铰接，另一端与制动踏板连接；所述油缸座与底板固定连接；所述制动主缸的一端与储油器连通，另一端与柱塞杆连接；所述柱塞杆的另一端通过活节螺栓与制动踏板臂连接，使制动踏板臂驱动柱塞杆对制动主缸做功实现制动；所述连杆的一端设置在制动踏板臂上，另一端与摇杆的一端固定连接；所述摇杆的另一端与电机传动连接；所述电机与底板固定连接，实现电机驱动摇杆带动连杆和制动踏板臂实现制动。本发明还具有结构紧凑、制动简单可靠、容易实施的优点。
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