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公开(公告)号：CN118034342A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410210462.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种无人机航点的规划方法、规划装置和电子设备，该方法包括：对巡检区域建模，得到障碍物模型；根据当前位置和障碍物模型，确定多个经过当前位置的直线与障碍物模型的切点，根据多个切点和临界距离确定初始航点位置集合，每个初始航点位置与任一切点的距离大于临界距离；根据当前运行信息确定飞行限制条件；建立以目标无人机的航点位置为因变量、以目标无人机的航线总长最小为目标的目标函数，根据飞行限制条件求解目标函数，以从初始航点位置集合中得到多个最优航点位置；根据当前位置以及多个最优航点位置，确定飞行轨迹，控制目标无人机按照飞行轨迹飞行。本申请解决了现有技术中无人机的航线规划较差，自适应能力较弱的问题。
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公开(公告)号：CN114709774A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210493463.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明提供一种平面转角位街码，包括底座、绝缘子、固定轴、横担，所述底座上垂直固定有至少两个所述固定轴，各所述固定轴并排间隔分布，所述绝缘子套装在所述固定轴上；所述横担位于所述绝缘子上方，固定连接在所述固定轴远离所述底座的一端。本发明技术方案中所述绝缘子垂直于所述底座，且每个所述绝缘子可独立安装，应用在转角位架设时，导线与所述绝缘子为正面接触，导线在转角处有了合适的受力点；仅需使用一套所述平面转角位街码即可完成一个较大转角位的接线，施工简单耗材少，且架设线路整体外观美观整洁；位于所述绝缘子上方的所述横担，固定连接在所述固定轴远离所述底座的一端，可防止导线因绑扎松动发生脱落而引起的漏电。
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公开(公告)号：CN115760004A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211509000.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06F16/955
Abstract: 本发明涉及电力设备安全技术领域，提供一种基于语义分析的操作票即时审查方法、装置及设备，方法包括：通过实时获取URL地址，当URL地址为操作票业务系统地址时，获取当前操作票业务系统中的页面信息；对页面信息进行第一语义分析，分别提取出操作票的各部分内容；分别对操作票的各部分内容进行第二语义分析，得到词语信息和逻辑信息；分别以各部分内容对应的标准数据库与各部分内容的词语信息和逻辑信息进行比对，得到各部分内容的审查结果；在操作票业务系统页面显示操作票的审查结果；使得审票人员在操作票业务系统的浏览器页面进行审票时，能借助语义分析，提高操作票审查的效率和准确性，避免由于个人工作状态不佳导致的审票失误。
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公开(公告)号：CN118259689A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410361034.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种电力设备的无人机巡检方法、装置和电子设备。方法包括：获取电力设备所在站点的站点信息；根据地理信息系统工具和站点信息，确定无人机向站点的第一巡检路径；控制无人机按照第一巡检路径抵达站点，并控制传感器采集电力设备的设备数据；发送设备数据至第一数据处理模块，以使第一数据处理模块对设备数据进行数据处理，以生成巡检报告，巡检报告中具有至少一项可疑项，每个可疑项具有对应的第一预设数据；根据可疑项和可疑项对应的电力设备的第一预设数据，确定电力设备的巡检结果，巡检结果用于表征可疑项属于异常现象或可疑项属于正常现象。通过本申请，解决了无人机不能识别潜在问题和故障的问题。
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公开(公告)号：CN117371666A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311440241.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06Q10/063 , G06Q40/12
Abstract: 本申请涉及一种工程及物资管理智能审计数据处理方法、装置及设备，该方法包括获取待审计的工程物资数据；对工程物资数据进行拆分，得到N个拆分文件并从每个拆分文件中提取数据，得到对应拆分文件的工程项目数据；采用时间对比、工作日分析算法对每个工程项目数据中时间数据进行分析处理，得到分析结果；将与N个拆分文件对应的所有分析结果和工程项目数据中不是时间数据进行汇总，得到与工程物资数据对应的审计结果数据。该方法通过获取待审计数据进行拆分，对拆分文件进行提取、分析、汇总处理，得到一个拆分文件的审计结果数据，该方法的审计方式数据处理效率高且操作简单，也在数据处理过程中不会遗漏数据，使得审计覆盖率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118138728A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410443432.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种视频传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：按照第一视频采集质量对待巡检区域进行视频采集，得到第一视频数据；基于风险图像帧检测模型对第一视频数据进行检测，得到风险检测结果，其中，风险检测结果用于表征在第一视频数据中是否存在风险图像帧；响应于风险检测结果为检测到第一视频数据中不存在风险图像帧，基于第一采集标识对应的数据压缩策略对第一视频数据进行压缩，得到压缩视频数据；传输压缩视频数据至智能边缘网关，以对压缩视频数据进行数据还原和配电设备缺陷的识别。本发明解决了相关技术中对无人机巡检视频进行传输时的传输效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118034352A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410357144.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种无人机避障方法、避障装置和无人机，该方法包括：利用多个传感器实时监测无人机周围环境，得到多组障碍物信息，一组障碍物信息对应一个障碍物，一组障碍物信息包括障碍物类型、无人机与障碍物的距离和障碍物的位置；根据多组障碍物信息确定对应的障碍物的威胁概率；根据多组障碍物信息和障碍物对应的威胁概率得到避障策略；根据避障策略控制无人机调整飞行状态以避开障碍物回归原辅助飞行航线，原辅助飞行航线为给无人机初始设定的巡检路线。该方法解决了现有技术中基于单一传感器的无人机避障方法或结合感知训练的深度学习方法受到光照条件和视野限制的影响存在一定的局限性的问题。
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公开(公告)号：CN117635589A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311678629.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于单目配网机巡数据的外破检测方法及系统，属于电力线路巡检技术领域。该方法通过利用无人机设备沿电力线路进行图像采集，得到电力线路及其周围环境的图像数据集；对图像数据集进行预处理；选择YOLO算法模型版本，利用预处理后的图像数据集进行模型训练，得到满足设定条件的识别模型；利用识别模型对无人机设备巡视得到的图像或视频数据进行检测识别，得到电力线路及其周围环境的隐患。本发明通过识别模型，在大量的机巡图片和视频中快速识别查找缺陷，有效并准确查找线路隐患，为电力系统正常运行提供一定的帮助。
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公开(公告)号：CN119740158A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411729402.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06F18/2433 , G06Q30/0203 , G06Q50/06
Abstract: 本申请提供了一种电量异常筛查方法和系统。该方法包括：通过自动化技术获取预设周期内所有用户每日的用电量数据；从预设周期的初始时刻开始，计算第一窗口内数据相对于首日数据的比值，当比值均超过第一预设阈值时，标记为初步异常数据；滑动第一窗口遍历完所有预设周期，得到所有初步异常数据；从初步异常数据的最早记录开始，计算第二窗口内的日均用电量与预设历史时段数据的比值，若比值大于或等于第二预设阈值，则标记为第一异常数据；滑动第二窗口遍历完所有预设周期，得到所有第一异常数据，从中选取大于第三预设阈值且相邻两天用电量差值小于第四预设阈值的用电量数据，得到异常数据。该方案解决了传统的电量异常筛查方法效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118276597A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410379940.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种基于动态障碍物感知的智能绕障控制方法、装置与无人机。方法包括：获取采集数据信号，并进行数据分析得到障碍物信息，利用感知算法、跟踪算法将障碍物信息与无人机的状态信息进行融合，生成障碍物的模型并进行动态感知和跟踪，使用滤波器、卡尔曼滤波算法或粒子滤波算法对障碍物的状态进行估计，得到障碍物动态信息，再通过动态碰撞检测算法评估碰撞风险，利用模型预测和仿真技术来模拟无人机与障碍物的交互，确定碰撞风险评估结果，根据碰撞风险评估结果，生成控制信号控制无人机运动。解决了现有智能绕障控制的准确性和实时性较差，对于障碍物的感知准确性较低，不利于提高智能无人机的安全性和行驶效率的问题。
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