无人机机载电缆探测系统

    公开(公告)号:CN108921132A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810839911.1

    申请日:2018-07-27

    摘要: 无人机机载电缆探测系统,包括电缆图像采集模块、电缆图像处理模块、电缆图像识别模块和电缆状态检测模块,所述电缆图像采集模块用于通过安装在无人机上的摄像机进行电缆图像采集,所述电缆图像处理模块用于对采集得到的电缆图像进行处理,所述电缆图像识别模块用于对处理后的电缆图像进行图像分割和电缆识别,所述电缆状态检测模块用于对识别的目标电缆进行特征提取,并根据提取得到的特征对电缆的运行状态进行检测。本发明创造的有益效果:通过无人机机载摄像机进行电缆图像采集,并通过图像处理技术对电缆图像进行处理和识别,从而实现了对电缆运行状态以及故障的有效检测,提高了电缆探测的自动化水平。