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公开(公告)号：CN113291425A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110516455.9
申请日：2021-05-12
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B63B35/52
摘要： 本发明公开了一种无人艇用可收纳无人机起降平台，起降平台本体设置在无人艇本体的顶面后端，所述起降平台本体的顶面停放有无人机机体；包括甲板，其采用不锈钢金属材质铺设在所述无人艇本体的顶面，所述甲板的顶面后端设置有控制舱门，所述控制舱门中心设置有控制开关；升降组件，其安装在所述起降平台本体的底端，且升降组件通过控制开关进行控制。该无人艇用可收纳无人机起降平台，在无人艇本体的顶面铺设有甲板，通过在甲板的后端设置有滑动装置，且滑动装置内部的滑槽卡接有起降平台本体，通过起降平台本体底端设置安装有升降组件，通过起降平台本体与升降组件的配合能够达到收纳无人机机体的效果。
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公开(公告)号：CN113100195A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110390906.9
申请日：2021-04-12
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的柑橘木虱监测装置及系统，属于柑橘病虫害监测领域，包括诱捕器，所述诱捕器的顶部设有开口，且诱捕器在开口的边沿处安装有挂绳，所述诱捕器的开口处设置有诱捕剂，所述诱捕器的内部且位于开口处的下方安装有红外光电传感器，所述诱捕器内部的中间位置处安装有风扇固定架，所述风扇固定架安装有助粘风扇和摄像头，所述摄像头向下设置，所述诱捕器的内部且位于风扇固定架的上侧位置处安装有开发板。本发明通过研究设备诱捕和视频识别等方法及时监测柑橘木虱，果农可以结合平台展示的木虱信息，制定合理的扑杀计划，从而避免滥用农药扑杀木虱造成柑橘质量下降的情况，达到对柑橘黄龙病“可防可控”的目的。
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公开(公告)号：CN114788512A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210540813.4
申请日：2022-05-17
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种物联网柑橘木虱监测设备及系统，涉及柑橘病虫害监测技术领域，包括包裹箱，所述包裹箱的内部设置有诱捕箱，所述诱捕箱的一端固定有引导板，所述诱捕箱的内部设置有连接管，所述连接管与引导板连通，所述连接管的表面设置有红外对射传感器，所述诱捕箱的下端固定有收集箱，所述收集箱的内部设置有粘板，所述诱捕箱的侧边设置有供电电池和控制板，本发明区别于高光谱遥感仪，通过监控木虱来防控黄龙病，整套设备的成本低，除此之外，木虱诱捕监测装置器件集成度高，装置执行效率高，功能强大，功能多样，并且稳定系数高，保证在野外长时间的工作。
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公开(公告)号：CN112904874B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110244761.1
申请日：2021-03-05
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： G05D1/654 , G06T7/13 , G06T7/136 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法，属于机械与控制领域。其中，该方法步骤包括：（1）通过GPS确定无人艇所在区域并引导无人机飞临无人艇上空，完成第一次定位；（2）无人机下降至UWB有效高度后，通过机载UWB标签确定自身与无人艇停机坪的相对位置并完成第二次定位；（3）通过机载可见光相机识别停机坪的AprilTag码，与此同时机载红外相机识别停机坪上的恒温热源，融合UWB、红外、可见光定位数据，完成第三次定位；（4）当无人机完成所有定位流程时，启动自主降落程序完成着艇作业。本方法依托多传感器信息融合技术，很好地保证了无人机自主着艇定位的准确性和鲁棒性，克服了GPS定位精度不高和传统单目视觉定位易受环境干扰的局限。
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公开(公告)号：CN113216118A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110602786.4
申请日：2021-05-31
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海洋漂浮物清理船舶，包括：船体，其内部固定安装有气泵，且所述船体的下端通过管道连通设置有气垫；驱动电机，其固定安装在所述船体的内部，所述驱动电机的下端设置有杂物打捞往复平移机构，且所述船体的上端右侧安装有输送皮带；螺旋轴，其转动安装在所述提升筒的内部，且所述螺旋轴的下表面焊接固定有从动锥齿轮；伺服电机，其固定安装在所述破碎箱的上表面中间位置，所述伺服电机的下端转动安装有转动板。该海洋漂浮物清理船舶，采用新型的结构设计，使得本装置将海洋漂浮物打捞、传送、上料、破碎以及收集集合于一体，使得海洋漂浮物可以连续性加工处理，提高装置处理漂浮物的效果。
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公开(公告)号：CN113216118B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110602786.4
申请日：2021-05-31
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海洋漂浮物清理船舶，包括：船体，其内部固定安装有气泵，且所述船体的下端通过管道连通设置有气垫；驱动电机，其固定安装在所述船体的内部，所述驱动电机的下端设置有杂物打捞往复平移机构，且所述船体的上端右侧安装有输送皮带；螺旋轴，其转动安装在所述提升筒的内部，且所述螺旋轴的下表面焊接固定有从动锥齿轮；伺服电机，其固定安装在所述破碎箱的上表面中间位置，所述伺服电机的下端转动安装有转动板。该海洋漂浮物清理船舶，采用新型的结构设计，使得本装置将海洋漂浮物打捞、传送、上料、破碎以及收集集合于一体，使得海洋漂浮物可以连续性加工处理，提高装置处理漂浮物的效果。
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公开(公告)号：CN114544236B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210282968.2
申请日：2022-03-22
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于红树林土壤修复的监测装置，包括主体，主体的下表面四角均连接锁止万向轮，主体的中心处设有打桩孔，打桩孔贯穿主体，主体上表面连接升架，升架的内表面设有滑动槽，滑动槽内活动连接打桩器，打桩器的下表面设有圆管，圆管位于打桩孔的上方，升架的表面均设有固定孔，两个固定孔内设有档杆，档杆的上表面接触打桩器的下表面，主体的两端设有液压缸，两个液压缸的伸缩杆均穿过主体，两个伸缩杆均连接支撑板，避免了土壤取样一般通过人工用铁锹深挖后再进行取样，该方法耗费人力且周边的泥土会影响取样结果。
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公开(公告)号：CN114544236A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210282968.2
申请日：2022-03-22
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于红树林土壤修复的监测装置，包括主体，主体的下表面四角均连接锁止万向轮，主体的中心处设有打桩孔，打桩孔贯穿主体，主体上表面连接升架，升架的内表面设有滑动槽，滑动槽内活动连接打桩器，打桩器的下表面设有圆管，圆管位于打桩孔的上方，升架的表面均设有固定孔，两个固定孔内设有档杆，档杆的上表面接触打桩器的下表面，主体的两端设有液压缸，两个液压缸的伸缩杆均穿过主体，两个伸缩杆均连接支撑板，避免了土壤取样一般通过人工用铁锹深挖后再进行取样，该方法耗费人力且周边的泥土会影响取样结果。
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公开(公告)号：CN112904874A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110244761.1
申请日：2021-03-05
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法，属于机械与控制领域。其中，该方法步骤包括：（1）通过GPS确定无人艇所在区域并引导无人机飞临无人艇上空，完成第一次定位；（2）无人机下降至UWB有效高度后，通过机载UWB标签确定自身与无人艇停机坪的相对位置并完成第二次定位；（3）通过机载可见光相机识别停机坪的AprilTag码，与此同时机载红外相机识别停机坪上的恒温热源，融合UWB、红外、可见光定位数据，完成第三次定位；（4）当无人机完成所有定位流程时，启动自主降落程序完成着艇作业。本方法依托多传感器信息融合技术，很好地保证了无人机自主着艇定位的准确性和鲁棒性，克服了GPS定位精度不高和传统单目视觉定位易受环境干扰的局限。
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公开(公告)号：CN213908083U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023073211.8
申请日：2020-12-18
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： A01M1/02
摘要： 一种柑橘木虱害虫诱捕装置，解决了现有的柑橘木虱害虫诱捕装置诱捕效果差，诱捕的害虫掉落后没有收集机构，同时对于诱剂的更换较为不便，不利于使用的问题，其包括诱捕网、卡块、卡槽和螺栓孔，所述诱捕网的顶端设置有顶盖，顶盖顶端的中部连接有第一连接绳，第一连接绳的一端连接有挂环，诱捕网的内部设置有方形框架，方形框架的底端通过连接柱安装有收集盒，诱捕网的一侧通过固定螺栓安装有护板，诱捕网的内部开设有内腔，诱捕网内侧的顶部设置有横梁，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对柑橘木虱害虫进行诱捕，同时可对诱捕网上掉落的害虫收集，且便于诱捕剂的更换，有利于使用。
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