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公开(公告)号：CN113266532A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110510929.9
申请日：2021-05-11
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种自航式半潜平台推力系统，包括底座，底座的内壁固定设有蓄电池，底座顶端的四个边角处均固定设有传感箱，底座顶端的中部与安装台的底端固定连接，安装台顶端的中部与支架底端的中部固定连接，本发明控制器通过信号收发器与DP控制台信号连接，控制器内设有DP动力定位系统可对平台的实际位置与目标位置的偏差、运动状态、外界风力、波浪、海流等扰动力的大小与方向进行计算监测，DP动力定位系统控制推力系统，可对平台的航态进行调整，保证平台航行更加稳定，并根据平台监测数据控制平台自行航行，避免了平台移动需拖船拖拽的问题。
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公开(公告)号：CN114788883A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210552038.4
申请日：2022-05-18
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明提供了一种船用防疫机器人，包括机器人壳体、绝缘防护罩和四个行走轮，绝缘防护罩的内部固定安装有电路主板，绝缘防护罩的表面固定安装有多个环形分布的嵌入电导套，多个嵌入电导套的内部均固定安装有激光雷达模组，电路主板的表面集成安装有第一处理芯片和第二处理芯片，第一处理芯片的表面集成有APP连接模组、蚁群算法模组和EFLS融合定位模块，本发明通过设有的APP连接模组、蚁群算法模组、EFLS融合定位模块、激光雷达模组、3D光镜头模组和热成像镜头模组，在船体的甲板、舱室内都能进行环境的消毒杀菌；能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，对于其他消毒工具来说较为方便，无死角地杀灭空气中的致病微生物。
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公开(公告)号：CN114788883B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210552038.4
申请日：2022-05-18
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明提供了一种船用防疫机器人，包括机器人壳体、绝缘防护罩和四个行走轮，绝缘防护罩的内部固定安装有电路主板，绝缘防护罩的表面固定安装有多个环形分布的嵌入电导套，多个嵌入电导套的内部均固定安装有激光雷达模组，电路主板的表面集成安装有第一处理芯片和第二处理芯片，第一处理芯片的表面集成有APP连接模组、蚁群算法模组和EFLS融合定位模块，本发明通过设有的APP连接模组、蚁群算法模组、EFLS融合定位模块、激光雷达模组、3D光镜头模组和热成像镜头模组，在船体的甲板、舱室内都能进行环境的消毒杀菌；能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，对于其他消毒工具来说较为方便，无死角地杀灭空气中的致病微生物。
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公开(公告)号：CN214366544U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120023121.3
申请日：2021-01-06
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种深远海漂浮式风电平台张力监测与调平装置，包括风电平台本体，所述风电平台本体的四个边侧均固定设有定位架，四个所述定位架一侧的顶端均固定设有监测台，四个所述监测台底部的中间位置均固定设有压力感应器，本实用新型通过风电平台本体一侧固定的定位架带动压力感应架向下移动，与压力感应架穿插连接的第一滑杆滑动，由于受到海水压力逐渐增大，通过第一弹簧的弹性形变，使得压力感应器的表面受到压迫工作，从而使得风电平台本体的平衡张力得到检测，通过压力感应器的控制使得深远海的风电平台本体处于稳定的状态，提高风电平台本体的稳定性，提高风电发电机的发电效率。
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