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公开(公告)号：CN114938725B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210676374.X
申请日：2022-06-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及农业机械及其控制技术领域，公开了一种起垄精量播种一体机及其控制方法，包括机架、行走装置、起垄装置、播种装置和控制系统。控制方法通过检测起垄装置与地面的距离，控制起垄装置升降，可根据土地的起伏来调整起垄装置的高度，从而调节垄的高度，使起垄高度达到作物生长的最佳高度，具有最佳起垄效果，提高作物生长质量。另外，本发明通过对行走速度以及下种速度进行控制，达到株距行距的精准控制，使作物的株距行距达到最优。此外，本发明在排种口检测单位时间内排出的种子数量，对下种量进行监测，从而实现对未下种、漏种进行报警，保证播种质量。本发明的起垄装置的高度、行走速度、下种速度时实时调整的，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN103451096A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310374007.5
申请日：2013-08-23
CPC分类号： Y02E50/343
摘要： 本发明公开了一种在线式沼气发酵过程数据采集与处理系统，由气体测量及变送装置、信号传输与接收装置、数据处理装置、设置与显示装置组成；通过安装在沼气发酵罐上的气体测量及变送装置，实时检测发酵罐内发酵状态，经信号传输与接收装置，把信息发送到数据处理装置进行运算处理，并最终显示在设置与显示装置上。本发明通过在过滤集气装置上安装CH4变送器、CO2变送器、O2变送器、H2S变送器来检测沼气发酵过程中的气体成分变化情况，并通过PLC可编程控制器计算处理、实时在线显示与记录发酵过程参数，实现整个沼气发酵过程中气体成分变化的可视化，为发酵工艺及发酵装置的改进提供理论依据。此外，本发明结构简单，控制精度高，可移植性好。
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公开(公告)号：CN115016251A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210685075.2
申请日：2022-06-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开一种电控式蔬菜收割机控制系统及控制方法，所述系统包括控制器、割刀电机模块、拨苗电机模块、输送电机模块、行走电机模块、割刀高度电机模块、割刀电机转速检测模块、拨苗电机转速检测模块、输送电机转速检测模块、行走电机转速检测模块、割刀高度检测模块和电源模块。本发明通过上述模块实现收割机相应模块中速度和割刀高度的可调控、可监测，有效解决了现有茎叶类蔬菜收割机相应模块中速度不稳定和割刀高度的难调以及割刀高度调整不稳定的弊端，从而增大了蔬菜收割机的适用性。
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公开(公告)号：CN114938725A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210676374.X
申请日：2022-06-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及农业机械及其控制技术领域，公开了一种起垄精量播种一体机及其控制方法，包括机架、行走装置、起垄装置、播种装置和控制系统。控制方法通过检测起垄装置与地面的距离，控制起垄装置升降，可根据土地的起伏来调整起垄装置的高度，从而调节垄的高度，使起垄高度达到作物生长的最佳高度，具有最佳起垄效果，提高作物生长质量。另外，本发明通过对行走速度以及下种速度进行控制，达到株距行距的精准控制，使作物的株距行距达到最优。此外，本发明在排种口检测单位时间内排出的种子数量，对下种量进行监测，从而实现对未下种、漏种进行报警，保证播种质量。本发明的起垄装置的高度、行走速度、下种速度时实时调整的，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN118680040A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410967857.4
申请日：2024-07-18
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东省湛江农垦科学研究所
IPC分类号： A01G25/06
摘要： 本发明公开了一种火龙果智能精准灌溉末端装置，涉及火龙果种植技术领域，包括立柱，所述立柱的具有插设尖端，且立柱的内部中空形成有空腔，所述空腔内密封轴向滑动设置有密封板，使密封板下部的存水腔形成一体积可变的存水腔，所述密封板的顶部还设置有一配重件；所述存水腔还设置有注水组件及放水组件，所述注水组件包括注水管，所述注水管具有延伸至存水腔内的注水端。本发明灌溉时通过配重件的重力作用下可将存水腔内的水缓慢压出，从而使水缓慢渗透到立柱周边的土壤中被火龙果根系所吸收，避免水冲击力过大导致立柱周边的土壤土质结构被破坏，从而导致水从土壤的表层渗出被蒸发，浪费水资源。
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公开(公告)号：CN114938737A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210676406.6
申请日：2022-06-15
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及农机设备技术领域，公开一种叶菜收获机，包括车架和行走装置、割台、切割装置、拨苗装置、输送装置、割刀高度调节装置和控制系统，切割装置设有检测割刀与地面的距离的高度检测装置，控制系统比较高度检测装置的检测值与割刀高度设定值，对二者的差值进行PID运算，根据运算结果对割刀高度调节装置的电液比例换向阀进行控制，通过液压缸的伸缩对割台的姿态进行调节，从而实现割刀高度的调节；同时通过多个速度检测装置检测行走装置、切割装置、拨苗装置、输送装置各自电机的转速，对速度检测值和速度设定值的差值进行PID运算，根据运算结果调节对应电机的转速。本发明在收获时自动调节割刀高度和各装置的速度，适应性强，蔬菜收获质量高。
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公开(公告)号：CN115571091A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211037226.X
申请日：2022-08-29
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 佛山天源创新科技有限公司 , 东莞市典航自动化设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自动换电平台，包括机架模组和安装于机架模组内的充电箱，充电箱内设置有若干备用电池，机架模组内还包括停机坪和驱动停机坪沿竖直方向做升降运动的升降动力装置，升降动力装置位于停机坪的下部；停机坪的周边还设有用于固定摆正无人机位置和固定无人机下部的第一限位装置，停机坪的任一侧设有用于拆卸无人机电池的电池更换模组，与电池更换模组相对的一侧设有用于固定无人机机身侧部的第二限位装置，停机坪的上方设置有用于固定无人机机身上部的第三限位装置。本发明通过在机架模组内设置多个限位机构，在保证定位精准的同时还能防止电池更换过程中损坏无人机，适配市面上多个标准无人机型号的电池更换作业。
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公开(公告)号：CN115326094A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211021541.3
申请日：2022-08-24
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种拖拉机的自动定位方法，采用卫星定位与航迹推算融合的定位技术，对处在各种光线强度、天气等外部环境条件下的拖拉机辆的自动定位设计了控制策略，能让拖拉机辆在不同的信号环境以及行驶环境下，获得有效的定位信息，从而能够选择有关预选择区域的信息，使得拖拉机辆的操作机构可以提前预判信息点，适时的分析和研判执行措施或预警程序。
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公开(公告)号：CN115571091B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211037226.X
申请日：2022-08-29
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 佛山天源创新科技有限公司 , 东莞市典航自动化设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自动换电平台，包括机架模组和安装于机架模组内的充电箱，充电箱内设置有若干备用电池，机架模组内还包括停机坪和驱动停机坪沿竖直方向做升降运动的升降动力装置，升降动力装置位于停机坪的下部；停机坪的周边还设有用于固定摆正无人机位置和固定无人机下部的第一限位装置，停机坪的任一侧设有用于拆卸无人机电池的电池更换模组，与电池更换模组相对的一侧设有用于固定无人机机身侧部的第二限位装置，停机坪的上方设置有用于固定无人机机身上部的第三限位装置。本发明通过在机架模组内设置多个限位机构，在保证定位精准的同时还能防止电池更换过程中损坏无人机，适配市面上多个标准无人机型号的电池更换作业。
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公开(公告)号：CN115326054A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211020276.7
申请日：2022-08-24
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种履带式农用车的自动导航方法，通过在地块边界设定的基础上，对农用车行进轨迹进行标定，并获取实时位置姿态的手段，进行农用车自动导航和行程规划处理，能让农机在农场标定的环境下，得到更加准确的导航效果，此法有利于提升农机的运行效率，显著降低不同农机操作手导致的行驶精度差异和可靠性差异，并有效缓解农机作业人员不断扭头回看作业质量所造成的劳作压力。
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