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公开(公告)号：CN115326094A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211021541.3
申请日：2022-08-24
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种拖拉机的自动定位方法，采用卫星定位与航迹推算融合的定位技术，对处在各种光线强度、天气等外部环境条件下的拖拉机辆的自动定位设计了控制策略，能让拖拉机辆在不同的信号环境以及行驶环境下，获得有效的定位信息，从而能够选择有关预选择区域的信息，使得拖拉机辆的操作机构可以提前预判信息点，适时的分析和研判执行措施或预警程序。
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公开(公告)号：CN114938725B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210676374.X
申请日：2022-06-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及农业机械及其控制技术领域，公开了一种起垄精量播种一体机及其控制方法，包括机架、行走装置、起垄装置、播种装置和控制系统。控制方法通过检测起垄装置与地面的距离，控制起垄装置升降，可根据土地的起伏来调整起垄装置的高度，从而调节垄的高度，使起垄高度达到作物生长的最佳高度，具有最佳起垄效果，提高作物生长质量。另外，本发明通过对行走速度以及下种速度进行控制，达到株距行距的精准控制，使作物的株距行距达到最优。此外，本发明在排种口检测单位时间内排出的种子数量，对下种量进行监测，从而实现对未下种、漏种进行报警，保证播种质量。本发明的起垄装置的高度、行走速度、下种速度时实时调整的，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN115016251A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210685075.2
申请日：2022-06-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开一种电控式蔬菜收割机控制系统及控制方法，所述系统包括控制器、割刀电机模块、拨苗电机模块、输送电机模块、行走电机模块、割刀高度电机模块、割刀电机转速检测模块、拨苗电机转速检测模块、输送电机转速检测模块、行走电机转速检测模块、割刀高度检测模块和电源模块。本发明通过上述模块实现收割机相应模块中速度和割刀高度的可调控、可监测，有效解决了现有茎叶类蔬菜收割机相应模块中速度不稳定和割刀高度的难调以及割刀高度调整不稳定的弊端，从而增大了蔬菜收割机的适用性。
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公开(公告)号：CN114938725A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210676374.X
申请日：2022-06-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及农业机械及其控制技术领域，公开了一种起垄精量播种一体机及其控制方法，包括机架、行走装置、起垄装置、播种装置和控制系统。控制方法通过检测起垄装置与地面的距离，控制起垄装置升降，可根据土地的起伏来调整起垄装置的高度，从而调节垄的高度，使起垄高度达到作物生长的最佳高度，具有最佳起垄效果，提高作物生长质量。另外，本发明通过对行走速度以及下种速度进行控制，达到株距行距的精准控制，使作物的株距行距达到最优。此外，本发明在排种口检测单位时间内排出的种子数量，对下种量进行监测，从而实现对未下种、漏种进行报警，保证播种质量。本发明的起垄装置的高度、行走速度、下种速度时实时调整的，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN114938737A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210676406.6
申请日：2022-06-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及农机设备技术领域，公开一种叶菜收获机，包括车架和行走装置、割台、切割装置、拨苗装置、输送装置、割刀高度调节装置和控制系统，切割装置设有检测割刀与地面的距离的高度检测装置，控制系统比较高度检测装置的检测值与割刀高度设定值，对二者的差值进行PID运算，根据运算结果对割刀高度调节装置的电液比例换向阀进行控制，通过液压缸的伸缩对割台的姿态进行调节，从而实现割刀高度的调节；同时通过多个速度检测装置检测行走装置、切割装置、拨苗装置、输送装置各自电机的转速，对速度检测值和速度设定值的差值进行PID运算，根据运算结果调节对应电机的转速。本发明在收获时自动调节割刀高度和各装置的速度，适应性强，蔬菜收获质量高。
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公开(公告)号：CN115326054A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211020276.7
申请日：2022-08-24
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种履带式农用车的自动导航方法，通过在地块边界设定的基础上，对农用车行进轨迹进行标定，并获取实时位置姿态的手段，进行农用车自动导航和行程规划处理，能让农机在农场标定的环境下，得到更加准确的导航效果，此法有利于提升农机的运行效率，显著降低不同农机操作手导致的行驶精度差异和可靠性差异，并有效缓解农机作业人员不断扭头回看作业质量所造成的劳作压力。
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公开(公告)号：CN115053672A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210676389.6
申请日：2022-06-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及农机设备技术领域，公开了一种蔬菜移栽机，包括机体、升降机构和栽种机构，机体上设有主控制器、行走装置、驾驶座和中控台，栽种机构通过升降机构与机体连接，升降机构带动栽种机构上下移动，机体上设有用于检测栽种机构升降高度的位移传感器，中控台、行走装置、升降机构、栽种机构和位移传感器分别与主控制器通信连接，使机体能够自主移动，在改变速度、掉头等操作时更加灵活，并且可用于面积较小的田地，适应性强，并且升降机构带动栽种机构上下移动可实现蔬菜秧苗的栽种深度的调整，移栽精准度高。此外，还包括平垄机构、覆膜机构和覆土机构，栽种机构包括喂苗机构和植苗机构。本发明还提供一种基于上述蔬菜移栽机的控制方法。
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公开(公告)号：CN217722020U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221501522.6
申请日：2022-06-15
申请人： 广东海洋大学 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本实用新型公开了一种平垄式电动蔬菜移栽机，包括机架、推土机构、操作机构、栽种机构、行走机构和电源；其中推土机构装设在机架位于移栽机前进方向的前端，栽种机构装设在机架位于移栽机前进方向的后部，操作机构装设在机架中部，行走机构装设在机架的底部，电源装设在机架上。本实用新型配有电源作为移栽机动力源，减少移栽机运行噪音，且移栽机前部有液压控制式平垄推土板，机架上设置地膜安装架用以覆膜，移栽移栽机备整体结构简单、移栽精准高、适用性强以及可自行调配移栽参数等优点。
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公开(公告)号：CN217936446U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221500880.5
申请日：2022-06-15
申请人： 广东海洋大学 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，公开一种起垄播种设备，包括机架、行走机构、升降机构、起垄机构、播种机构、覆土机构和控制机构，行走机构和控制机构设置在机架上，起垄机构通过升降机构与机架连接，播种机构与机架连接，且机架、起垄机构和播种机构由前至后依次设置，起垄机构上设有检测其与地面之间的距离的高度传感器，可同时进行起垄、播种和覆土作业，提高作业效率，且起垄机构的离地高度可调整，实现根据不同作物或不同种植要求进行起垄作业，适应性强，并且通过高度传感器可实时监测起垄机构的离地高度，实时调整起垄机构的离地高度，保证起垄高度位于理想范围内，从而提高作物成活率以及使作业有良好的生长环境，进而提高了种植效益。
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公开(公告)号：CN217722073U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221501524.5
申请日：2022-06-15
申请人： 广东海洋大学 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本实用新型公开了一种农作物收割机，包括机架、切割单元、拨苗单元、输送单元、割刀高度调整单元、行走单元和控制单元，所述割刀高度调整单元装设在机架上，行走单元装设在机架的底部，输送单元装设在割刀高度调整单元上，切割单元装设在输送单元的入口端，输送单元的出口端位于机架上，所述拨苗单元装设在切割单元的旁侧，拨苗单元能将切割单元已切割好的农作物拨到输送单元上。本实用新型根据控制单元实现割刀高度的自动调整，保障农作物的切割位置的一致性，有效解决了现有的收割机因农作物种植地垄面复杂、平整度低难以实现农作物自动收获等问题，提升了农作物收割机的适用性。
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