供电企业风险数据库的构建方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN117632896A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202310958280.6

    申请日:2023-07-31

    摘要: 本申请提供了一种供电企业风险数据库的构建方法、装置和系统。该方法包括:构建数据源层,数据源层用于获取初始数据,初始数据是下游系统发送的数据;构建数据集成层,数据集成层用于对初始数据进行预处理,并对预处理后的数据进行分类,得到分类数据;构建数据存储层,数据存储层用于按照数据的类型存储分类数据,并对存储的分类数据打标签;构建数据应用层,数据应用层用于确定存储的分类数据是否为风险数据,并在确定分类数据为风险数据的情况下,确定风险数据的风险等级,风险数据为异常的数据。本申请设计了一种风险数据库的构建方式,本方案构建的风险数据库,可以作为标准化的形式,这样实现了风险数据库的统一规划。

    一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法

    公开(公告)号:CN115480591A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211288788.1

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法,对配电网设备环境中的障碍物进行检测,利用三维坐标重建方式对障碍物进行三维坐标重建,利用障碍点的最大作用范围排除无碰撞风险障碍点的影响,减少了不必要的巡检路程,同时还考虑了无人机的速度,优化了障碍点的斥力势场的权重系数,增加了无人机在避障过程中对速度的适应性,以有碰撞风险的障碍点的斥力势场和目标点的引力势场计算总势力场的负梯度,计算出无人机避开障碍物并顺利达到目标点所需的目标控制力,为无人机避开障碍物并顺利达到目标点提供了安全高效的避障路径,解决了现有的配电网设备环境巡检无人机安全避障方法无法在避开障碍物的同时实现高效巡检的技术问题。