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公开(公告)号：CN117341961A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311583877.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 纪长城 , 许国伟 , 吴亮 , 罗兵 , 肖微 , 杜旭昕 , 林昌松 , 张豪峰 , 李欣 , 翟晗 , 莫理林 , 林志鹏 , 吴银琼 , 杜金亮 , 林来鑫 , 叶婷 , 杜欢 , 陈鸿适 , 杜纯 , 蔡哲淳 , 崔畅 , 赵筱菁
IPC: B64C17/02 , B64C25/58 , B64U60/00 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开一种偏重调节装置以及电力巡检无人机，偏重调节装置包括底座、驱动件和调节组件。调节组件与底座转动连接，驱动件设置于底座上，驱动件与调节组件传动连接，驱动件用于驱动调节组件水平转动。调节组件包括壳体，壳体上设置有伸缩管、配重件和输气件，配重件设置于伸缩管的一端，输气件与伸缩管连接，输气件用于对伸缩管输入或输出气体，并使伸缩管驱动配重件靠近或远离壳体的旋转轴线。在无人机重心发生偏移时，通过壳体的转动，使得配重件位于与实际重心相反的方向上。再通过调节配重件与旋转轴线之间的间距以实现对整个无人机的水平状态的调节。进而避免无人机因重心偏移而影响正常飞行，具有飞行安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN118762227A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410890848.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 纪长城 , 许国伟 , 吴亮 , 叶婷 , 林祺 , 罗兵 , 肖微 , 杜旭昕 , 林昌松 , 张豪峰 , 李欣 , 翟晗 , 莫理林 , 林志鹏 , 吴银琼 , 杜金亮 , 林来鑫 , 杜欢 , 陈鸿适 , 杜纯 , 蔡哲淳 , 崔畅 , 赵筱菁
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子表面污秽等级分类及模型训练方法、装置和设备。该模型训练方法包括：采集绝缘子表面污秽影像，并对绝缘子表面污秽影像进行标注，得到绝缘子表面污秽等级数据集；将绝缘子表面污秽等级数据集划分为绝缘子表面污秽等级分类模型的训练集和测试集；构建耦合注意力机制的二维卷积U‑Net深度学习模型2DUNet‑CA作为初始绝缘子表面污秽等级分类模型，并使用训练集对初始绝缘子表面污秽等级分类模型进行模型训练；基于测试集对初始绝缘子表面污秽等级分类模型测试，当测试通过时得到目标绝缘子表面污秽等级分类模型。通过构建耦合注意力机制的二维卷积U‑Net深度学习模型2DUNet‑CA，实现了高效的污秽等级分类。
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公开(公告)号：CN118053036A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410252751.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 纪长城 , 许国伟 , 吴亮 , 罗兵 , 肖微 , 杜旭昕 , 林昌松 , 张豪峰 , 李欣 , 翟晗 , 莫理林 , 林志鹏 , 吴银琼 , 杜金亮 , 林来鑫 , 叶婷 , 杜欢 , 陈鸿适 , 杜纯 , 蔡哲淳 , 崔畅 , 赵筱菁
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/045
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路影像分析方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取待分析输电线路影像；将所述待分析输电线路影像输入到经过预训练的输电线路环境分类网络，得到所述待分析输电线路影像对应的输电线路中绝缘子未被污染区域和绝缘子被污染区域的识别分析结果；其中，所述输电线路环境分类网络包括与压缩与激励网络模块耦合的一维卷积神经网络。本实施例技术方案解决了现有的输电线路影像分析局限于简单环境，准确度差的问题，可以基于神经网络模型分析复杂环境下输电线路影像中绝缘子被污染区域高层语义特征，提高识别分析结果的稳定性和精确性。
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公开(公告)号：CN117437253A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311611623.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 纪长城 , 吴亮 , 罗兵 , 肖微 , 杜旭昕 , 林昌松 , 范晟 , 张豪峰 , 李欣 , 翟晗 , 许国伟 , 莫理林 , 林志鹏 , 吴银琼 , 杜金亮 , 林来鑫 , 叶婷 , 杜欢 , 陈鸿适 , 杜纯 , 蔡哲淳 , 崔畅 , 赵筱菁 , 马俊深
Abstract: 本发明公开了一种电网输电线路缺陷图像分割方法、装置及电子设备，涉及图像分割技术领域，包括：根据前轮次迭代鱼鹰种群的位置和扰动机制，确定当前轮次迭代鱼鹰种群的位置；根据当前轮次迭代鱼鹰种群的位置确定阈值解集；计算阈值解的适应度值，并确定满足适应度条件的候选适应度值；若当前轮次迭代陷入局部最优，则更新鱼鹰种群的位置，确定更新后的阈值解集；更新候选适应度值；根据候选适应度值确定目标阈值解；根据目标阈值解对图像进行分割。在确定鱼鹰种群位置时加入扰动机制，以预防迭代陷入局部最优；在判定陷入局部最优时，通过更新鱼鹰种群的位置来消除局部最优。本方案可避免多阈值图像分割的局部最优，提高了图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN117342017A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311579718.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 吴亮 , 罗兵 , 许国伟 , 蔡哲淳 , 肖微 , 杜旭昕 , 林昌松 , 张豪峰 , 李欣 , 翟晗 , 莫理林 , 纪长城 , 杜金亮 , 林来鑫 , 杜欢 , 陈鸿适 , 杜纯 , 赵筱菁
IPC: B64U20/87 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开一种安装云台以及电力巡检无人机，安装云台包括安装机构和限位机构。安装机构包括壳体、滑块、旋转板、联动组件和磁铁，壳体内设置有滑道，滑块滑动设置于滑道内，磁铁设置于滑块的底部，两个旋转板分别转动设置于壳体第一方向的两侧，滑块与旋转板之间通过联动组件连接。限位机构包括限位组件和压力组件，两个所述限位组件分别设置于壳体第二方向的两侧，限位组件包括套筒、推杆、以及压板，压力组件与套筒连接，压力组件用于向套筒输入压缩气体，以驱动压板压紧巡检设备。安装云台使用方便，无需进行过多的安装操作。巡检设备受到磁铁的吸附力、旋转板的支撑力以及压板的压紧力，使得巡检设备能够可靠地安装在安装云台上。
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公开(公告)号：CN117975019A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410246499.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 纪长城 , 吴亮 , 蔡哲淳 , 罗兵 , 肖微 , 杜旭昕 , 林昌松 , 张豪峰 , 李欣 , 翟晗 , 莫理林 , 林志鹏 , 吴银琼 , 杜金亮 , 林来鑫 , 叶婷 , 杜欢 , 陈鸿适 , 杜纯 , 许国伟 , 崔畅 , 赵筱菁
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V20/17 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路绝缘子污秽识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于图像标注工具构建输电线路绝缘子污秽识别图像数据集，并对所述输电线路绝缘子污秽识别图像数据集进行预处理；其中，所述预处理包括图像裁剪以及灰度化处理；构建语义分割网络模型，并将预处理后的输电线路绝缘子污秽识别图像数据集输入至所述语义分割网络模型中进行模型训练，得到输电线路绝缘子污秽分割模型；采用所述输电线路绝缘子污秽分割模型对待识别图像进行输电线路绝缘子污秽识别，得到污秽识别结果并对所述污秽识别结果进行评价。采用本方案，训练得到的输电线路绝缘子污秽分割模型对绝缘子污秽的提取具有很好的效果，同时具备较高的识别效率。
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公开(公告)号：CN117974705A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410246482.2
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 纪长城 , 吴亮 , 许国伟 , 罗兵 , 肖微 , 杜旭昕 , 林昌松 , 张豪峰 , 李欣 , 翟晗 , 莫理林 , 林志鹏 , 吴银琼 , 杜金亮 , 林来鑫 , 叶婷 , 杜欢 , 陈鸿适 , 杜纯 , 蔡哲淳 , 崔畅 , 赵筱菁
Abstract: 本发明公开了一种基于多阈值的缺陷图像分割方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，包括：在为待分割的目标缺陷图像确定分割阈值解的过程中，确定本次迭代所处的阶段；若本次迭代处于局部寻优阶段，则根据本次迭代的最优寻优粒子位置与当前寻优粒子位置之间的差值，以及自适应步长参数，更新本次迭代的寻优种群位置；根据本次迭代的寻优种群位置确定分割阈值解集；利用目标函数计算分割阈值解的适应度值，并确定本次迭代中满足适应度条件的候选适应度值；根据各迭代轮次的候选适应度值确定目标分割阈值解；并根据目标分割阈值解对目标缺陷图像进行分割，得到目标分割图像。本方案提高图像分割的分割速度和分割精确性。
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公开(公告)号：CN117218548A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311388607.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 吴亮 , 罗兵 , 肖微 , 许国伟 , 杜旭昕 , 张豪峰 , 林昌松 , 李欣 , 陈梓荣 , 纪长城 , 翟晗 , 林来鑫 , 杜欢 , 陈鸿适 , 杜纯 , 赵筱菁 , 蔡哲淳
Abstract: 本发明实施例公开了一种杆塔线路图像管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前数据采集周期下的杆塔线路图片集合，得到包括至少一张相同拍摄点位下拍摄得到的不同光谱段的高光谱图片；依据杆塔线路图片集合中的图像集合位置信息，确定高光谱图片的图片类别，并确定相应的至少一种杆塔线路图像处理方式，并对杆塔线路图片集合中的各高光谱图片进行图像处理，得到杆塔图像处理结果；根据当前数据采集周期的采集时间信息，对杆塔线路图片集合以及相应的杆塔图像处理结果进行数据存储，以实现对杆塔线路的图像管理。本发明实施例提供的技术方案，以实现对大规模杆塔线路图像的自动化分析与管理，并提高对杆塔图像的分析效率及准确度。
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公开(公告)号：CN116958704A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310989894.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路下垫面环境分类及模型训练方法、装置及设备。模型训练方法包括：采集输电线路环境影像并进行标注，得到输电线路环境分类数据集；将输电线路环境分类数据集划分为输电线路下垫面环境分类模型训练集和测试集；构建耦合注意力机制的二维卷积神经网络模型作为初始输电线路下垫面环境分类模型，采用训练集对初始输电线路下垫面环境分类模型进行模型训练；初始输电线路下垫面环境分类模型，包括：二维卷积层、激活层、注意力机制层、最大池化层及全连接层；根据测试集对训练结果进行评价，得到输电线路下垫面环境分类模型。通过构建耦合注意力机制的网络模型，实现高识别准确率及效率的输电线路下垫面环境分类模型生成。
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公开(公告)号：CN119511418A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411577498.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 张殷 , 罗兵 , 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 肖微 , 许澜 , 熊仕斌 , 李俊达 , 蒋维 , 胡志鹏 , 张豪峰 , 谢志杨 , 金向朝 , 陈志平 , 何子兰 , 林雅俐 , 曾庆辉 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 吴焯军 , 刘昊 , 王智娇 , 刘崧 , 李兰茵 , 赖艳珊 , 梁年柏 , 陈绮琪 , 王云飞
Abstract: 本发明提供了一种光束偏折超表面及量子传感器，光束偏折超表面包括超表面阵列，超表面阵列包括超表面单元；超表面单元包括衬底单元块和铜圆环；在任一个超表面阵列中，铜圆环的外径均相等，通过改变铜圆环的内径以改变对应的超表面单元的透射相位。本发明中的光束偏折超表面，实现了对于量子传感器中经常用到的耦合光和探测光起到调控作用，避免探测光出射时受到耦合光影响，整体结构简单，光束偏折超表面的造价成本较低，使得量子传感器具有较为广泛的应用场景；由于铜圆环是对称结构，使得其具有偏振无关性；对于探测光和耦合光来说，光束偏折超表面的透射率均保持在90％以上，保证所需光信号的高效传输。
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