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公开(公告)号：CN119148778A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411649999.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开一种光裸星虫幼虫培养水体温度自调节控制方法，涉及温度PID控制技术领域，包括：S1、设定用于光裸星虫培养的温度控制系统的目标温度值；S2、计算光裸星虫培养水的实时温度值与目标温度值的温度误差e(k)，将其输入增强型PID控制器；所述增强式PID通过改进的鹅颈藤壶优化算法整定标准PID的控制参数实现；S3、增强式PID控制器输出实时温度值控制变量△u(k)，利用△u(k)控制温度驱动器，温度驱动器调整水温，温度传感器将实时温度值反馈给增强型PID控制器，并返回执行S2；S4、反复执行S2到S4，调整增强型PID控制器输出实时温度值控制变量△u(k)，实现光裸星虫幼虫培养水温自适应调节。
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公开(公告)号：CN118707838B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411188610.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于珍珠贝插核的插核器控制优化方法，涉及PID控制领域，包括：S1、获取珍珠贝内部图像数据，建立二维图像，并对所述二维图像划分位置坐标，将插核的目标位置坐标标记为（x1，y1）；S2、根据插核的目标位置与插核器的插针当前位置坐标，计算出所述目标位置与当前位置的姿态偏角；S3、将所述姿态偏角输入到插核器的机械臂控制系统，所述机械臂控制系统通过PID控制器调整机械臂的姿态值使得插针达到目标位置进行插核操作，其中所述PID为加强型位置式PID，本发明能够精确整定PID控制器的参数Kp、Ki、Kd，从而显著提升插核器的控制精度，机械臂可以精确到达插核目标位置，减小插核目标位置和插针实时位置的误差，提高插核的成功率。
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公开(公告)号：CN118608731B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411080394.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , A01K61/57
Abstract: 本发明公开了一种用于珍珠贝辅助插核植入的系统及方法，涉及生物技术领域，包括：分析生长阶段数据中的插核状态，构建最优核位目标分析模型，生成珍珠贝的最优插核位置三维图像；建立待插核珍珠贝内脏团三维建模与珍珠贝的最优插核位置三维图像进行拟合分析，确定待插核珍珠贝的最优插核位置；获取待插核操作手柄的初始化姿态；将待插核珍珠贝的最优插核位置与待插核操作手柄的初始化姿态进行可视化渲染，生成待插核珍珠贝的引导任务；跟踪标记待插核珍珠贝的引导任务中的操作偏差，计算引导任务的修正参数，对引导任务进行修正，完成珍珠贝辅助插核植入。本发明的优点在于：提升植入效率和珍珠品质，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN118707838A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411188610.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于珍珠贝插核的插核器控制优化方法，涉及PID控制领域，包括：S1、获取珍珠贝内部图像数据，建立二维图像，并对所述二维图像划分位置坐标，将插核的目标位置坐标标记为（x1，y1）；S2、根据插核的目标位置与插核器的插针当前位置坐标，计算出所述目标位置与当前位置的姿态偏角；S3、将所述姿态偏角输入到插核器的机械臂控制系统，所述机械臂控制系统通过PID控制器调整机械臂的姿态值使得插针达到目标位置进行插核操作，其中所述PID为加强型位置式PID，本发明能够精确整定PID控制器的参数Kp、Ki、Kd，从而显著提升插核器的控制精度，机械臂可以精确到达插核目标位置，减小插核目标位置和插针实时位置的误差，提高插核的成功率。
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公开(公告)号：CN113303259B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110709257.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 广东海洋大学
IPC: A01K61/56
Abstract: 本发明公开了一种高产珠性能马氏珠母贝品系的培育方法，具体步骤包括：1)从涠洲岛野生群体选择放射肋为黑色的个体，繁育基础群体；2)从基础群体中挑选出具有黑色放射肋条纹与生长快速的个体，按照单个雄雌配对组合繁育群体建立第一代家系；3)从构建的选育群体F1第一代家系中挑选具有黑色放射肋条纹与生长快的个体，按照单个雄雌配对组合繁育群体建立第二代家系；4)从构建的选育群体F2第二代家系中选择亲本进行植核育珠，经过1年养殖后从存活的育珠贝挑选具有黑色放射肋条纹与生长快的个体为亲本繁育子代群体；5)累代选育出目标群体。本发明的优点是结合家系与群体选择技术，可培育出具有黑色放射肋条纹、生长快、成活率高的新品系，且本选育方法简便可行，可实现规模化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110218800A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910619823.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东海洋大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种与马氏珠母贝生长性状相关的TubB-4BSNP分子标记及其应用，属于分子标记辅助育种技术领域；该位点对应于马氏珠母贝微管蛋白TubB-4B基因位点，此处碱基为G或C。本发明SNP标记与马氏珠母贝生长性状(壳高、壳宽与壳重)显著关联，是一个新的分子标记，通过确定待测马氏珠母贝SNP位点基因型，从而对马氏珠母贝生长性状进行早期选育，缩短育种周期，提高遗传进展，节省生产成本，具有明显的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN107509671A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710763241.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 广东海洋大学 , 徐闻县银辉珍珠养殖农民专业合作社
CPC classification number: Y02A40/812 , Y02A40/822 , A01K61/56 , A01K61/10 , A01K61/55
Abstract: 本发明公开了一种利用篮子鱼清理珍珠贝及贝笼附着物的养殖方法和装置，方法包括如下步骤：(1)、选用合适网孔直径的浮筏式网箱(a)及贝笼(b)，在浮筏式网箱的网口上安装延绳(c)；(2)、根据当月气候和水文条件放养适量合适规格的篮子鱼苗至浮筏式网箱中；(3)、在贝笼中装入适量密度的珍珠贝，将贝笼系于延绳上并悬垂吊养于浮筏式网箱中，利用篮子鱼对珍珠贝及贝笼附着物进行生物清理；(4)、将已清理的珍珠贝笼重新放回渔排吊养，并向浮筏式网箱中吊养下一批未清理的贝笼。本发明将珍珠贝吊养在网箱内，利用篮子鱼啃食浮泥和藻类的生物学特性来清理珠母贝及贝笼上的附着物，降低了劳务成本，提高珍珠贝存活率和珍珠产量。
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公开(公告)号：CN113943693A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111139527.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于细胞生物学技术领域，公开了一种罗非鱼腹鳍细胞系的构建方法，所述罗非鱼腹鳍细胞系的构建方法包括：进行细胞培养基的配置；进行罗非鱼腹鳍细胞块的预处理；进行罗非鱼腹鳍细胞的原代培养；进行罗非鱼腹鳍细胞的传代培养。本发明提供的罗非鱼腹鳍细胞系的构建方法，针对罗非鱼腹鳍细胞的特征，优化出适合该细胞生长增殖的培养基及适宜的培养条件，成功构建得到罗非鱼腹鳍细胞系，该细胞繁殖能力强，可应用于细胞生物学、分子生物学、病毒学、毒理学、肿瘤学、遗传学和免疫学等相关功能基因的重要研究，为分子细胞水平上展开鱼类病毒感染途径、感染机理以及研制病毒疫苗等提供了基础。
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公开(公告)号：CN113403402A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110773054.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 广东海洋大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6806 , C12N15/11 , G01N21/31
Abstract: 本发明涉及分子辅助育种技术领域，公开了一种马氏珠母贝类胡萝卜素含量相关的Pm‑SRB基因SNP分子标记及其应用。SNP分子标记位点如核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，在该序列第1102、1143、1154与1642处分别存在AG、AG、TC与GA突变，筛选与类胡萝卜素含量显著关联的Pm‑SRB基因SNP分子标记，选留基因型组合AATT/AATT的个体为育种亲本，培育富含类胡萝卜素含量的养殖新品系。本发明的方法提高了马氏珠母贝亲本筛选的准确性，可以获得类胡萝卜素含量高而且遗传稳定马氏珠母贝新品系。
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公开(公告)号：CN113373245A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110796902.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 广东海洋大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6858 , A01K61/56
Abstract: 本发明公开了一种基于全基因组选择的马氏珠母贝金黄壳色性状良种培育方法。首先构建参考群体，并对参考群体进行金黄壳色性状测定；对金黄壳色性状参考群体和验证群体进行基因组重测序和全基因组SNP标记鉴定；利用参考群体的表型值和基因型信息，计算SNP标记的育种效应值，对验证群体个体的育种值进行估计，结合验证群的表型值，计算其相关性及回归系数，选出最佳的预测计算模型，用于最终的选种。本发明提供了一种快速、准确估算马氏珠母贝金黄壳色性状基因组估计育种值的方法。通过该方法可加速培育金黄壳色性状优良的马氏珠母贝品种、提高马氏珠母贝珍珠养殖质量和产量、推动珍珠养殖业的健康快速发展。
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