一种基于模型预测的变压器调压方法

    公开(公告)号:CN116979545A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310989735.0

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测的变压器调压方法,属于电力电子及电力系统应用技术领域。首先利用传感器采集变压器副边电压并与主电路所需副边电压做差,判断变压器变比需增大或减小,其次采集变压器原边电压并计算实际所需原边电压,然后根据变压器分接头投入状态和变压器传输损耗等因素,基于模型预测算法计算寻优出最佳变压器变比,进而得到最佳变压器原边电压,最后通过附加在变压器原边的双向晶闸管实现变压器变比调整,实现调压需求。本发明有益效果为根据变压器副边反馈实时调控变压器输出电压,并且通过调整影响因素的权重因子可以保证更贴合实际情况,拥有更高精度。因此本发明同样适用于双端互联装置的变压器调压。

    无人机避障方法、避障装置和无人机

    公开(公告)号:CN118034352A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410357144.6

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本申请提供了一种无人机避障方法、避障装置和无人机,该方法包括:利用多个传感器实时监测无人机周围环境,得到多组障碍物信息,一组障碍物信息对应一个障碍物,一组障碍物信息包括障碍物类型、无人机与障碍物的距离和障碍物的位置;根据多组障碍物信息确定对应的障碍物的威胁概率;根据多组障碍物信息和障碍物对应的威胁概率得到避障策略;根据避障策略控制无人机调整飞行状态以避开障碍物回归原辅助飞行航线,原辅助飞行航线为给无人机初始设定的巡检路线。该方法解决了现有技术中基于单一传感器的无人机避障方法或结合感知训练的深度学习方法受到光照条件和视野限制的影响存在一定的局限性的问题。

    基于动态障碍物感知的智能绕障控制方法、装置与无人机

    公开(公告)号:CN118276597A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410379940.X

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本申请提供了一种基于动态障碍物感知的智能绕障控制方法、装置与无人机。方法包括:获取采集数据信号,并进行数据分析得到障碍物信息,利用感知算法、跟踪算法将障碍物信息与无人机的状态信息进行融合,生成障碍物的模型并进行动态感知和跟踪,使用滤波器、卡尔曼滤波算法或粒子滤波算法对障碍物的状态进行估计,得到障碍物动态信息,再通过动态碰撞检测算法评估碰撞风险,利用模型预测和仿真技术来模拟无人机与障碍物的交互,确定碰撞风险评估结果,根据碰撞风险评估结果,生成控制信号控制无人机运动。解决了现有智能绕障控制的准确性和实时性较差,对于障碍物的感知准确性较低,不利于提高智能无人机的安全性和行驶效率的问题。

    无人机巡检智能控制系统、无人机的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN118012109A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410315467.9

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本申请提供了一种无人机巡检智能控制系统、无人机的控制方法和装置,无人机巡检智能控制系统利用轻量化模型对传感器数据进行处理和分析,能够快速准确地识别目标、检测异常和优化无人机的路径规划,实现高效的巡检任务执行,采用避障算法和人工智能技术,使无人机能够感知和分析飞行环境,及时做出避障决策,确保飞行过程中避开障碍物,提高飞行安全性,无人机巡检智能控制系统能够实时监控无人机的状态和任务执行情况,一旦发现异常情况能够及时调整飞行策略,保证任务执行的准确性和完整性,能够有效提高无人机巡检的效率和可靠性,解决了现有的无人机控制方法在运行时缺乏精细化控制和避障技术,在巡检时存在安全隐患的问题。

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