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公开(公告)号：CN115690485A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211213783.2
申请日：2022-09-30
申请人： 广东珠三角城际轨道交通有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11
摘要： 本发明公开了基于多任务模型的轨道交通站台门与列车间异物检测和区域感知方法，包括：采集轨道交通站台门与列车间具有异物的图片，标注异物检测、区域分割及区域线检测真实标签供后续训练用；构建模型编码器，Backbone提取预处理后的图片的特征以供Neck模块使用，Neck提取更深入的信息供解码器使用；构建模型解码器，解码器根据更深入的信息，得到初步的异物检测、区域分割及区域线检测预测结果；构建总损失函数进行反向传播训练模型以得到模型具体参数，得到更准确的异物检测、区域分割及区域线检测预测结果，将得到的区域分割预测结果和区域线检测预测结果来调整异物检测的预测结果。该方法可检测异物的类型和位置，便于工作人员及时解决安全隐患。
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公开(公告)号：CN111259714B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910925432.6
申请日：2019-09-27
申请人： 华南理工大学 , 广州顺如电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁列车车厢客流检测与预测及站台候车诱导系统，该系统包括进出车厢客流的检测装置、车厢客流密度预测模块、乘客候车诱导信息生成模块和乘客候车诱导信息发布装置；进出车厢客流的检测装置采集乘客上下车及携带行李箱的图像信息；所述车厢客流密度预测模块预测列车到达未来站台时各车厢的标准成人下车的客流数量以及车厢剩余标准载客能力；乘客候车诱导信息生成模块生成客流候车诱导方案；乘客候车诱导信息发布装置发布候车诱导信息，指引乘客到最佳位置排队候车；本发明可用于优化列车运行时刻表，有效减少乘客候车排队时间、减少列车在站时间、增加列车的满载率，均衡站台与车厢的客流拥挤密度，增加乘客的乘车环境舒适度。
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公开(公告)号：CN111259714A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910925432.6
申请日：2019-09-27
申请人： 华南理工大学 , 广州顺如电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁列车车厢客流检测与预测及站台候车诱导系统，该系统包括进出车厢客流的检测装置、车厢客流密度预测模块、乘客候车诱导信息生成模块和乘客候车诱导信息发布装置；进出车厢客流的检测装置采集乘客上下车及携带行李箱的图像信息；所述车厢客流密度预测模块预测列车到达未来站台时各车厢的标准成人下车的客流数量以及车厢剩余标准载客能力；乘客候车诱导信息生成模块生成客流候车诱导方案；乘客候车诱导信息发布装置发布候车诱导信息，指引乘客到最佳位置排队候车；本发明可用于优化列车运行时刻表，有效减少乘客候车排队时间、减少列车在站时间、增加列车的满载率，均衡站台与车厢的客流拥挤密度，增加乘客的乘车环境舒适度。
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公开(公告)号：CN110579813B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910925453.8
申请日：2019-09-27
申请人： 华南理工大学 , 广州顺如电子科技有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明公开了一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱及其安装方法，所述机箱包括：一箱体，内设用于安装所述异物视觉识别仪的视觉传感器、嵌入式处理器、接口电路和电源的密封腔室；一视角调节机构，设置在所述箱体的密封腔室内，用于调节所述视觉识别仪的视觉传感器的视角，其输出端延伸至所述箱体前面板外侧与视觉传感器相连接，所述箱体的后背板相对设置有若干操作通孔；保护罩，密封固定设置在所述箱体前面板外侧用于罩覆所述视觉传感器。本发明可在不打开视觉识别仪机箱盖的情况下，在站台区域迅速完成视觉识别仪的安装与更换、视觉传感器的视角调节校正与保养，高效方便、满足地铁环境下空间狭小，时间紧迫的安装要求。
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公开(公告)号：CN110579813A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910925453.8
申请日：2019-09-27
申请人： 华南理工大学 , 广州顺如电子科技有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明公开了一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱及其安装方法，所述机箱包括：一箱体，内设用于安装所述异物视觉识别仪的视觉传感器、嵌入式处理器、接口电路和电源的密封腔室；一视角调节机构，设置在所述箱体的密封腔室内，用于调节所述视觉识别仪的视觉传感器的视角，其输出端延伸至所述箱体前面板外侧与视觉传感器相连接，所述箱体的后背板相对设置有若干操作通孔；保护罩，密封固定设置在所述箱体前面板外侧用于罩覆所述视觉传感器。本发明可在不打开视觉识别仪机箱盖的情况下，在站台区域迅速完成视觉识别仪的安装与更换、视觉传感器的视角调节校正与保养，高效方便、满足地铁环境下空间狭小，时间紧迫的安装要求。
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公开(公告)号：CN211293297U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921628665.1
申请日：2019-09-27
申请人： 华南理工大学 , 广州顺如电子科技有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本实用新型公开了一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱，所述机箱包括：一箱体，内设用于安装所述异物视觉识别仪的视觉传感器、嵌入式处理器、接口电路和电源的密封腔室；一视角调节机构，设置在所述箱体的密封腔室内，用于调节所述视觉识别仪的视觉传感器的视角，其输出端延伸至所述箱体前面板外侧与视觉传感器相连接，所述箱体的后背板相对设置有若干操作通孔；保护罩，密封固定设置在所述箱体前面板外侧用于罩覆所述视觉传感器。本实用新型可在不打开视觉识别仪机箱盖的情况下，在站台区域迅速完成视觉识别仪的安装与更换、视觉传感器的视角调节校正与保养，高效方便、满足地铁环境下空间狭小，时间紧迫的安装要求。
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