-
公开(公告)号：CN115291614A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211230227.6
申请日：2022-10-08
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了基于移动机器人的控制方法及控制系统，其根据包含用户所处的区域环境存在的特定目标物体和用户脸部区域，对应得到第一特征信息和第二特征信息，并将送货请求消息发送至移动机器人；获取移动机器人沿移动路径运动过程中的障碍物存在信息，以此调整移动机器人的运动状态；指示移动机器人到达用户所处的区域位置时，根据移动机器人对当前自身所处区域的影像，得到相应的第三特征信息；根据第三特征信息与第二特征信息之间的比对结果，控制移动机器人是否进行物品卸载操作，其根据用户所处区域确定移动机器人的运动路径，来选择高效运输路径，还会对目的地的实时情况进行验证，保证物品正常成功送达，降低机器人对物品运输的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115620216A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110788665.3
申请日：2021-07-12
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了一种卷积神经网络的行人目标检测系统设计方法，涉及计算机行人目标检测技术领域。所述方法包括以下步骤：搭建训练文件架构，以Fast‑CNN计算框架作为硬件结构主体，卷积神经分类器，按照并行检测原理及卷积神经架构搭建检测体系结构；从而实时获取行人目标检测结果。
-
公开(公告)号：CN115504203A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210981771.8
申请日：2022-08-16
IPC分类号： B65G47/248 , B65G15/22 , H01M10/0525 , H01M10/058
摘要： 本发明涉及电池生产设备技术领域，具体是涉及一种锂电池收集机器人。包括有机架、主传送带、检测组件和安装在机架上的控制柜；还包括有沿着主传送带传输方向依次设置的第一翻转组件和第二翻转组件，还包括有安装在主传送带旁侧的副传送带；副传送带的传输方向与主传送带的传输方向一致，第一翻转组件设置在副传送带上；检测组件、第一翻转组件、第二翻转组件和副传送带均与控制柜电连接。本发明能够对传输状态的方形锂电池姿态进行纠正，并且在纠正过程中，主传送带无需停机等待，且能够实现将纠错后的方形锂电池重新放回其在主传送带的初始传输位置上，大幅提高了主传送带的传输效率，提高输送的精准性。
-
公开(公告)号：CN115291614B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211230227.6
申请日：2022-10-08
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了基于移动机器人的控制方法及控制系统，其根据包含用户所处的区域环境存在的特定目标物体和用户脸部区域，对应得到第一特征信息和第二特征信息，并将送货请求消息发送至移动机器人；获取移动机器人沿移动路径运动过程中的障碍物存在信息，以此调整移动机器人的运动状态；指示移动机器人到达用户所处的区域位置时，根据移动机器人对当前自身所处区域的影像，得到相应的第三特征信息；根据第三特征信息与第二特征信息之间的比对结果，控制移动机器人是否进行物品卸载操作，其根据用户所处区域确定移动机器人的运动路径，来选择高效运输路径，还会对目的地的实时情况进行验证，保证物品正常成功送达，降低机器人对物品运输的可靠性。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.024 秒)
