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公开(公告)号：CN102759451A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210220659.9
申请日：2012-06-28
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 基于强跟踪卡尔曼滤波的汽轮机调节系统卡涩故障诊断方法，它涉及一种汽轮机调节系统卡涩故障诊断方法，通过在线诊断与检测在早期给出卡涩故障信息，以便及时采取必要处理措施，避免重大事故的发生。主要步骤：描述滑阀油动机卡涩故障的模型、模型离散化、模型求偏导、应用强跟踪卡尔曼滤波器进行状态估计。本发明主要是应用强跟踪卡尔曼滤波器对滑阀油动机卡涩模型中滑阀和油动机的卡涩大小同时进行估计，这为实际在线诊断卡涩故障提供理论依据。本发明输入油动机的控制指令u和油动机输出e，在不增加系统额外测点的情况下同时对系统的滑阀卡涩大小和油动机卡涩大小进行准确诊断，能够实现在线诊断。
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公开(公告)号：CN103671361A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310711078.X
申请日：2013-12-20
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明涉及一种基于阶跃扰动的汽轮机电液调节系统迟缓率测定装置，其特征是：包括阶跃信号发生器、工作信号发生器、加法器和油动机位移检测模块，所述的阶跃信号发生器和工作信号发生器分别连接至加法器，加法器连接至汽轮机电液调节系统的伺服卡PID模块，油动机位移检测模块经汽轮机电液调节系统的LVDT模块连接至调门开度。本发明还涉及使用上述装置进行汽轮机电液调节系统迟缓率测定的方法。本发明测得的迟缓率结果不随转速变化率变化而改变，比现有的测定装置更准确。
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公开(公告)号：CN203770301U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320849266.4
申请日：2013-12-20
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于阶跃扰动的汽轮机电液调节系统迟缓率测定装置，其特征是：包括阶跃信号发生器、工作信号发生器、加法器和油动机位移检测模块，所述的阶跃信号发生器和工作信号发生器分别连接至加法器，加法器连接至汽轮机电液调节系统的伺服卡PID模块，油动机位移检测模块经汽轮机电液调节系统的LVDT模块连接至调门开度。本实用新型测得的迟缓率结果不随转速变化率变化而改变，比现有的测定装置更准确。
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公开(公告)号：CN118462524A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410580154.6
申请日：2024-05-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种应用磁屏蔽技术的长寿命微波会切场等离子体推力器，涉及一种推力器，本发明为了针对目前航天器对微型推进装置普遍要求的上万小时的寿命需要，提出一种长寿命微波会切场等离子体推力器的设计方案，本发明包括多个永磁铁、氧化铝陶瓷通道、微波同轴谐振器、外壳，所述氧化铝陶瓷通道位于外壳内的左端，微波同轴谐振器安装在外壳内并位于氧化铝陶瓷通道的右侧，多个永磁铁套装在氧化铝陶瓷通道的外则。本发明在保持了此前推力器设计方案具备的高性能的基础上，通过引入磁屏蔽技术，有效延缓了推力器的退化进程，极大的延长了微波会切场等离子体推力器的运行寿命，显著提高了其对“空间引力波探测”任务场景的适用性。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN118273902A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410462644.6
申请日：2024-04-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F03H1/00
摘要： 本发明公开了一种微阴极电弧推力器，涉及微阴极电弧推力器技术领域，包括阳极结构、绝缘结构、阴极发射结构和阴极金属管结构，所述阴极发射结构位于所述阳极结构的内侧，所述阴极发射结构与所述阳极结构之间设置有所述绝缘结构，所述阴极发射结构的前端设置有若干阴极孔道，所述阴极发射结构中设置有用于填充液态金属的通道，所述阴极孔道与所述通道连通，所述阴极发射结构的后端用于与所述阴极金属管结构连接。本发明的微阴极电弧推力器通过更改微阴极电弧推力器的推进工质的物态形式，调整推进工质的供给形式，进而提高微阴极电弧推力器总冲。
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公开(公告)号：CN118067396B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410471350.X
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，涉及航天等离子体推进技术领域。为解决现有技术中，高速相机严重限制了其在轨对离子推进器点火状态的监测的技术问题，本发明提供的技术方案为：监测方法，包括：当地面电子回旋共振离子推进器的运行状态出现剧烈波动时，采集当前打火的具体位置和时间，以及羽流的电子温度和电子密度；采集在轨电子回旋共振离子推进器上，与地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置相同的位置处的电子温度和电子密度；将参数进行比较，并调整在轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，使其接近地面电子回旋共振离子推进器对应的参数数值。可以应用于航天等离子体推进器在轨打火的实时监测。
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公开(公告)号：CN118067400B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410471354.8
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种电子回旋共振离子推进器在轨点火状态光学判定方法，涉及航天等离子体推进器技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚不存在一种点火状态的判定方法的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：判定方法，包括：根据地面等离子推进器对应的放电室图像光强分布状态，计算当前电子温度和离子密度；计算在轨等离子推进器对应的放电室内光强分布、离子密度以及电子温度；将在轨等离子推进器参数与地面等离子推进器参数进行比对；若比对结果一致，则输出点火状态正常的信号；若比对结果不一致，则重复计算在轨等离子推进器参数，再次比对，直至比对结果一致。可以应用于航天任务中的等离子体推进器的在轨点火状态的光学判定。
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公开(公告)号：CN118067400A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471354.8
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种电子回旋共振离子推进器在轨点火状态光学判定方法，涉及航天等离子体推进器技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚不存在一种点火状态的判定方法的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：判定方法，包括：根据地面等离子推进器对应的放电室图像光强分布状态，计算当前电子温度和离子密度；计算在轨等离子推进器对应的放电室内光强分布、离子密度以及电子温度；将在轨等离子推进器参数与地面等离子推进器参数进行比对；若比对结果一致，则输出点火状态正常的信号；若比对结果不一致，则重复计算在轨等离子推进器参数，再次比对，直至比对结果一致。可以应用于航天任务中的等离子体推进器的在轨点火状态的光学判定。
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公开(公告)号：CN117973132A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410155522.2
申请日：2024-02-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种磁传感器位置的筛选方法，涉及霍尔推力器在轨性能监测技术领域，该筛选方法包括磁通大小要求、磁通增量要求、与霍尔推力器的相对位置要求和传感器间距要求。其中，磁通大小要求能够保证目标位置的磁通密度在有无周向漂移电流时均处于磁传感器线性响应范围内；磁通增量要求能够保证周向漂移电流感生磁通变化时引起的电压变化量尽量大；与霍尔推力器的相对位置要求能够保证传感器不受霍尔推力器的羽流和散热的干扰；传感器间距要求能够保证传感器两两之间互不交叠。本发明能够解决当前传感器摆放位置的随机性导致的磁通法测量周向漂移电流效果不理想的问题，改善对霍尔推力器在轨性能估计的准确程度。
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公开(公告)号：CN117970001A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410155514.8
申请日：2024-02-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种SDBD离子风发动机能量损耗的分析方法及系统，涉及离子风发动机领域，该分析方法通过将SDBD离子风发动机中的能量损耗等效为电路能量损耗，构建固体电介质等效电路和双层复合介质等效电路，并分别计算固体电介质以及放电等离子体区在交变电场下的等效电路参数，分析各等效电气元器件参数随电压的变化规律，量化离子风发动机的各部分损耗，对研究等离子体宏观放电及发动机的电气损耗特性具有重要的意义。
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