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公开(公告)号：CN114393964B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210087502.7
申请日：2022-01-25
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车，方法包括：响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式，操纵设备包括方向盘和操纵杆，操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，第二子操纵杆设置于第一子操纵杆上，第二子操纵杆和第一子操纵杆用于独立控制飞行汽车，在飞行操纵模式下，响应于针对方向盘、第二子操纵杆和第一子操纵杆的控制操作，控制飞行汽车的飞行。应用本申请实施例，第二子操纵杆设置第一子操纵杆上，并未占用飞行汽车的内部空间，且第一子操纵杆和第二子操纵杆可以分别对飞行汽车的飞行进行控制，进而实现在不增加飞行汽车内部占用空间的基础上，增加了对飞行汽车飞行的控制方式。
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公开(公告)号：CN117492456A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210860991.5
申请日：2022-07-21
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/226 , G05D1/633 , G05D109/50
摘要： 本申请公开了一种飞行汽车的控制方法、设备及计算机可读存储介质，涉及飞行汽车技术领域。该方法包括以下步骤：基于移动通信链路，接收第一预设距离内的第一飞行汽车的第一飞行信息，并基于V2X通信链路，接收第二预设距离内的第二飞行汽车的第二飞行信息，其中第一预设距离大于第二预设距离；根据所述第一飞行信息与第二飞行信息，对所述第一飞行汽车进行差异化显示；获取当前飞行汽车的移动通信链路的第一连接状态和V2X通信链路的第二连接状态，根据所述第一连接状态以及第二连接状态执行对应的预设处理操作。本申请提高了飞行汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN115709622A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211337716.1
申请日：2022-10-28
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种飞行汽车。飞行汽车包括车体以及连接于车体的飞行动力系统和陆地动力系统。飞行汽车还包括降落伞系统、气垫系统、缓冲吸能系统以及控制器，降落伞系统设置于车体的顶部，气垫系统设置于车体的底部，缓冲吸能系统设置于车体的底部，控制器电性连接于降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统；控制器用于获取飞行汽车与地面之间的垂直距离以及飞行汽车的加速度，控制器被配置为根据垂直距离以及加速度控制降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统中的至少一者相对于车体展开。上述飞行汽车通过设置降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统等安全保护装置，覆盖全飞行高度下的应急着陆保护场景，提高多场景下的保护效果，降低乘员伤害。
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公开(公告)号：CN115709622B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211337716.1
申请日：2022-10-28
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种飞行汽车。飞行汽车包括车体以及连接于车体的飞行动力系统和陆地动力系统。飞行汽车还包括降落伞系统、气垫系统、缓冲吸能系统以及控制器，降落伞系统设置于车体的顶部，气垫系统设置于车体的底部，缓冲吸能系统设置于车体的底部，控制器电性连接于降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统；控制器用于获取飞行汽车与地面之间的垂直距离以及飞行汽车的加速度，控制器被配置为根据垂直距离以及加速度控制降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统中的至少一者相对于车体展开。上述飞行汽车通过设置降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统等安全保护装置，覆盖全飞行高度下的应急着陆保护场景，提高多场景下的保护效果，降低乘员伤害。
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公开(公告)号：CN115782485A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211668357.8
申请日：2022-12-23
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、设备和存储介质，所述方法包括：在接收到飞行车辆的机臂的控制请求时，获取车辆的运行状态信息和环境信息；当所述运行状态信息和所述环境信息满足预设条件时，根据所述控制请求确定机臂的控制参数；根据所述控制参数控制所述飞行车辆的机臂状态。本发明提高了飞行车辆的机臂的展开和折叠的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115782484A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211478232.9
申请日：2022-11-23
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：所述形态切换控制装置上电并接收到解锁请求时，根据所述解锁请求确定飞行车辆的第一行驶状态信息；若所述第一行驶状态信息满足解锁条件，则控制所述解锁执行机构对飞行车辆的机臂进行解锁。本发明改善飞行车辆机臂解锁的安全性。
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公开(公告)号：CN114498835A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210095858.5
申请日：2022-01-26
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种充电电池的充电控制方法、系统及车辆，设置电压转换装置和控制器，且控制器在充电电池的荷电状态值大于第一预设荷电状态阈值时，向电压转换装置发送第一电压转换指令指示电压转换装置向充电电池输出与该第一目标电压对应的电压以对该充电电池充电；控制器还用于获取电压转换器输出的第一目标电压对应的电压，并在第一目标电压对应的电压不大于第一目标电压时，向电压转换装置发送第二电压转换指令指示电压转换装置向充电电池输出与第二目标电压值对应的电压以对该充电电池充电。通过采用上述设置，确保了在充电电池快充满电时，继续采用较小的电压对充电电池进行充电，以避免过充电的情况，同时还可以提升充电效率。
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公开(公告)号：CN115635876A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211366244.2
申请日：2022-10-31
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种低压电池充电控制系统及方法。具体包括：依次连接的高压供电装置、高压转换装置以及低压电池，分别与低压电池和高压转换装置通信连接的整车控制器；低压电池在整车处于上高压状态时检测当前电池状态，在当前电量低于预设阈值时开启充电模式，根据当前电池状态发出充电请求；整车控制器响应充电请求向高压转换装置发送电压控制指令；高压转换装置响应电压控制指令对高压供电装置输出的高压配电进行转换，将转换后的低压配电输出至低压电池进行充电。根据当前电池状态对充电请求电压进行精确估算，使得低压电池始终处于最佳充电状态，提升了电池充电效率，有效避免整车负载波动对电池使用寿命造成的影响。
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公开(公告)号：CN114625165A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210176361.6
申请日：2022-02-24
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例提供了一种飞行系统、控制方法、电子设备和介质，飞行系统包括：控制端和载人飞行器；所述控制端用于针对获取到的操作信息，生成飞行控制指令，并将所述飞行控制指令发送至所述载人飞行器；所述载人飞行器用于按照所述飞行控制指令进行飞行，并采集飞行数据；所述飞行数据包括所述载人飞行器所处位置的环境图像信息以及自身飞行状态信息；所述控制端用于接收所述飞行数据，并显示所述飞行数据。本发明实施例能够实现控制端远程控制载人飞行器在空中进行飞行，无需驾驶员在载人飞行器中进行现场操作。
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公开(公告)号：CN114393964A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210087502.7
申请日：2022-01-25
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车，方法包括：响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式，操纵设备包括方向盘和操纵杆，操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，第二子操纵杆设置于第一子操纵杆上，第二子操纵杆和第一子操纵杆用于独立控制飞行汽车，在飞行操纵模式下，响应于针对方向盘、第二子操纵杆和第一子操纵杆的控制操作，控制飞行汽车的飞行。应用本申请实施例，第二子操纵杆设置第一子操纵杆上，并未占用飞行汽车的内部空间，且第一子操纵杆和第二子操纵杆可以分别对飞行汽车的飞行进行控制，进而实现在不增加飞行汽车内部占用空间的基础上，增加了对飞行汽车飞行的控制方式。
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