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公开(公告)号：CN114878090A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486175.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G01M3/16
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人水密舱的漏水检测装置及其检测方法，包括密封仓和漏水检测传感器，所述密封仓的外壁固定安装有漏水检测传感器，所述密封仓的内部固定安装有电路板，所述电路板的表面印刷有信号调理电路，所述电路板与SMT单片机信号连接，所述SMT单片机通过RS232接口与PC上位控制器信号连接。本发明的水下密封舱漏水检测装置其性能稳定，检测结果准确、可靠，其不仅可以应用于常见水下机器人的密封舱漏水检测，还可应用于其他水下设备密封舱的漏水检测。
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公开(公告)号：CN114788883A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210552038.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种船用防疫机器人，包括机器人壳体、绝缘防护罩和四个行走轮，绝缘防护罩的内部固定安装有电路主板，绝缘防护罩的表面固定安装有多个环形分布的嵌入电导套，多个嵌入电导套的内部均固定安装有激光雷达模组，电路主板的表面集成安装有第一处理芯片和第二处理芯片，第一处理芯片的表面集成有APP连接模组、蚁群算法模组和EFLS融合定位模块，本发明通过设有的APP连接模组、蚁群算法模组、EFLS融合定位模块、激光雷达模组、3D光镜头模组和热成像镜头模组，在船体的甲板、舱室内都能进行环境的消毒杀菌；能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，对于其他消毒工具来说较为方便，无死角地杀灭空气中的致病微生物。
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公开(公告)号：CN114788883B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210552038.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种船用防疫机器人，包括机器人壳体、绝缘防护罩和四个行走轮，绝缘防护罩的内部固定安装有电路主板，绝缘防护罩的表面固定安装有多个环形分布的嵌入电导套，多个嵌入电导套的内部均固定安装有激光雷达模组，电路主板的表面集成安装有第一处理芯片和第二处理芯片，第一处理芯片的表面集成有APP连接模组、蚁群算法模组和EFLS融合定位模块，本发明通过设有的APP连接模组、蚁群算法模组、EFLS融合定位模块、激光雷达模组、3D光镜头模组和热成像镜头模组，在船体的甲板、舱室内都能进行环境的消毒杀菌；能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，对于其他消毒工具来说较为方便，无死角地杀灭空气中的致病微生物。
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公开(公告)号：CN114128657A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111523233.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种可旋转海鱼养殖网箱及其水下渔网清洁方法，包括支撑底座，支撑底座顶端一侧的边缘处固定设有支撑架，支撑架的顶端固定设有限位环，限位环底部的中间位置开设有第一滑槽，支撑杆的底部固定设有防护架，防护架底部的中间位置穿插设有转动轴，转动轴的另一端固定设有转盘，转盘的底部固定设有清洁刷。本发明一种可旋转海鱼养殖网箱，启动电机，转动轴带着下端的清洁刷开始转动，推动支撑杆，底部的清洁刷可以旋转充分接触水下的渔网，使渔网上端附着的水生植物可以掉落，清洁之后，移动握把转动转动环，使下部的渔网随之转动，可以将清洁之后的水生植物抖动清除，使其从渔网的表面抖落，从而提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218258662U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222954012.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 一种海上风机地形勘测水下机器人，包括舱体，所述舱体包括呈筒体设置的舱板，所述舱板的两端分别设置有前端外板和末端外板，所述前端外板与末端外板密封舱板的两端，构成密封腔体，且所述前端外板与末端外板间通过连接支撑杆连接，所述前端外板背离末端外板的一侧设置有收发器，所述收发器外设置有半球形的舱盖，所述末端外板背离前端外板的一侧设置有舱尾，所述舱尾设置有螺旋桨，且螺旋桨由密封腔体内设置的驱动装置驱动转动，所述密封腔体内设置有数据处理器、电源、换能器及监测结构。密封腔体能够分割为多个舱室，进而用于设置不同功能组件实现不同功能，同时本装置的结构强度相比现有水下机器人更高，不易出现变形的现象。
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