一种沥青路面裂缝提取方法

    公开(公告)号:CN110390256B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201910457442.1

    申请日:2019-05-29

    摘要: 本发明公开了一种沥青路面裂缝提取方法,通过步骤S2设置52个可调式滤波器对步骤S1获取到的路面三维图像进行裂缝像素识别,识别出52种沥青路面裂缝形式所对应的裂缝像素,确保沥青路面的潜在裂缝区域被完整提;通过步骤S3的稀疏和稠密两次投票得到显著性图像,再通过逻辑或运算将显著性图像的导向性的临近规则和连续规则用在路面裂缝二值图像上,以对路面裂缝二值图像进行增强,能填补路面裂缝二值图像中因裂缝对比度低而未被步骤S2识别为裂缝像素的空缺区域;通过步骤S4检测路面裂缝图像中像素数目小于预设像素数量阈值的连通域并进行删除,能消除因沥青路面复杂纹理等因素产生的噪音。因此,本发明能实现自动提取沥青路面裂缝,效率、准确性高。

    一种基于三维光影模型的道路路面坑槽识别方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112017170B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202010872629.0

    申请日:2020-08-26

    摘要: 本发明公开了一种基于三维光影模型的道路路面坑槽识别方法、装置及设备,所述方法包括以下步骤:获取路面的三维图像数据;利用三维光影模型设置多组不同投射角度的双向投影组光束分别投射于路面,然后确定路面在每一双向投影组光束的投射下所形成的路面阴影区域;根据每组双向投影组所形成的路面阴影区域,确定在各双向投影组光束的投影下均为阴影区域的共同路面阴影区域为最终路面投影区域;对最终路面阴影区域进行图像连通域分析,确定其中独立、连通的阴影区域为可能路面坑槽区域;确定各个可能路面坑槽的物理面积和平均深度;根据所述物理面积和所述平均深度确定构成路面病害的路面坑槽。本发明能够准确识别出路面坑槽。

    一种道路与机场道面三维激光检测装置

    公开(公告)号:CN111395124A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010307711.9

    申请日:2020-04-17

    IPC分类号: E01C23/01

    摘要: 本发明涉及一种道路与机场道面三维激光检测装置,属于检测仪器领域,包括激光采集仪,竖向模组、水平模组、悬挂支架及滚筒;滚筒位于悬挂支架的正下方;激光采集仪固定在悬挂支架之上;悬挂支架安装在竖向模组之上,竖向模组安装在水平模组上。其中,水平模组和竖向模组组合可任意调整激光离被测物体表面的高度,从而确定激光亮度和有效采集宽度等参数;通过PC机控制滚轮转速,可进行任意采集速度下的准确性和重复性测试;滚筒的筒体表面可设置仿真路面病害,可用于识别软件对特定病害识别准确率的测试,且可有效地控制自然光照的影响。综上所述,本发明能较好完成激光采集仪的标定与调试。

    一种基于三维光影模型的道路路面坑槽识别方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112017170A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010872629.0

    申请日:2020-08-26

    摘要: 本发明公开了一种基于三维光影模型的道路路面坑槽识别方法、装置及设备,所述方法包括以下步骤:获取路面的三维图像数据;利用三维光影模型设置多组不同投射角度的双向投影组光束分别投射于路面,然后确定路面在每一双向投影组光束的投射下所形成的路面阴影区域;根据每组双向投影组所形成的路面阴影区域,确定在各双向投影组光束的投影下均为阴影区域的共同路面阴影区域为最终路面投影区域;对最终路面阴影区域进行图像连通域分析,确定其中独立、连通的阴影区域为可能路面坑槽区域;确定各个可能路面坑槽的物理面积和平均深度;根据所述物理面积和所述平均深度确定构成路面病害的路面坑槽。本发明能够准确识别出路面坑槽。