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公开(公告)号：CN113706691A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110972413.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 杨梓瀚 , 文衍广 , 林捷 , 樊道庆 , 李文波 , 陈焕捷 , 苏健宏 , 郭少锋 , 林建雄 , 许国伟 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 陈晓霖 , 胡世鑫 , 何俊伟 , 林时青 , 陈国海 , 郑育 , 林耿明 , 袁明蓬 , 张晓薇 , 林谷琛 , 庄远灿 , 袁嵩 , 赵林
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
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公开(公告)号：CN113706691B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110972413.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 杨梓瀚 , 文衍广 , 林捷 , 樊道庆 , 李文波 , 陈焕捷 , 苏健宏 , 郭少锋 , 林建雄 , 许国伟 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 陈晓霖 , 胡世鑫 , 何俊伟 , 林时青 , 陈国海 , 郑育 , 林耿明 , 袁明蓬 , 张晓薇 , 林谷琛 , 庄远灿 , 袁嵩 , 赵林
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
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公开(公告)号：CN116799798A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310834144.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: H02J3/00 , H02J9/06 , H02J13/00 , H02H7/26 , H02H3/06 , G06F16/903 , G06F16/9038 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种地调电网实时拓扑结构的确定及数据辅助决策方法。通过调用调度自动化系统内地调电网的设备运行数据，基于设备运行数据查询地调电网全部变电站的相关设备的实时状态数据，基于实时状态数据确定地调电网实时拓扑结构，基于地调电网实时拓扑结构进行辅助决策。本发明实施例提供的技术方案，通过借助现有的调度自动化系统的设备运行数据，自动分析设备运行数据间的关系，确定地调电网实时供电拓扑结构，可以代替人工获取调度运行信息，实现自动判别获取实时状态下地调电网实时供电拓扑结构，解决了现有技术中地调电网运行方式调整的分析、决策过程因人工获取查找资料并分析导致整体效率低下的问题，有效提升了调度运行决策效率。
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公开(公告)号：CN115185300A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210991297.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡视航线安全检测方法、装置、设备及存储介质。通过获取无人机在目标区域的巡视航线、三维实景模型以及设置于所述三维实际模型中的至少一个禁飞红区；获取所述巡视航线的航线类型，根据所述航线类型以及所述航线类型与安全距离的对应关系，确定所述巡视航线对应的安全飞行范围；在检测到所述巡视航线任一位置对应的安全飞行范围完全落入任一禁飞红区时，输出危险提示信息。实现了基于禁飞红区和巡视航线的安全飞行范围对巡视航线进行安全检测，并输出不满足航线安全距离要求的航线位置信息，方便工作人员对航线进行优化和调整，提高了变电站航线规划的效率，同时也保证了无人机和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN115167524A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210991219.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 郭少锋 , 胡世鑫 , 樊道庆 , 杨梓瀚 , 苏健宏 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 何俊伟 , 陈晓霖 , 袁嵩 , 林建雄 , 陈国海 , 林耿明 , 陈焕捷 , 赵林 , 李文波
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡视航线规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域的三维实景模型与航线规划参数；根据航线规划参数在三维实景模型中进行航线规划以得到目标航线。解决了现有无人机巡视航线规划方法规划的航线存在无人机巡视效果较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119378490A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411631686.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G06F40/117 , G06N3/0985 , G06Q50/06 , G06N3/08 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F16/353 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种电力设备信号标注方法、装置、设备及存储介质。其中，电力设备信号标注方法，包括：响应于用户输入待标注电力设备信号，基于信号标注模型的超参数，对待标注电力设备信号进行预处理；将预处理后的待标注电力设备信号输入至信号标注模型，得到信号标注模型输出的标准告警信息；采用预设的正则表达式，在待标注电力设备信号中确定标准电压等级和标准设备名称编号；基于标准告警信息、标准电压等级以及标准设备名称编号，生成与待标注电力设备信号关联的标准电力设备信号。本发明实施例的技术方案，可以提高电力设备信号审核和修改的效率，促进电力设备信号标准化。
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公开(公告)号：CN115220464A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906882.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数向目标设备飞行，以对目标设备进行碰撞；获取对候选无人机碰撞后的目标设备进行检测得到的检测数据；根据所述检测数据，确定用于巡视的目标无人机的参数数据，以根据所述参数数据选取目标无人机并控制所述目标无人机进行巡视。本技术方案通过目标设备的检测数据确定了无人机巡视参数数据，有效地将无人机巡视过程中对目标设备的损伤最小化，提高了目标设备的安全性，保障了目标设备安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115202398A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907620.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。本发明实施例通过根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定拍摄对象的位置信息，根据拍摄对象的位置信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行，以使无人机获取拍摄对象的图像信息，可以通过无人机代替运维人员去变电站现场拍摄图像，使得获得图像的过程更加方便、快捷和高效，达到了节约人力成本、降低人员工作量和保障人员安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN115167517A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210919704.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数在高压试验变压器周围飞行；在所述候选无人机飞行过程中，获取候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据；根据所述候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据，从所述候选无人机中确定目标无人机，以采用所述目标无人机对变电站设备进行巡视。本技术方案能够筛选出对高压试验变压器和无人机本体影响最小的候选无人机作为目标无人机，进而降低了无人机巡视对变电站设备以及无人机本体的影响，提高了无人机巡视变电站设备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115047278A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210781553.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待巡检变电站对应的工频电磁场强度集合；依据工频电磁场强度集合调整试验区域内的测试参数，并依据各测试参数对至少三个备选无人机进行抗干扰测试；根据各备选无人机对应的各抗干扰测试结果，确定各备选无人机对应的安全工频磁场强度和安全工频电场强度；根据各安全工频磁场强度、各安全工频电场强度和工频电磁场强度集合，由各备选无人机中确定目标无人机，以通过目标无人机对待巡检变电站进行巡检。本发明实施例的技术方案，解决了因变电站内电磁环境复杂，无法通过无人机对其进行巡检的问题，在保证变电站设备安全工作的情况下，提升了变电站的巡检效率。
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