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公开(公告)号：CN113738998B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110994220.0
申请日：2021-08-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/02 , F16L101/30
摘要： 本发明实施例公开了一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法。该管道环境监测机器人包括：主控制器；机器人本体，机器人本体包括第一侧和与第一侧相对的第二侧；至少4个机械腿，机器人本体的第一侧和第二侧均包括至少2个机械腿；机械腿包括机械腿本体，位于机械腿本体的第一端的关节轴和位于机械腿本体的第二端的行走轮，第一端通过关节轴与机器人本体连接；机械腿还包括关节电机、行走轮电机、关节控制器和行走轮控制器，行走轮控制器受控于主控制器，关节控制器受控于主控制器。本发明实施例能够代替监测人员进行电缆沟道进行环境监测，节省人力成本，且大大降低监测人员安全风险。
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公开(公告)号：CN113991828B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111245164.7
申请日：2021-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。
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公开(公告)号：CN113738998A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110994220.0
申请日：2021-08-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/02 , F16L101/30
摘要： 本发明实施例公开了一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法。该管道环境监测机器人包括：主控制器；机器人本体，机器人本体包括第一侧和与第一侧相对的第二侧；至少4个机械腿，机器人本体的第一侧和第二侧均包括至少2个机械腿；机械腿包括机械腿本体，位于机械腿本体的第一端的关节轴和位于机械腿本体的第二端的行走轮，第一端通过关节轴与机器人本体连接；机械腿还包括关节电机、行走轮电机、关节控制器和行走轮控制器，行走轮控制器受控于主控制器，关节控制器受控于主控制器。本发明实施例能够代替监测人员进行电缆沟道进行环境监测，节省人力成本，且大大降低监测人员安全风险。
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公开(公告)号：CN113991828A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111245164.7
申请日：2021-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
摘要： 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。
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公开(公告)号：CN113915450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111247846.1
申请日：2021-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/38 , H04N7/18 , G08C17/02 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道巡检机器人及管道结构，该管道巡检机器人包括壳体、帆板、行走机构和摄像装置，帆板固定设置于壳体，壳体内具有容纳腔，行走机构包括支撑壳，固设于支撑壳内的驱动件和传动组件，以及位于支撑壳外的驱动轮，驱动件通过传动组件能驱动驱动轮转动，支撑壳可转动地设置于壳体，摄像装置固定设置于容纳腔。该管道巡检机器人结构简单，既能在空管道内行走又能在流体管道内行走。
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公开(公告)号：CN113889909A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111298236.4
申请日：2021-11-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种喷火清障装置的控制电路、喷火清障装置以及无人机，喷火清障装置的控制电路包括通信模块、控制模块、至少一个第一半桥驱动电路和第二半桥驱动电路；通信模块用于接收远程终端发送的喷油控制信号和/或点火控制信号；控制模块用于根据喷油控制信号输出喷油驱动控制信号至第一半桥驱动电路，和/或根据点火控制信号输出点火驱动控制信号至第二半桥驱动电路；第一半桥驱动电路用于根据喷油驱动控制信号输出喷油驱动信号至喷油电机，以驱动喷油电机转动喷油；第二半桥驱动电路用于根据点火驱动控制信号输出点火驱动信号至高压包点火装置，以驱动高压包点火装置点火，该喷火清障装置的控制电路体积较小，能够承受较大的电流，便于控制。
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公开(公告)号：CN113799948A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111068741.X
申请日：2021-09-13
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本发明属于海底电缆巡视技术领域，公开了一种便携式海底电缆巡视无人潜航器，包括设置在框架上的主机舱、驱动组件、气瓶和舵机，通过设置驱动组件和气瓶对主机舱的运动姿态和沉浮状态进行调节，气瓶体积和重量可调，舵机在控制器的作用下调节传感组件的工作角度以及姿态，以便传感组件可以实现主机舱对海底电缆位置的定位和主机舱对海底电缆的跟踪巡视，主机舱上设置图像采集装置，可以通过控制器与地面控制台通讯，实现对海底电缆的高精度和高准确度的巡视检测。本发明不受潮汐的影响，节省人力物力成本，且操作简单，携带方便，主机舱、驱动组件和舵机以及传感组件的总重小，体积小，因此实现了一种便携式的无人潜航器。
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公开(公告)号：CN210271210U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921328586.9
申请日：2019-08-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本实用新型公开了一种电力计量系统用运维装置，包括主机和副机；主机包括主机无线通讯模块、用于与电脑连接的第一USB公头和用于将电脑串口信号转换为TTL电平信号的USB转串口模块；副机包括与主机无线通讯模块通讯连接的副机无线通讯模块、用于将TTL电平信号转换为RS232信号的TTL电平转RS232模块、用于与集中器PS2母座连接的PS2公头。应用该装置，运维人员只需把蓝牙接收器插上集中器后就可以从梯子上下来直接在地面做好数据传送，同时可以在地面通过应用程序对集中器进行终端的数据清除和重启、获取集中器即时数据等操作，可代替原有的数据线确保现场计量运维应用的安全可靠性。
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