便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备

    公开(公告)号:CN117029788A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310761702.0

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开了便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备,包括连接板,所述连接板上端中部紧贴有安装板,且安装板与连接板之间等距离共同穿插连接有四个第一定位杆,所述安装板上端中部固定连接有测绘装备,所述测绘装备前端上部固定连接有防护机构,所述连接板下端中部固定连接有支撑柱,所述支撑柱上部外表面活动穿插连接有活动板,所述活动板外表面等距离固定连接有三个定位装置,所述连接板右端固定连接有固定板,所述固定板右端上部固定连接有拉杆,所述固定板下端前部与下端后部均活动穿插连接有活动轮。本发明所述的便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备,通过设置的定位装置,从而稳定支撑测绘装备,便于设备在复杂地形上进行测绘。

    一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备

    公开(公告)号:CN117125192A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311085215.3

    申请日:2023-08-28

    IPC分类号: B63B17/00 B63B35/00

    摘要: 本发明公开了一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备,属于海洋测绘技术领域,一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备,包括测绘设备主体,以及用于安装测绘设备主体的无人船,无人船上能够的拆卸的安装有安装板,安装板能够拆卸的安装有安装架,安装架上能够拆卸的安装有升降件,测绘设备主体能够拆卸的安装在升降件上;升降件包括第一齿轮、电机和活动板,电机的转动轴与第一齿轮键连接,活动板的侧部能够滑动安装在安装架上,活动板的侧部设置有与第一齿轮啮合的第一齿条,测绘设备主体安装在活动板的侧部。该发明能够将测绘设备主体收纳进安装架中,可以有效的降低航行中阻力,已经可以对测绘设备主体提供一定的保护。

    一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法

    公开(公告)号:CN114485576A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210131405.3

    申请日:2022-02-11

    IPC分类号: G01C11/02

    摘要: 本发明公开了一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法,包括:获取单镜头无人机的待拍摄区域信息、相机拍摄姿态和预设的拍摄重叠率;根据所述预设的拍摄重叠率,计算航线间距为l;单镜头无人机沿第一拍摄路径完成航拍,在航拍过程中,相机拍摄姿态为垂直向下姿态;单镜头无人机沿第二拍摄路径完成航拍,在航拍过程中,相机拍摄姿态为第一倾斜姿态和第二倾斜姿态交替转换;单镜头无人机沿第三拍摄路径完成航拍,在航拍过程中,相机拍摄姿态为第三倾斜姿态和第四倾斜姿态交替转换。本发明所述的一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法,减少缩短航线,节约航时,一次单航线就可以拍摄到拍摄对象的两个侧面纹理,减少相机拍摄冗余影像。

    一种海洋测绘的水下机器人及使用方法

    公开(公告)号:CN115352602A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211023265.4

    申请日:2022-08-25

    IPC分类号: B63C11/52 B60F3/00

    摘要: 本发明公开了一种海洋测绘的水下机器人,包括水下机器人主体、照明灯和摄像头,水下机器人主体的底部固定连接有底盘,且底盘呈空腔,照明灯和摄像头位于水下机器人主体的前侧,底盘的内部连接有前驱组件和后驱组件。本发明通过设置后驱组件,后驱组件能够使带动着该装置整体移动,达到了整体动力源的作用,通过设置前动轮,有效的支撑了整体前侧的同时遇到路面凸起或者凹起时,强力弹簧会缓解冲击力,能够使水下机器人主体测绘时更加稳定,通过设置牵动组件,牵动组件能够使水下机器人停下测绘时更加稳定,能够使卡筒与暗礁接触并贯穿内部,增加水下机器人主体的重心,使水下机器人主体在测绘时不易随着水流流动。

    一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备

    公开(公告)号:CN117125192B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311085215.3

    申请日:2023-08-28

    IPC分类号: B63B17/00 B63B35/00

    摘要: 本发明公开了一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备,属于海洋测绘技术领域,一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备,包括测绘设备主体,以及用于安装测绘设备主体的无人船,无人船上能够的拆卸的安装有安装板,安装板能够拆卸的安装有安装架,安装架上能够拆卸的安装有升降件,测绘设备主体能够拆卸的安装在升降件上;升降件包括第一齿轮、电机和活动板,电机的转动轴与第一齿轮键连接,活动板的侧部能够滑动安装在安装架上,活动板的侧部设置有与第一齿轮啮合的第一齿条,测绘设备主体安装在活动板的侧部。该发明能够将测绘设备主体收纳进安装架中,可以有效的降低航行中阻力,已经可以对测绘设备主体提供一定的保护。