公开(公告)号：CN115996440B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202310279102.0

申请日：2023-03-22

申请人： 广东海洋大学

发明人： 王骥 ,  李阳德 ,  李颖 ,  任肖丽 ,  钟远昊 ,  刘雯景 ,  李依潼

IPC分类号： H04W40/12 ,  H04W4/38 ,  H04W40/32 ,  H04B17/318 ,  H04W84/18

摘要： 本发明属于无线网络通信技术领域，提供了一种基于移动机器人网关的WSN路由方法及系统，由各个移动机器人构成无线传感器网络并分为多个簇区；划分每个簇区内的簇芯区域；如果监测到有簇区的簇头节点对应的移动机器人离开该簇区的簇芯区域则替换簇头节点；各个簇头节点之间生成通往基站的路由路径，有益效果为：通过运动指示度衡量出簇区内的普通节点与CH通信的信号强度的平衡性，取运动指示度最大的普通节点替换为新的簇头节点，使得簇区内替换后新的簇区内减少了信号部分丢失，提升信号传输效率、降低了传输能耗，保证了WSN网络的使用寿命和数据传输稳定性。

公开(公告)号：CN115996440A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310279102.0

申请日：2023-03-22

申请人： 广东海洋大学

发明人： 王骥 ,  李阳德 ,  李颖 ,  任肖丽 ,  钟远昊 ,  刘雯景 ,  李依潼

IPC分类号： H04W40/12 ,  H04W4/38 ,  H04W40/32 ,  H04B17/318 ,  H04W84/18

摘要： 本发明属于无线网络通信技术领域，提供了一种基于移动机器人网关的WSN路由方法及系统，由各个移动机器人构成无线传感器网络并分为多个簇区；划分每个簇区内的簇芯区域；如果监测到有簇区的簇头节点对应的移动机器人离开该簇区的簇芯区域则替换簇头节点；各个簇头节点之间生成通往基站的路由路径，有益效果为：通过运动指示度衡量出簇区内的普通节点与CH通信的信号强度的平衡性，取运动指示度最大的普通节点替换为新的簇头节点，使得簇区内替换后新的簇区内减少了信号部分丢失，提升信号传输效率、降低了传输能耗，保证了WSN网络的使用寿命和数据传输稳定性。