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公开(公告)号：CN115793695A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211664372.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 佘佳林 , 胡世鑫 , 樊道庆 , 马永春 , 苏健宏 , 郭少锋 , 吴梓源 , 郑植榕 , 何俊伟 , 关永勋 , 杨梓瀚 , 李文波 , 陈涛 , 许国伟 , 高朗峰 , 张幸可 , 陈佳 , 肖冬琪 , 张映虹 , 许文波 , 谢湖源
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡视航线的生成方法及装置，该方法包括：获取待巡视的变电站的点云模型，基于所述点云模型以及所述变电站内每个物体对应的目标安全距离确定所述变电站的安全巡视区域；基于所述变电站的台账确定待巡视点位，并确定与所述待巡视点位对应的初始航点以及所述变电站的有效拍摄区域；基于所述初始航点、所述安全巡视区域和所述有效拍摄区域确定目标航点，基于所述目标航点生成巡视航线。提高了无人机飞行航线的安全性及航线调整效率，确保无人机的安全飞行。
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公开(公告)号：CN115454139A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211248558.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 胡世鑫 , 郭少锋 , 樊道庆 , 何俊伟 , 佘佳林 , 苏健宏 , 许国伟 , 范晟 , 李文波 , 袁嵩 , 杨梓瀚 , 关永勋 , 马永春 , 吴梓源 , 郑植榕 , 王彦人 , 陈佳
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机自动巡视作业的控制方法，装置、设备及介质，所述方法，包括：获取作业申请人上报的无人机自动巡视作业任务；在所述无人机自动巡视作业任务中提取申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息；根据以上所述信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件；若是，则获取与所述变电站作业区域匹配的巡视作业航线，并将所述巡视作业航线下发至与作业无人机识别信息匹配的目标无人机中，以指示所述目标无人机沿所述巡视作业航线执行自动巡视作业任务。该方法根据航线规划进行自动巡视作业，能够有效地扫除人巡死角，推动智能技术与变电运维工作深度融合，提升变电站运维质量和效率。
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公开(公告)号：CN113706691A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110972413.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 杨梓瀚 , 文衍广 , 林捷 , 樊道庆 , 李文波 , 陈焕捷 , 苏健宏 , 郭少锋 , 林建雄 , 许国伟 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 陈晓霖 , 胡世鑫 , 何俊伟 , 林时青 , 陈国海 , 郑育 , 林耿明 , 袁明蓬 , 张晓薇 , 林谷琛 , 庄远灿 , 袁嵩 , 赵林
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
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公开(公告)号：CN115202398A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907620.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。本发明实施例通过根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定拍摄对象的位置信息，根据拍摄对象的位置信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行，以使无人机获取拍摄对象的图像信息，可以通过无人机代替运维人员去变电站现场拍摄图像，使得获得图像的过程更加方便、快捷和高效，达到了节约人力成本、降低人员工作量和保障人员安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN115167517A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210919704.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数在高压试验变压器周围飞行；在所述候选无人机飞行过程中，获取候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据；根据所述候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据，从所述候选无人机中确定目标无人机，以采用所述目标无人机对变电站设备进行巡视。本技术方案能够筛选出对高压试验变压器和无人机本体影响最小的候选无人机作为目标无人机，进而降低了无人机巡视对变电站设备以及无人机本体的影响，提高了无人机巡视变电站设备作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111791A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311069962.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G06F3/04815
Abstract: 本发明公开了一种图像展示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当检测到于显示界面浏览全景视图时，确定观测视角；基于观测视角确定至少一个待展示区域；确定待展示区域中待展示设备和/或其他采样点的显示标识；基于至少一个待展示区域，确定目标展示区域，目标展示区域的呈现内容包括至少一个待展示设备所属的展示环境或目标展示区域中至少包括待展示设备。解决了基于点云建模方式可视化设备，导致操作复杂、成本高的技术问题，实现在降低成本的同时，还能够快速、便捷的展示设备图像，使得用户清楚获知设备分布情况，达到提高用户需求的效果。
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公开(公告)号：CN113706691B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110972413.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 杨梓瀚 , 文衍广 , 林捷 , 樊道庆 , 李文波 , 陈焕捷 , 苏健宏 , 郭少锋 , 林建雄 , 许国伟 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 陈晓霖 , 胡世鑫 , 何俊伟 , 林时青 , 陈国海 , 郑育 , 林耿明 , 袁明蓬 , 张晓薇 , 林谷琛 , 庄远灿 , 袁嵩 , 赵林
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
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公开(公告)号：CN116911477A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868083.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 胡世鑫 , 樊道庆 , 杨梓瀚 , 陈赟 , 许国伟 , 范晟 , 李文波 , 陈文旭 , 王野 , 余宗原 , 郭少锋 , 刘文佳 , 何俊伟 , 关永勋 , 李泽雄 , 佘佳林 , 王彦人 , 林来鑫 , 陈梓荣 , 彭锴 , 方志丹 , 曾曦琳 , 张映虹 , 陈曼 , 林耿 , 黄旭艇 , 郑植榕 , 陈佳
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0633 , G06Q10/20 , G06F18/241 , G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质。本发明提供的变电站无人机航线管理方法，包括：获取目标航线的航线信息，基于航线信息，确定目标航线所属的目标变电站，对目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照目标航线对目标变电站进行作业时与目标变电站的设备保持安全距离，在审核校验通过后，基于目标变电站的属性信息构建目标航线的航线名称，并将目标航线和航线名称保存至对应的目录下，能够实现航线管理智能化和自动化，提高了管理效率，降低了错误率，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN116644587A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310630402.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种变电站模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定与变电站对应的当前待建模区域；根据与当前待建模区域对应的航线设计参数，确定与当前待建模区域对应的航拍路线集合；根据与当前待建模区域对应的航拍路线集合，确定与当前待建模区域对应的区域测量数据；根据区域测量数据，确定与当前待建模区域对应的区域仿真模型，并基于区域仿真模型，确定与变电站对应的三维实景模型。本实施例的技术方案，实现了基于变电站中任意区域的区域仿真模型构建变电站整体实景仿真模型的效果，将变电站模型构建过程精细化，在保证建模效率的前提下，提高了模型精度和模型展示效果。
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公开(公告)号：CN115185300A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210991297.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡视航线安全检测方法、装置、设备及存储介质。通过获取无人机在目标区域的巡视航线、三维实景模型以及设置于所述三维实际模型中的至少一个禁飞红区；获取所述巡视航线的航线类型，根据所述航线类型以及所述航线类型与安全距离的对应关系，确定所述巡视航线对应的安全飞行范围；在检测到所述巡视航线任一位置对应的安全飞行范围完全落入任一禁飞红区时，输出危险提示信息。实现了基于禁飞红区和巡视航线的安全飞行范围对巡视航线进行安全检测，并输出不满足航线安全距离要求的航线位置信息，方便工作人员对航线进行优化和调整，提高了变电站航线规划的效率，同时也保证了无人机和设备的安全性。
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