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公开(公告)号：CN104270895A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410501373.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: H05K3/00
CPC classification number: H05K3/0058 , H05K2201/2009
Abstract: 本发明公开了一种贴补强机及其工作方法，贴补强机包括机架及机架上的罩壳，所述机架上设有纵向运动平台装置，纵向运动平台装置的侧边设有剥料装置，纵向运动平台装置上方设有横向轨道，横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构，两横向运动机构上设置有取放料装置和/或补强位视觉定位装置，取放料装置运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置。本发明设置的剥料装置可将装有补强片的料带的表层和底层剥离，取放料装置将补强片取出贴于电路板上，且设有补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置对补强片及补强位进行定位，消除机械误差，使得补强片与补强位的对位更为精确，且机器全程自动化完成，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN104270895B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410501373.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: H05K3/00
Abstract: 本发明公开了一种贴补强机及其工作方法，贴补强机包括机架及机架上的罩壳，所述机架上设有纵向运动平台装置，纵向运动平台装置的侧边设有剥料装置，纵向运动平台装置上方设有横向轨道，横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构，两横向运动机构上设置有取放料装置和/或补强位视觉定位装置，取放料装置运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置。本发明设置的剥料装置可将装有补强片的料带的表层和底层剥离，取放料装置将补强片取出贴于电路板上，且设有补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置对补强片及补强位进行定位，消除机械误差，使得补强片与补强位的对位更为精确，且机器全程自动化完成，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN104270894A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410501372.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 广东正业科技股份有限公司 , 昆山市正业电子有限公司
IPC: H05K3/00
CPC classification number: H05K3/0064 , H05K1/0281 , H05K2201/2009 , H05K2203/166
Abstract: 本发明公开了一种裁剪料式贴补强机及其工作方法，包括机架及机架上的机罩，所述机架上固设有纵向移动平台装置，纵向移动平台装置的一侧设有裁剪料装置，纵向移动平台装置的上方设有横向导轨，横向导轨上设有沿横向导轨滑动的横向运动机构，横向运动机构上设有取放料装置和位置视觉定位装置，取放料装置运动轨迹下方设有视觉校正装置。本发明设置的裁剪料装置自动将PI料裁剪成小片作为补强片，设置的位置视觉定位装置和视觉校正装置可对电路板上待补强的位置和补强片的位置定位，从而通过取放料装置准确的将补强片贴于电路板上，各装置分工完成各工序，且相互配合，使得贴片得以自动化完成，工作效率高，大大降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204217228U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420558869.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: H05K3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种贴补强机的剥料装置，包括架体，架体上设有由驱动机构驱动的放料卷机构和收料卷机构，放料卷机构一侧依次设有表层剥离机构、料带吸附对中机构、底层剥离机构和补强片吸附台。架体上还设有引导表层或底层的导带辊。本实用新型设置有表层剥离机构和底层剥离机构，可将补强片料带的表层和底层剥离，且设置的补强片吸附台可将剥离后的补强片吸附住，避免补强片脱落，及保证补强片位于固定的位置上，以便后续装置取用；设置的收料卷机构可同时回收料带表层和料带底层，结构更为简单，节约设备资源。
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公开(公告)号：CN204217225U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420558845.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: H05K3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种贴补强机的双上料装置，包括设于平台上方的横向轨道，横向轨道的两端分别设有沿横向轨道运动的横向运动机构，各横向运动机构上均设有取放料机构和补强位视觉定位机构。本实用新型设置有双取放料机构和双补强位视觉定位机构，且一个取放料机构和一个补强位视觉定位机构同时固定于横向运动机构上，两个取放料机构交替取料及贴片，且贴片后与之固定的补强位视觉定位机构直接为另一端取放料机构上补强片将要贴合的电路板补强位进行定位，从而使得横向轨道两端的横向运动机构分别运动一个来回就可完成两个补强片的贴片，大大提升了贴补强机的工作效率，从而降低生产成本，提高企业利润。
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公开(公告)号：CN204217224U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420558841.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 广东正业科技股份有限公司 , 昆山市正业电子有限公司
IPC: H05K3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种裁剪料式贴补强机，包括机架及机架上的机罩，所述机架上设有纵向移动平台装置，纵向移动平台装置的一侧设有裁剪料装置，纵向移动平台装置的上方固设有横向导轨，横向导轨上设有沿横向导轨滑动的横向运动机构，横向运动机构上设有取放料装置和位置视觉定位装置，取放料装置运动轨迹下方设有视觉校正装置。本实用新型设置的裁剪料装置自动将PI料裁剪成小片作为补强片，设置的位置视觉定位装置和视觉校正装置可对电路板上待补强的位置和补强片的位置定位，从而通过取放料装置准确的将补强片贴于电路板上，各装置分工完成各工序，且相互配合，使得贴片得以自动化完成，工作效率高，大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN204217226U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420558847.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: H05K3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种贴补强机，包括机架及机架上的罩壳，所述机架上设有纵向运动平台装置，纵向运动平台装置的侧边设有剥料装置，纵向运动平台装置上方设有横向轨道，横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构，两横向运动机构上设置有取放料装置和/或补强位视觉定位装置，取放料装置运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置。本实用新型设置的剥料装置可将装有补强片的料带的表层和底层剥离，取放料装置将补强片取出贴于电路板上，且设有补强片视觉定位装置和补强位视觉定位装置对补强片及补强位进行定位，消除机械误差，使得补强片与补强位的对位更为精确，且机器全程自动化完成，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN203814046U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420166949.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东正业科技股份有限公司
IPC: H05K3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动贴补强机，包括：安装平台，在安装平台上方固定设置机械手架、输送皮带及工作台，在输送皮带与工作台之间设置一校正CCD相机；在机械手架的顶端设置机械手，机械手上设置真空发生器组件，在真空发生器组件的底端设置吸头及MAK点CCD相机。所述机械手架上设置一导航CCD相机，该导航CCD相机位于输送皮带的上方。所述导航CCD相机设置在机械手架的内侧或外侧。所述机械手为四轴机械手。所述工作台为真空吸附发热工作台。本实用新型的有益效果使得补强片贴合精度高，合格率高，而且提高了生产效率，降低了生产成本；通过真空吸附发热工作台，能使补强片贴合的更加牢固，提高了产品合格率。
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