公开(公告)号：CN115782485A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211668357.8

申请日：2022-12-23

申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司

发明人： 马卢平 ,  顾俊生 ,  李埠 ,  刘再松 ,  何海锋 ,  张嘉豪 ,  黄锦腾 ,  赵德力

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C1/06 ,  B64C27/08 ,  B64C1/30

摘要： 本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、设备和存储介质，所述方法包括：在接收到飞行车辆的机臂的控制请求时，获取车辆的运行状态信息和环境信息；当所述运行状态信息和所述环境信息满足预设条件时，根据所述控制请求确定机臂的控制参数；根据所述控制参数控制所述飞行车辆的机臂状态。本发明提高了飞行车辆的机臂的展开和折叠的效率和安全性。

公开(公告)号：CN115782484A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211478232.9

申请日：2022-11-23

申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司

发明人： 杨平 ,  李埠 ,  顾俊生 ,  尹文杰 ,  张嘉豪 ,  黄锦腾

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C1/06 ,  B64C19/00

摘要： 本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：所述形态切换控制装置上电并接收到解锁请求时，根据所述解锁请求确定飞行车辆的第一行驶状态信息；若所述第一行驶状态信息满足解锁条件，则控制所述解锁执行机构对飞行车辆的机臂进行解锁。本发明改善飞行车辆机臂解锁的安全性。

公开(公告)号：CN116126012A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211532727.5

申请日：2022-11-30

申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司

发明人： 李埠 ,  马卢平 ,  刘再松 ,  张嘉豪 ,  黄锦腾

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请公开了一种飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质，其方法包括：若检测到飞行器的飞行模式切换请求，则确定所述飞行器是否满足所述低压配电系统对应的第一预设条件；若所述飞行器满足所述第一预设条件，则确定所述飞行器是否满足所述陆空模式切换系统对应的第二预设条件；若所述飞行器满足所述第二预设条件，则控制所述陆空模式切换系统发出第一控制信号至所述锁止作动器；通过所述锁止作动器基于所述第一控制信号控制所述旋翼对应的锁销。本申请能够通过锁止作动器实现旋翼的自动锁止或解锁，大大减少飞行汽车的飞行模式与陆行模式之间的切换过程的操作步骤，提高飞行器在飞行模式与陆行模式之间进行切换的智能性。