一种挖掘机运动监测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN115439511B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211395156.5

    申请日:2022-11-09

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机运动监测方法、系统和设备。本发明包括按照预设规格划分环境图像,得到待互换图像和环状区域图像;将相邻两帧环境图像对应的待互换图像进行互换,结合对应的环状区域图像构建监测图像对并输入目标检测网络;通过目标检测网络提取监测图像对的挖掘机特征,并关联全部挖掘机特征,形成挖掘机的目标轨迹;根据目标轨迹预测挖掘机的运行动作,对运行动作进行异常判断,根据判断结果生成预警信息并输出。解决了目前的技术难以在野外及时跟踪挖掘机的运动轨迹,导致存在操作人员操作挖掘机时挖断电缆的风险的技术问题。本发明智能分析检测出挖掘机,跟踪其运动规律,当其靠近、跨越、碾压线缆等危险动作时给出及时的预警。

    一种挖掘机运动监测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN115439511A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211395156.5

    申请日:2022-11-09

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机运动监测方法、系统和设备。本发明包括按照预设规格划分环境图像,得到待互换图像和环状区域图像;将相邻两帧环境图像对应的待互换图像进行互换,结合对应的环状区域图像构建监测图像对并输入目标检测网络;通过目标检测网络提取监测图像对的挖掘机特征,并关联全部挖掘机特征,形成挖掘机的目标轨迹;根据目标轨迹预测挖掘机的运行动作,对运行动作进行异常判断,根据判断结果生成预警信息并输出。解决了目前的技术难以在野外及时跟踪挖掘机的运动轨迹,导致存在操作人员操作挖掘机时挖断电缆的风险的技术问题。本发明智能分析检测出挖掘机,跟踪其运动规律,当其靠近、跨越、碾压线缆等危险动作时给出及时的预警。