公开(公告)号：CN114228547A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111523249.7

申请日：2021-12-13

申请人： 广东海洋大学

发明人： 陈志明 ,  潘泽文 ,  袁剑平 ,  梁清文 ,  吴丹美 ,  严谨 ,  吴光林 ,  毛鸿飞 ,  吴英友 ,  谢维明 ,  周海玲 ,  陈晓霆 ,  徐贵俊 ,  谭迎春 ,  林楷政

IPC分类号： B60L53/35 ,  B63B35/00

摘要： 本发明公开了一种用于海上风电场的无人船巡检系统及其工作方法，包括控制中心，所述控制中心信号连接有第一通信模块，所述第一通信模块信号连接有充电桩终端，所述充电桩终端依次信号连接有充电动力单元、定位升降单元和定位夹持单元，所述控制中心还连接有第二通信模块，所述第二通信模块信号连接有无人船终端，本发明通过第二通信模块信号传送至控制中心；控制中心通过信号控制无人船终端进行移动，第一通信模块通过信号控制充电动力单元进行电量补充，从而降低巡检系统中的充电系统存在的安全隐患，提高无人船充电的效率，避免导致无人船巡检时出现欠压危险状态，提高用于海上风电场的无人船巡检系统的工作效率。

公开(公告)号：CN114877894A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210486183.7

申请日：2022-05-06

申请人： 广东海洋大学

发明人： 陈志明 ,  潘泽文 ,  袁剑平 ,  吴丹美 ,  梁清文 ,  严谨 ,  吴光林 ,  毛鸿飞 ,  袁嘉玉 ,  林楷政 ,  周海玲 ,  陈晓霆 ,  徐贵俊 ,  谢维明 ,  谭迎春

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C17/32 ,  G01P5/00 ,  G01S15/42 ,  G01S15/58 ,  G01S19/42 ,  H02J7/35 ,  H02J50/10 ,  F03D9/11

摘要： 本发明公开了一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统；包括海上风力发电平台，海上风力发电平台的底部设置有安装浮架底座，水上监测导航通信艇通过水上导航定位系统进行定位导航，水上导航系统通过定位更随系统与水下监测无人艇与远程连接；本发明设置水上监测导航通信艇和水下监测无人艇，采用水面监测导航通信艇和水下监测无人艇的联合测扫，并进行信息的同步处理，将测扫结果形成为同时含有水面和水下信息的立体化结果，增加了探测能力，实现了立体性检测，且水上监测导航通信艇可通过水上导航系统和定位更随系统与水下监测无人艇与远程连接，使得水下监测无人艇定位监测更加准确，相比于直接水下卫星通信，其稳定性好，可靠性高。