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公开(公告)号：CN115480591A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211288788.1
申请日：2022-10-20
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法，对配电网设备环境中的障碍物进行检测，利用三维坐标重建方式对障碍物进行三维坐标重建，利用障碍点的最大作用范围排除无碰撞风险障碍点的影响，减少了不必要的巡检路程，同时还考虑了无人机的速度，优化了障碍点的斥力势场的权重系数，增加了无人机在避障过程中对速度的适应性，以有碰撞风险的障碍点的斥力势场和目标点的引力势场计算总势力场的负梯度，计算出无人机避开障碍物并顺利达到目标点所需的目标控制力，为无人机避开障碍物并顺利达到目标点提供了安全高效的避障路径，解决了现有的配电网设备环境巡检无人机安全避障方法无法在避开障碍物的同时实现高效巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN118314580A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410540021.6
申请日：2024-04-30
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/19
摘要： 本申请公开了配电网器件标志物的识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过尺度模板组合对配电网器件标志物图片进行匹配，得到匹配相似度，当匹配相似度低于预设阈值时，确定标志物图片中的字符区域，对字符区域进行计算获得目标特征向量，计算每种尺度模板的样本特征向量，并计算样本特征向量与目标特征向量之间的欧式距离，在各种尺度模板中，将欧式距离最小的尺度模板确定为识别结果。可见，在无法直接匹配得出识别结果时，通过目标特征向量以及样本特征向量，从更细微的特征维度剖析两者异同，使得对配电网器件标志物的检测更精确，同时通过自动化实现检测，无需人工介入操作，提升了配电网器件标志物的检测速度。
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公开(公告)号：CN115480591B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211288788.1
申请日：2022-10-20
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法，对配电网设备环境中的障碍物进行检测，利用三维坐标重建方式对障碍物进行三维坐标重建，利用障碍点的最大作用范围排除无碰撞风险障碍点的影响，减少了不必要的巡检路程，同时还考虑了无人机的速度，优化了障碍点的斥力势场的权重系数，增加了无人机在避障过程中对速度的适应性，以有碰撞风险的障碍点的斥力势场和目标点的引力势场计算总势力场的负梯度，计算出无人机避开障碍物并顺利达到目标点所需的目标控制力，为无人机避开障碍物并顺利达到目标点提供了安全高效的避障路径，解决了现有的配电网设备环境巡检无人机安全避障方法无法在避开障碍物的同时实现高效巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN118429417A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410540819.0
申请日：2024-04-30
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局
摘要： 本发明公开了一种安全距离测量方法、系统、介质和产品，本发明包括通过预置拍摄点拍摄待测设备的初始区域图像，对初始区域图像进行阈值分割，生成目标区域图像；计算目标区域图像的匹配代价；对匹配代价结果对应的目标区域图像进行代价聚合，并确定代价聚合结果的目标区域图像的目标视差；基于预置拍摄点的预设摄影基线和目标区域图像的目标视差结果，确定预置拍摄点与待测设备的距离。解决了现有的单目视觉测距算法复杂，计算耗时，导致测距时长较长的技术问题。本发明通过快速计算/测量预置拍摄点和待测设备的距离，便于确定待测设备的安全距离，避免因安全距离预留不足而导致待测设备存在安全隐患。
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公开(公告)号：CN108548992B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810542566.5
申请日：2018-05-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明属于交流配电网的故障诊断领域，更具体地，涉及一种基于假设故障区域的配网故障定位方法。通过馈线终端设备故障时上传的故障电流信息以及配电网的拓扑结构形成评价函数，再利用假设故障区域的方法来搜寻评价函数的最优解，达到故障定位的目的。本发明在考虑FTU容易发生漏报误报的情况下，增加了电流变化率判断条件提高定位准确率，进行了大量且系统的算例分析，结果表明：新方法推理简单，容错性好，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN106865492B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710070559.5
申请日：2017-02-09
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 武汉欣泰宇电力电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及纳米小颗粒研究领域，具体地来讲为一种封存孤立超细小簇的设备及封存方法。该设备包括：采用隔离阀分割的第一处理室与第二处理室，所述第一处理室用于沉积超细小簇，所述第二处理室通入CO2气体，所述第二处理室上设置一传送杆，所述传送杆通入第二处理室并可开通隔离阀通入至第一处理室内。本发明设备以及方法封存孤立超细小簇，无需接触，保持其洁净。由于干冰极易气化，所以颗粒落在干冰上类似悬浮。
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公开(公告)号：CN108957247A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811134093.1
申请日：2018-09-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/086 , G01R31/088
摘要： 本发明涉及交流电网的故障定位技术领域，更具体地，涉及一种基于仿电磁学算法的配电网故障定位方法。本发明通过利用馈线终端设备FTU故障时上报的故障电流信息以及配电网的拓扑结构形成适应度函数，再利用快速性、准确性和容错性都很好的仿电磁学算法来搜寻适应度函数的最优解，以此定位故障区域。该方法具有原理简单、算法实现较容易、运行效率高的特点，仿真验证表明该算法在配电网故障定位的快速性和高容错性方面具有明显优势。
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公开(公告)号：CN108808854A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810575266.7
申请日：2018-06-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/00 , H02J13/0062 , H02J13/0075
摘要： 本发明涉及的一种基于智能终端的配电网数据采集终端，包括：配电网智能采集终端架构分析、主控电路的设计、电能表模块的设计、系统软件的设计，本发明可以实现一个以AT91SAM7S256为控制核心和以ATT7022B为数据采集核心的配电网变压器监测终端的硬件电路设计，并制定了通信协议，实现了对电压、电流、功率、功率因数、线损等电力参数的实时监测，采集和控制开关状态，具有无线通讯技术，将数据和状态反馈给主站，为配电网规划、设计、运维和营销提供数据基础和科学决策依据。
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公开(公告)号：CN106865492A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710070559.5
申请日：2017-02-09
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 武汉欣泰宇电力电子科技有限公司
CPC分类号： B82B3/0004 , B82B3/0095 , B82Y40/00
摘要： 本发明涉及纳米小颗粒研究领域，具体地来讲为一种封存孤立超细小簇的设备及封存方法。该设备包括：采用隔离阀分割的第一处理室与第二处理室，所述第一处理室用于沉积超细小簇，所述第二处理室通入CO2气体，所述第二处理室上设置一传送杆，所述传送杆通入第二处理室并可开通隔离阀通入至第一处理室内。本发明设备以及方法封存孤立超细小簇，无需接触，保持其洁净。由于干冰极易气化，所以颗粒落在干冰上类似悬浮。
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公开(公告)号：CN105068587A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510424385.9
申请日：2015-07-20
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南京易司拓电力科技股份有限公司
IPC分类号： G05F1/14
摘要： 本发明公开了一种变压器宽幅正弦波矢量调压方法，包括：采集并记录电源的输入电压矢量U1；设定补偿电压矢量为U2、负载上的输出电压矢量为U3、输入电压矢量U1与补偿电压矢量U2之间的相位差为a；将补偿电压矢量U2的模设定为与输入电压矢量U1保持相等，调节输入电压矢量U1与补偿电压矢量U2之间的相位差a，计算输出电压矢量、输入电压矢量的模之比；根据步骤三的计算结果进行相应的调压处理，通过调整补偿电压矢量U2相对输入电压矢量U1的相位差a，实现宽幅的输出电压U3调节。本发明所公开的方法可以针对大容量、宽幅、无触点、无级正弦波电力电子调压器、稳压器；适用于单、三相系统；属于无工频变压器，降低了设备重量和体积。
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