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公开(公告)号：CN118034342A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410210462.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种无人机航点的规划方法、规划装置和电子设备，该方法包括：对巡检区域建模，得到障碍物模型；根据当前位置和障碍物模型，确定多个经过当前位置的直线与障碍物模型的切点，根据多个切点和临界距离确定初始航点位置集合，每个初始航点位置与任一切点的距离大于临界距离；根据当前运行信息确定飞行限制条件；建立以目标无人机的航点位置为因变量、以目标无人机的航线总长最小为目标的目标函数，根据飞行限制条件求解目标函数，以从初始航点位置集合中得到多个最优航点位置；根据当前位置以及多个最优航点位置，确定飞行轨迹，控制目标无人机按照飞行轨迹飞行。本申请解决了现有技术中无人机的航线规划较差，自适应能力较弱的问题。
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公开(公告)号：CN116979546A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310989871.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊PID控制算法的SVR调压方法和控制系统，用于对电网电压进行精准控制和调节。该方法采用一个基于模糊PID控制算法的控制器、一个SVR调压器，一个分接头装置和一个电网电压监测器，通过电路连接实现电压控制和监测。首先通过电网数据采集和监控，将测量的得到的电压幅值和负载情况输入给模糊控制器，其中控制器会对数据进行分析处理，然后输出一个电压参考值给SVR调压器，选择一个最优的分接头，从而实现电压自适应控制。该方法通过采用模糊控制和PID控制相结合的方式，根据电网电压和负载情况进行实时调节，以提高控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN116979545A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310989735.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测的变压器调压方法，属于电力电子及电力系统应用技术领域。首先利用传感器采集变压器副边电压并与主电路所需副边电压做差，判断变压器变比需增大或减小，其次采集变压器原边电压并计算实际所需原边电压，然后根据变压器分接头投入状态和变压器传输损耗等因素，基于模型预测算法计算寻优出最佳变压器变比，进而得到最佳变压器原边电压，最后通过附加在变压器原边的双向晶闸管实现变压器变比调整，实现调压需求。本发明有益效果为根据变压器副边反馈实时调控变压器输出电压，并且通过调整影响因素的权重因子可以保证更贴合实际情况，拥有更高精度。因此本发明同样适用于双端互联装置的变压器调压。
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公开(公告)号：CN115760004A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211509000.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06F16/955
Abstract: 本发明涉及电力设备安全技术领域，提供一种基于语义分析的操作票即时审查方法、装置及设备，方法包括：通过实时获取URL地址，当URL地址为操作票业务系统地址时，获取当前操作票业务系统中的页面信息；对页面信息进行第一语义分析，分别提取出操作票的各部分内容；分别对操作票的各部分内容进行第二语义分析，得到词语信息和逻辑信息；分别以各部分内容对应的标准数据库与各部分内容的词语信息和逻辑信息进行比对，得到各部分内容的审查结果；在操作票业务系统页面显示操作票的审查结果；使得审票人员在操作票业务系统的浏览器页面进行审票时，能借助语义分析，提高操作票审查的效率和准确性，避免由于个人工作状态不佳导致的审票失误。
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公开(公告)号：CN118138728A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410443432.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种视频传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：按照第一视频采集质量对待巡检区域进行视频采集，得到第一视频数据；基于风险图像帧检测模型对第一视频数据进行检测，得到风险检测结果，其中，风险检测结果用于表征在第一视频数据中是否存在风险图像帧；响应于风险检测结果为检测到第一视频数据中不存在风险图像帧，基于第一采集标识对应的数据压缩策略对第一视频数据进行压缩，得到压缩视频数据；传输压缩视频数据至智能边缘网关，以对压缩视频数据进行数据还原和配电设备缺陷的识别。本发明解决了相关技术中对无人机巡检视频进行传输时的传输效果较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118034352A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410357144.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种无人机避障方法、避障装置和无人机，该方法包括：利用多个传感器实时监测无人机周围环境，得到多组障碍物信息，一组障碍物信息对应一个障碍物，一组障碍物信息包括障碍物类型、无人机与障碍物的距离和障碍物的位置；根据多组障碍物信息确定对应的障碍物的威胁概率；根据多组障碍物信息和障碍物对应的威胁概率得到避障策略；根据避障策略控制无人机调整飞行状态以避开障碍物回归原辅助飞行航线，原辅助飞行航线为给无人机初始设定的巡检路线。该方法解决了现有技术中基于单一传感器的无人机避障方法或结合感知训练的深度学习方法受到光照条件和视野限制的影响存在一定的局限性的问题。
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公开(公告)号：CN117635589A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311678629.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于单目配网机巡数据的外破检测方法及系统，属于电力线路巡检技术领域。该方法通过利用无人机设备沿电力线路进行图像采集，得到电力线路及其周围环境的图像数据集；对图像数据集进行预处理；选择YOLO算法模型版本，利用预处理后的图像数据集进行模型训练，得到满足设定条件的识别模型；利用识别模型对无人机设备巡视得到的图像或视频数据进行检测识别，得到电力线路及其周围环境的隐患。本发明通过识别模型，在大量的机巡图片和视频中快速识别查找缺陷，有效并准确查找线路隐患，为电力系统正常运行提供一定的帮助。
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公开(公告)号：CN118259689A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410361034.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种电力设备的无人机巡检方法、装置和电子设备。方法包括：获取电力设备所在站点的站点信息；根据地理信息系统工具和站点信息，确定无人机向站点的第一巡检路径；控制无人机按照第一巡检路径抵达站点，并控制传感器采集电力设备的设备数据；发送设备数据至第一数据处理模块，以使第一数据处理模块对设备数据进行数据处理，以生成巡检报告，巡检报告中具有至少一项可疑项，每个可疑项具有对应的第一预设数据；根据可疑项和可疑项对应的电力设备的第一预设数据，确定电力设备的巡检结果，巡检结果用于表征可疑项属于异常现象或可疑项属于正常现象。通过本申请，解决了无人机不能识别潜在问题和故障的问题。
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公开(公告)号：CN115966829A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211558292.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/291 , H01M50/258 , H01M50/509 , H01M10/48 , B64U50/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机动力电池组，包括底板及保护外壳，底板的顶侧开设有凹槽，动力电池放置于凹槽中，且动力电池超出所述凹槽部分由保护外壳所覆盖，所述动力电池组包括：并联的两组动力电池组，所述动力电池电连接有飞行数据接入设备于侧部；所述动力电池组由四片内阻、电压及容量相同的独立动力电池串联而成飞行数据接入设备搭载有无人机监管系统，飞行数据接入设备用于实现无人机飞行数据的实时交互。通过两组并联的动力电池组，大幅提升无人机续航能力及飞行距离。利用所搭载的无人机监管系统，可实施获取无人机飞行数据，在无须额外安装定位设备与无人机的基础上，克服无人机作业时电池容量不足失联后，难以确定无人机定位的情况出现。
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公开(公告)号：CN115765099A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211520429.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池充电装置及控制方法，输入电压模块的一端用于外接电源，输入电压模块的另一端与变压器模块的一端连接；变压器模块的另一端与整流桥模块的一端连接，通过变压器模块对输入电压进行降压，生成输入降压电压；整流桥模块的另一端通过充电模块中的功率芯片的输入端与多个充电模块并联，通过整流桥模块对输入降压电压进行整流，生成输入整流电压；通过功率芯片对输入电压进行校正，生成输出校正电压；通过充电模块根据输出校正电压输出校正电能，采用校正电能对无人机电池进行充电。解决了存在无人机电池充电效率低的技术问题。
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