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公开(公告)号：CN118351339A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410535951.2
申请日：2024-04-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 刘梓权 , 李天亮 , 余佳莹 , 颜大涵 , 周辉 , 唐汶杰 , 陈国鸿 , 卢鹏 , 曹海盛 , 姚楷楠 , 郑晓钿 , 邓嘉浩 , 曾建兴 , 郜学思 , 刘宇嘉 , 苏健宏 , 黄佳灵 , 陈文旭
IPC分类号： G06V10/75
摘要： 本发明实施例公开了一种图像一致性校验方法及装置。该方法包括：获取电力设备巡检图像以及参考模板图像的模板二值图像，并确定电力设备巡检图像的巡检二值图像；根据预设步长，控制预设滑动窗口在模板二值图像中进行滑动，得到至少两个窗口区域，并从巡检二值图像中确定与至少两个窗口区域分别对应的匹配区域，其中，匹配区域的尺寸与窗口区域的尺寸相同；确定各匹配区域分别对应的区域偏移量，并根据各匹配区域分别对应的区域偏移量以及预设步长，确定电力设备巡检图像和参考模板图像的一致性校验结果，以根据一致性校验结果得到拍摄目标与电力设备的一致性。本发明实施例的技术方案，提高了一致性校验结果的准确率。
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公开(公告)号：CN118397624A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484677.0
申请日：2024-04-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 刘梓权 , 李天亮 , 余佳莹 , 颜大涵 , 周辉 , 唐汶杰 , 陈国鸿 , 卢鹏 , 曹海盛 , 姚楷楠 , 郑晓钿 , 邓嘉浩 , 曾建兴 , 郜学思 , 刘宇嘉 , 苏健宏 , 黄佳灵 , 陈文旭
摘要： 本发明公开了一种标注图像设备的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取设备模板图像、设备待识别图像和多边形标注框。基于预设旋转角度，根据设备模板图像和设备待识别图像，确定目标旋转角度。根据目标旋转角度，将设备模板图像和多边形标注框分别进行旋转处理，获得目标旋转模板图像和旋转标注框，进而确定扩展矩形框。基于归一化相关系数方式，确定目标矩形框，并确定目标矩形框中的目标框角端点。根据目标框角端点、预设框角端点和旋转标注框中的旋转端点，确定目标标注端点，并将目标标注端点进行依次相连，获得目标标注框，以确定设备待识别图像中的目标设备，保证模板匹配的精确度。
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公开(公告)号：CN113998097A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111504811.1
申请日：2021-12-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
摘要： 本发明公开一种无人机防护装置，包括桨叶保护罩和固定扣，桨叶保护罩包括罩本体和设置在罩本体上的第一扣槽，固定扣包括第二扣槽和设置在第二扣槽上的固定环，第一扣槽与第二扣槽可拆卸连接，第一扣槽与第二扣槽连接后能共同夹紧无人机的桨臂，固定环能套设在设置于桨臂末端的电机上。利用第一扣槽和第二扣槽能夹紧无人机的桨臂，再加上能套设在电机上的固定环，进一步限制了桨叶保护罩和固定扣发生位移，使得桨叶保护罩能够稳定固定在无人机上，避免桨叶触碰到障碍物而导致桨叶损坏。由于第一扣槽与第二扣槽可拆卸连接，在无人机不使用时，可以将桨叶保护罩和固定扣从无人机上拆卸下来，便于对无人机进行收纳。
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公开(公告)号：CN118212275A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410518700.3
申请日：2024-04-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人： 刘梓权 , 李天亮 , 余佳莹 , 颜大涵 , 周辉 , 唐汶杰 , 陈国鸿 , 卢鹏 , 曹海盛 , 姚楷楠 , 郑晓钿 , 邓嘉浩 , 曾建兴 , 郜学思 , 刘宇嘉 , 苏健宏 , 黄佳灵 , 陈文旭
摘要： 本申请实施例公开了一种电力图像的局部配准方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：基于模板图像中目标设备的基准框，在待识别图像中确定包括有目标设备的放大框；所述放大框大于所述基准框；在放大框中确定出和基准框大小一致的至少两个检测框，基于各检测框图像与基准框图像的第一相似度比较结果在各检测框中确定候选配准框；根据基准框图像与候选配准框图像的第二相似度比较结果，以及第一相似度比较结果在候选配准框中确定最终配准框。本技术方案通过在放大框中确定出候选配准框，避免了将目标设备相同的其它设备确定在候选配准框中的问题，并根据第一相似度比较结果以及第二相似度比较结果确定配准框，达到了精准确定配准框的效果。
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