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公开(公告)号：CN109296965A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811126446.3
申请日：2018-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
摘要： 本发明涉及照明技术领域，更具体地，涉及一种移动便携式应急照明灯塔。一种移动便携式应急照明灯塔，包括电器箱、设于电器箱上的升降桅杆以及设于电器箱中用于升降桅杆升降的升降装置，所述升降桅杆的上端设置有照明装置，所述照明装置、升降装置均分别与设于电器箱中的电源装置电连接，所述电器箱外表面上设置有用于分别控制升降装置、照明装置工作的控制面板。本发明结构简单，通过升降装置的设置带动照明装置升降，减少了人工操作照明装置升降任务的体力支出，提高了工作效率；照明装置与电源装置采用一体化设计、便于应急照明灯塔仓储、出入库及现场搬运，缩短了搬运时间，满足应急抢修的需要。
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公开(公告)号：CN117994690A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311668441.4
申请日：2023-12-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种变电站作业人员行为识别方法、系统、设备和介质，涉及安全监控技术领域，响应监管请求，获取变电站的实时视频流，基于帧滑动窗口法，提取实时视频流中作业人员的人体姿态时空特征向量，采用人体姿态时空特征向量输入预训练的目标行为识别模型，输出识别结果；解决了现有的变电站通过人工监管的方式，存在监控效率和准确度较低的问题，会导致变电站存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN117636434A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311662484.1
申请日：2023-12-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/764 , G06F30/13 , G06Q50/06 , G06K7/10
摘要： 本申请公开了一种变电站人员跟踪方法、系统、设备及介质，包括：S1、对构建的变电站三维数字模型进行区域划分，对划分的区域与变电站巡检人员的管理权限等级进行关联，并在划分的区域的边界处设立电子围栏；S2、当巡检人员进入变电站时对巡检人员进行人脸识别，根据识别结果获取巡检人员的管理权限等级；S3、根据巡检人员所佩戴的定位装置的实时定位信息，判断巡检人员是否在管理权限等级所对应的区域范围内，若是执行步骤S4，否则发出报警信号；S4、根据实时定位信息判断巡检人员与其管理权限等级不可以进入的区域对应的电子围栏的距离是否不大于距离阈值，若是判定巡检人员处于警示范围。从而提高了变电站现场的监测预警与管控能力。
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公开(公告)号：CN117690080A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311668463.0
申请日：2023-12-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
摘要： 本发明公开了一种变电站近电作业监测方法、装置、设备和介质，涉及变电站安全监测技术领域，响应监测请求，获取对应的初始图像并进行区域划分，对初始图像中的多种变电设备进行分类标识，确定特征标识信息，基于剩余的多帧实时图像与初始图像，确定第一作业图像，基于第一作业图像和第二作业图像，确定对应的待测作业人员特征向量、运动状态信息并与人物特征标识进行匹配，确定关联的目标作业人员和目标作业人员信息，当目标作业人员处于预设响应区域时，则发出预警；解决现有的变电站遥感监测技术无法在动态环境下对作业人员进行实时定位跟踪，且处理数据累计存储量大；当出现多种作业人员时无法区分，无法实现及时有效的预警提醒的技术问题。
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公开(公告)号：CN107563938A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710801117.3
申请日：2017-09-07
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局
摘要： 本发明涉及安全监管技术领域，更具体地，涉及一种安全监管一体化系统及安全监管方法。安全监管一体化系统包括信息采集终端、信息核验终端和服务器管理终端，服务器管理终端与信息采集终端、信息核验终端之间以无线通讯的方式进行数据传输；在安全监管中，首先在服务器管理终端中，录入施工人员基本信息，之后通过信息采集终端将对施工人员进行信息采集及安规考试，并将采集的信息及安规考试成绩纳入数据存储模块中，施工人员在进入施工现场时，需要进行身份验证及安规信息核查，具备施工资质的才能进入施工现场。解决了参加考试人员与现场施工人员身份核实困难，施工人员安规考试、停工处罚等一体化信息管理难题。
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公开(公告)号：CN116563841B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310830073.2
申请日：2023-07-07
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G06V20/62 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本申请提供了一种配电网设备标识牌的检测方法、检测装置和电子设备。该方法包括：获取配电网设备的图像，得到配电网设备图像；确定配电网设备的类别，并根据配电网设备的类别确定关联数据库中与配电网设备的类别对应的标识牌基准类别和标识牌基准图像；确定配电网设备图像中标识牌的类别和标识牌图像的位置信息，将标识牌的类别与标识牌基准类别进行比较，确定标识牌的类别是否正确；根据标识牌的位置信息获取标识牌图像，将标识牌图像与标识牌基准图像进行相似性度量，确定标识牌图像是否清晰，在标识牌图像不清晰的情况下，更换标识牌图像。通过本申请，解决了人工巡检配电网设备标识牌效率低的问题，达到了对设备标识牌进行高效巡检的目的。
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公开(公告)号：CN115480591B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211288788.1
申请日：2022-10-20
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法，对配电网设备环境中的障碍物进行检测，利用三维坐标重建方式对障碍物进行三维坐标重建，利用障碍点的最大作用范围排除无碰撞风险障碍点的影响，减少了不必要的巡检路程，同时还考虑了无人机的速度，优化了障碍点的斥力势场的权重系数，增加了无人机在避障过程中对速度的适应性，以有碰撞风险的障碍点的斥力势场和目标点的引力势场计算总势力场的负梯度，计算出无人机避开障碍物并顺利达到目标点所需的目标控制力，为无人机避开障碍物并顺利达到目标点提供了安全高效的避障路径，解决了现有的配电网设备环境巡检无人机安全避障方法无法在避开障碍物的同时实现高效巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN116578121A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310837145.6
申请日：2023-07-10
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括：基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系，确定第一随机采样点的目标采样方式，第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的；基于目标采样方式，确定第一随机采样点，且基于第一随机采样点和第二扩展因子，确定第二随机采样点，第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的；将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接，得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。
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公开(公告)号：CN115480591A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211288788.1
申请日：2022-10-20
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法，对配电网设备环境中的障碍物进行检测，利用三维坐标重建方式对障碍物进行三维坐标重建，利用障碍点的最大作用范围排除无碰撞风险障碍点的影响，减少了不必要的巡检路程，同时还考虑了无人机的速度，优化了障碍点的斥力势场的权重系数，增加了无人机在避障过程中对速度的适应性，以有碰撞风险的障碍点的斥力势场和目标点的引力势场计算总势力场的负梯度，计算出无人机避开障碍物并顺利达到目标点所需的目标控制力，为无人机避开障碍物并顺利达到目标点提供了安全高效的避障路径，解决了现有的配电网设备环境巡检无人机安全避障方法无法在避开障碍物的同时实现高效巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN116578121B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310837145.6
申请日：2023-07-10
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括：基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系，确定第一随机采样点的目标采样方式，第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的；基于目标采样方式，确定第一随机采样点，且基于第一随机采样点和第二扩展因子，确定第二随机采样点，第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的；将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接，得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。
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