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公开(公告)号：CN115830857B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211424931.5
申请日：2022-11-14
申请人： 深圳地铁建设集团有限公司 , 广州顺如电子科技有限公司 , 方大智源科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种混行行为控制方法和装置，该方法包括：声光装置初始状态设置为禁止乘客上车，地铁开门的时刻T记为0；预测站台i车厢j车门q的下车乘客数量#imgabs0#同时在车门j处对下车乘客数量OFFijqt_realtime进行实时检测并记录每个乘客下车时刻Tijqt；当#imgabs1#减去OFFijqt_realtime小于等于Nkra或者乘客连续下车时间达到最大值T'ijqt，满足其中一个条件则声光装置通过改变灯光和/或发布语音等提醒方式，上车乘客开始上车，其中，Nkra为不同车厢密度k下的最佳混行下车乘客数量。本发明提出一种混行行为控制方法和装置，通过控制乘客上下车过程中混行程度可以减少各车门乘客上下车时间，提高上下车效率，达到减少列车在站时间，提高地铁运输效率目的。
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公开(公告)号：CN115830857A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211424931.5
申请日：2022-11-14
申请人： 深圳地铁建设集团有限公司 , 广州顺如电子科技有限公司 , 方大智源科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种混行行为控制方法和装置，该方法包括：声光装置初始状态设置为禁止乘客上车，地铁开门的时刻T记为0；预测站台i车厢j车门q的下车乘客数量同时在车门j处对下车乘客数量OFFijqt_realtime进行实时检测并记录每个乘客下车时刻Tijqt；当减去OFFijqt_realtime小于等于Nkra或者乘客连续下车时间达到最大值T'ijqt，满足其中一个条件则声光装置通过改变灯光和/或发布语音等提醒方式，上车乘客开始上车，其中，Nkra为不同车厢密度k下的最佳混行下车乘客数量。本发明提出一种混行行为控制方法和装置，通过控制乘客上下车过程中混行程度可以减少各车门乘客上下车时间，提高上下车效率，达到减少列车在站时间，提高地铁运输效率目的。
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公开(公告)号：CN115116191B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210765934.9
申请日：2022-06-30
申请人： 广州顺如电子科技有限公司
IPC分类号： G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的长大立体区域无盲区异物监测装置及方法；通过将待检测的长大立体区域划分为一个或多个六面体内无盲区检测区域，其中六面体存在两个相对的面为平行的矩形，且大小相等；在每个六面体内无盲区检测区域内设置一套监测装置；所述监测装置包括检测装置、检测输出设备和控制处理设备；所述检测装置包括两组背景参考物和视觉传感器；两组背景参考物分别位于每个六面体内无盲区检测区域的两个相对的平行的矩形面上；每组背景参考物至少有两个对角点上设有视觉传感器，两组背景参考物中设置有两个视觉传感器的两个对角点的连线互为异面直线，用于分别获取两组背景参考物的图像；控制处理设备对图像进行处理后，判断是否有异物进入检测区域，并控制检测输出设备是否发出警报。
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公开(公告)号：CN114220043B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111384661.5
申请日：2021-11-22
申请人： 广州顺如电子科技有限公司 , 广东珠三角城际轨道交通有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络的异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将连续的多帧正常视频帧作为训练数据，按时间顺序堆叠起来输入到空洞细粒度生成器中重建当前帧进行训练；S2、构建图块级鉴别器，将被检测图像和重建图像分别输入到鉴别器中获得高维可区分的特征向量；S3、设计对抗性损失函数和局部注意重建损失函数；S4、根据损失函数对空洞细粒度生成器和图块级鉴别器进行对抗训练；S5、根据检测图片和重建图片在特征空间和图像空间上的加权重建误差构建异常分数特征图；设置一个异常阈值；S6、异常分数特征图中分数值大于阈值的区域标注为异物出现的位置。本发明适合于轨道交通站台门与列车之间的异物检测。
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公开(公告)号：CN115158365A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210763619.2
申请日：2022-06-29
申请人： 广州顺如电子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种站台门轨行区侧复杂空间全时域交通信息感知装置及方法，该装置包括地面视觉检测单元和/或顶装视觉检测单元、操作单元以及通信系统，在站台门与列车之间的正线站台地面上安装至少一对相隔20m～460m的所述地面视觉检测单元；在正线或侧线站台上的站台门后封板上或者站台门结构梁上每隔3m～10m安装所述顶装视觉检测单元；所述地面视觉检测单元包括条状背景、地面视觉传感器以及地面图像处理模块；所述顶装视觉检测单元包括检测区域照明光源、顶装视觉传感器和顶装图像处理模块。该装置不仅可以实现无盲区、长距离、可视、24小时全天的异物检测，还能够实现风险空间的全区域立体检测，检测效果好，能够满足轨道交通公交化的安全及快速检测需求。
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公开(公告)号：CN110211396B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910462010.X
申请日：2019-05-30
申请人： 华南理工大学 , 广州市北二环交通科技有限公司 , 广州顺如电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及高速公路收费站与周边交叉口群的动态调控方法，将高速公路出入口匝道、收费站与周边交叉口群整体路网划分为：出入口匝道与收费站和衔接交叉口的关键子区域、收费站周边其他交叉口群子区域；在收费站和衔接交叉口子区域建立自适应收费站与衔接交叉口之间的协同控制机制，在周边其他交叉口群子区域建立交叉口群内的模糊逻辑控制机制；调用收费站通行能力调控模型以实现动态调节出入口收费通道的实际通行能力。本发明方法首次提出了根据不同交通状态而动态改变高速公路收费站与交叉口群的通行速率的协同控制模型、动态改变出入口收费通道通行能力的自适应调控模型，适用于高速公路收费站与周边交叉口群的区域性路网协同控制。
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公开(公告)号：CN110579813A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910925453.8
申请日：2019-09-27
申请人： 华南理工大学 , 广州顺如电子科技有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明公开了一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱及其安装方法，所述机箱包括：一箱体，内设用于安装所述异物视觉识别仪的视觉传感器、嵌入式处理器、接口电路和电源的密封腔室；一视角调节机构，设置在所述箱体的密封腔室内，用于调节所述视觉识别仪的视觉传感器的视角，其输出端延伸至所述箱体前面板外侧与视觉传感器相连接，所述箱体的后背板相对设置有若干操作通孔；保护罩，密封固定设置在所述箱体前面板外侧用于罩覆所述视觉传感器。本发明可在不打开视觉识别仪机箱盖的情况下，在站台区域迅速完成视觉识别仪的安装与更换、视觉传感器的视角调节校正与保养，高效方便、满足地铁环境下空间狭小，时间紧迫的安装要求。
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公开(公告)号：CN111259714B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910925432.6
申请日：2019-09-27
申请人： 华南理工大学 , 广州顺如电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁列车车厢客流检测与预测及站台候车诱导系统，该系统包括进出车厢客流的检测装置、车厢客流密度预测模块、乘客候车诱导信息生成模块和乘客候车诱导信息发布装置；进出车厢客流的检测装置采集乘客上下车及携带行李箱的图像信息；所述车厢客流密度预测模块预测列车到达未来站台时各车厢的标准成人下车的客流数量以及车厢剩余标准载客能力；乘客候车诱导信息生成模块生成客流候车诱导方案；乘客候车诱导信息发布装置发布候车诱导信息，指引乘客到最佳位置排队候车；本发明可用于优化列车运行时刻表，有效减少乘客候车排队时间、减少列车在站时间、增加列车的满载率，均衡站台与车厢的客流拥挤密度，增加乘客的乘车环境舒适度。
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公开(公告)号：CN111259714A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910925432.6
申请日：2019-09-27
申请人： 华南理工大学 , 广州顺如电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁列车车厢客流检测与预测及站台候车诱导系统，该系统包括进出车厢客流的检测装置、车厢客流密度预测模块、乘客候车诱导信息生成模块和乘客候车诱导信息发布装置；进出车厢客流的检测装置采集乘客上下车及携带行李箱的图像信息；所述车厢客流密度预测模块预测列车到达未来站台时各车厢的标准成人下车的客流数量以及车厢剩余标准载客能力；乘客候车诱导信息生成模块生成客流候车诱导方案；乘客候车诱导信息发布装置发布候车诱导信息，指引乘客到最佳位置排队候车；本发明可用于优化列车运行时刻表，有效减少乘客候车排队时间、减少列车在站时间、增加列车的满载率，均衡站台与车厢的客流拥挤密度，增加乘客的乘车环境舒适度。
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公开(公告)号：CN110211396A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910462010.X
申请日：2019-05-30
申请人： 华南理工大学 , 广州市北二环交通科技有限公司 , 广州顺如电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及高速公路收费站与周边交叉口群的动态调控方法，将高速公路出入口匝道、收费站与周边交叉口群整体路网划分为：出入口匝道与收费站和衔接交叉口的关键子区域、收费站周边其他交叉口群子区域；在收费站和衔接交叉口子区域建立自适应收费站与衔接交叉口之间的协同控制机制，在周边其他交叉口群子区域建立交叉口群内的模糊逻辑控制机制；调用收费站通行能力调控模型以实现动态调节出入口收费通道的实际通行能力。本发明方法首次提出了根据不同交通状态而动态改变高速公路收费站与交叉口群的通行速率的协同控制模型、动态改变出入口收费通道通行能力的自适应调控模型，适用于高速公路收费站与周边交叉口群的区域性路网协同控制。
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