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发明公开
飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN115782484A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211478232.9

申请日：2022-11-23

申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司

发明人： 杨平 , 李埠 , 顾俊生 , 尹文杰 , 张嘉豪 , 黄锦腾

IPC分类号： B60F5/02 , B64C1/06 , B64C19/00

摘要： 本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：所述形态切换控制装置上电并接收到解锁请求时，根据所述解锁请求确定飞行车辆的第一行驶状态信息；若所述第一行驶状态信息满足解锁条件，则控制所述解锁执行机构对飞行车辆的机臂进行解锁。本发明改善飞行车辆机臂解锁的安全性。

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