公开(公告)号：CN113889909A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111298236.4

申请日：2021-11-04

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局 ,  潮州电力设计室

发明人： 刘垲锋 ,  方豪 ,  邱鸿基 ,  姚焕挺 ,  杨添铨

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供一种喷火清障装置的控制电路、喷火清障装置以及无人机，喷火清障装置的控制电路包括通信模块、控制模块、至少一个第一半桥驱动电路和第二半桥驱动电路；通信模块用于接收远程终端发送的喷油控制信号和/或点火控制信号；控制模块用于根据喷油控制信号输出喷油驱动控制信号至第一半桥驱动电路，和/或根据点火控制信号输出点火驱动控制信号至第二半桥驱动电路；第一半桥驱动电路用于根据喷油驱动控制信号输出喷油驱动信号至喷油电机，以驱动喷油电机转动喷油；第二半桥驱动电路用于根据点火驱动控制信号输出点火驱动信号至高压包点火装置，以驱动高压包点火装置点火，该喷火清障装置的控制电路体积较小，能够承受较大的电流，便于控制。

公开(公告)号：CN113799948A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111068741.X

申请日：2021-09-13

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

发明人： 刘垲锋 ,  袁金锡 ,  方豪 ,  王庆利 ,  郭林茂

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/16 ,  B63G8/24 ,  B63G8/38

摘要： 本发明属于海底电缆巡视技术领域，公开了一种便携式海底电缆巡视无人潜航器，包括设置在框架上的主机舱、驱动组件、气瓶和舵机，通过设置驱动组件和气瓶对主机舱的运动姿态和沉浮状态进行调节，气瓶体积和重量可调，舵机在控制器的作用下调节传感组件的工作角度以及姿态，以便传感组件可以实现主机舱对海底电缆位置的定位和主机舱对海底电缆的跟踪巡视，主机舱上设置图像采集装置，可以通过控制器与地面控制台通讯，实现对海底电缆的高精度和高准确度的巡视检测。本发明不受潮汐的影响，节省人力物力成本，且操作简单，携带方便，主机舱、驱动组件和舵机以及传感组件的总重小，体积小，因此实现了一种便携式的无人潜航器。