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公开(公告)号：CN112017170B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010872629.0
申请日：2020-08-26
申请人： 广东建科交通工程质量检测中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维光影模型的道路路面坑槽识别方法、装置及设备，所述方法包括以下步骤：获取路面的三维图像数据；利用三维光影模型设置多组不同投射角度的双向投影组光束分别投射于路面，然后确定路面在每一双向投影组光束的投射下所形成的路面阴影区域；根据每组双向投影组所形成的路面阴影区域，确定在各双向投影组光束的投影下均为阴影区域的共同路面阴影区域为最终路面投影区域；对最终路面阴影区域进行图像连通域分析，确定其中独立、连通的阴影区域为可能路面坑槽区域；确定各个可能路面坑槽的物理面积和平均深度；根据所述物理面积和所述平均深度确定构成路面病害的路面坑槽。本发明能够准确识别出路面坑槽。
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公开(公告)号：CN110390256B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910457442.1
申请日：2019-05-29
摘要： 本发明公开了一种沥青路面裂缝提取方法，通过步骤S2设置52个可调式滤波器对步骤S1获取到的路面三维图像进行裂缝像素识别，识别出52种沥青路面裂缝形式所对应的裂缝像素，确保沥青路面的潜在裂缝区域被完整提；通过步骤S3的稀疏和稠密两次投票得到显著性图像，再通过逻辑或运算将显著性图像的导向性的临近规则和连续规则用在路面裂缝二值图像上，以对路面裂缝二值图像进行增强，能填补路面裂缝二值图像中因裂缝对比度低而未被步骤S2识别为裂缝像素的空缺区域；通过步骤S4检测路面裂缝图像中像素数目小于预设像素数量阈值的连通域并进行删除，能消除因沥青路面复杂纹理等因素产生的噪音。因此，本发明能实现自动提取沥青路面裂缝，效率、准确性高。
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公开(公告)号：CN114241215B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210149563.1
申请日：2022-02-18
申请人： 广东建科交通工程质量检测中心有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/60 , G06T7/73 , G01N21/88 , G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种桥梁表观裂缝非接触式检测方法及系统，获得第一桥梁的基础信息；根据所述基础信息选定第一检测区域，获得第一车流量影响系数；根据第一车流量影响系数和基础信息获得第一图像集合；根据所述基础信息生成第一桥梁的非桥面构件采集规则，基于非桥面构件采集规则，通过图像采集装置进行图像采集，获得第二图像集合；将第一图像集合、第二图像集合输入表观识别分类模型，获得第一识别标识结果；基于第一识别标识结果进行裂缝物象比计算，获得带有位置标识的桥梁裂缝尺寸信息。解决了现有技术在进行桥梁的表观裂缝检测的过程中，存在检测成本高、裂缝检测不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114202660A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210156575.7
申请日：2022-02-21
申请人： 广东建科交通工程质量检测中心有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06T7/00 , G06T7/73 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于边云桥梁检测的远程分布式控制方法及系统，其中，所述方法应用于一种基于边云桥梁检测的远程分布式控制系统，所述系统包括多个图像采集装置，所述方法包括：获得多个图像信息；将所述多个图像信息通过边云协同技术上传至云端；获得第一全景图像信息；识别获得第一病害区域；获得第一病害尺寸信息；构建病害评定模型；获得第一病害评定结果；对所述第一病害区域进行处理。解决了桥梁检测过程耗时长、落后且不智能的技术问题，基于图像采集装置，获取桥梁历史数据信息、病害尺寸信息、全景图像信息，进而对桥梁的病害评定结果智能判定的，达到了降低桥梁检测的耗时，提高了桥梁检测结果的可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN111395124A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010307711.9
申请日：2020-04-17
申请人： 广东建科交通工程质量检测中心有限公司
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明涉及一种道路与机场道面三维激光检测装置，属于检测仪器领域，包括激光采集仪，竖向模组、水平模组、悬挂支架及滚筒；滚筒位于悬挂支架的正下方；激光采集仪固定在悬挂支架之上；悬挂支架安装在竖向模组之上，竖向模组安装在水平模组上。其中，水平模组和竖向模组组合可任意调整激光离被测物体表面的高度，从而确定激光亮度和有效采集宽度等参数；通过PC机控制滚轮转速，可进行任意采集速度下的准确性和重复性测试；滚筒的筒体表面可设置仿真路面病害，可用于识别软件对特定病害识别准确率的测试，且可有效地控制自然光照的影响。综上所述，本发明能较好完成激光采集仪的标定与调试。
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公开(公告)号：CN117320026A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311600462.2
申请日：2023-11-28
申请人： 广东建科交通工程质量检测中心有限公司
IPC分类号： H04W16/18 , H04W4/40 , H04W40/22 , H04W72/044 , H04W72/541 , G01N21/95 , G01B21/04 , G06F18/22
摘要： 本发明涉及桥梁检测技术领域，提供一种桥梁智能检测作业空间组网方法及系统，方法包括：通过获取桥梁数据并建立空间坐标系，并识别第一信号障碍物的坐标，以控制中心和工作平台的坐标得到的信号传输区域来确定第二信号障碍物；作各坐标和第二信号障碍物的投影在横截面上，作坐标到第二信号障碍物投影的切线，得到第一信号线和第二信号线；以第一信号线和第二信号线交点作为交点坐标，并以第一坐标和第二坐标投影方向的坐标平均值与交点坐标结合，得到信号中继坐标并发送至无人机终端；计算数据采集点和控制中心之间能规避信号干扰的最优信号传输路线，确定信号中继点的坐标，完成作业空间的组网，提高自组网的通信质量，实现桥梁高效检测。
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公开(公告)号：CN114202660B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210156575.7
申请日：2022-02-21
申请人： 广东建科交通工程质量检测中心有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06T7/00 , G06T7/73 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于边云桥梁检测的远程分布式控制方法及系统，其中，所述方法应用于一种基于边云桥梁检测的远程分布式控制系统，所述系统包括多个图像采集装置，所述方法包括：获得多个图像信息；将所述多个图像信息通过边云协同技术上传至云端；获得第一全景图像信息；识别获得第一病害区域；获得第一病害尺寸信息；构建病害评定模型；获得第一病害评定结果；对所述第一病害区域进行处理。解决了桥梁检测过程耗时长、落后且不智能的技术问题，基于图像采集装置，获取桥梁历史数据信息、病害尺寸信息、全景图像信息，进而对桥梁的病害评定结果智能判定的，达到了降低桥梁检测的耗时，提高了桥梁检测结果的可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN109627686B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811266620.4
申请日：2018-10-29
摘要： 本发明公开了一种适用于潮湿路桥面的薄层铺装材料，包括环氧树脂胶结料和耐磨骨料，其中所述的环氧树脂胶结料包括质量份配比为1：(0.5～0.85)的A组分和B组分；所述的A组分主要由以下质量份配比的原料组成：环氧树脂：60～80、增韧剂：5～15、活性稀释剂10～30、偶联剂0.5～1.5；所述的B组分主要由以下质量份配比的原料组成：固化促进剂5～8、固化剂92～95。还公开了上述适用于潮湿路桥面的薄层铺装材料的制备方法。该铺装材料可应用于潮湿路桥面、抗滑性好、耐磨、界面粘接性能突出、防水、吸水率低、耐水煮老化性好、耐久性好。
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公开(公告)号：CN109627686A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811266620.4
申请日：2018-10-29
CPC分类号： C08L63/00 , C08L2201/08 , C08L2205/025 , C08L2205/03 , C08L2205/04 , C08L75/04 , C08K3/013 , C08K3/34 , C08L61/06
摘要： 本发明公开了一种适用于潮湿路桥面的薄层铺装材料，包括环氧树脂胶结料和耐磨骨料，其中所述的环氧树脂胶结料包括质量份配比为1：(0.5～0.85)的A组分和B组分；所述的A组分主要由以下质量份配比的原料组成：环氧树脂：60～80、增韧剂：5～15、活性稀释剂10～30、偶联剂0.5～1.5；所述的B组分主要由以下质量份配比的原料组成：固化促进剂5～8、固化剂92～95。还公开了上述适用于潮湿路桥面的薄层铺装材料的制备方法。该铺装材料可应用于潮湿路桥面、抗滑性好、耐磨、界面粘接性能突出、防水、吸水率低、耐水煮老化性好、耐久性好。
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公开(公告)号：CN117320026B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311600462.2
申请日：2023-11-28
申请人： 广东建科交通工程质量检测中心有限公司
IPC分类号： H04W16/18 , H04W4/40 , H04W40/22 , H04W72/044 , H04W72/541 , G01N21/95 , G01B21/04 , G06F18/22
摘要： 本发明涉及桥梁检测技术领域，提供一种桥梁智能检测作业空间组网方法及系统，方法包括：通过获取桥梁数据并建立空间坐标系，并识别第一信号障碍物的坐标，以控制中心和工作平台的坐标得到的信号传输区域来确定第二信号障碍物；作各坐标和第二信号障碍物的投影在横截面上，作坐标到第二信号障碍物投影的切线，得到第一信号线和第二信号线；以第一信号线和第二信号线交点作为交点坐标，并以第一坐标和第二坐标投影方向的坐标平均值与交点坐标结合，得到信号中继坐标并发送至无人机终端；计算数据采集点和控制中心之间能规避信号干扰的最优信号传输路线，确定信号中继点的坐标，完成作业空间的组网，提高自组网的通信质量，实现桥梁高效检测。
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