-
公开(公告)号：CN118746848A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410806405.8
申请日：2024-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种定位无人机的卫星定位方法、装置、无人机终端和存储介质，其中方法包括：获取分区配置信息和若干卫星的卫星观测数据；根据卫星观测数据，计算终端位置信息；根据分区配置信息和终端位置信息，确定终端所在分区；获取终端所在分区的分区SSR改正数据；根据终端位置信息、卫星观测数据和分区SSR改正数据，计算卫星虚拟观测值；根据分区SSR改正数据和卫星虚拟观测值，构造OSR观测数据；将卫星虚拟观测值和OSR观测数据发送至无人机，以使无人机进行定位解算。本发明实现了SSR类型的数据到OSR类型数据的转换，解决了传统的定位技术无法应用于无人机的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118707555A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410811262.X
申请日：2024-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于特征向量的GNSS欺骗防护方法及装置，获取由相关器采集的待测GNSS信号；计算所述待测GNSS信号对应的特征值矩阵和特征向量；将所述特征值矩阵和特征向量代入至检测公式进行判断；若检测公式不成立，则所述待测GNSS信号为正常信号；若检测公式成立，则所述待测GNSS信号为欺骗信号。本发明通过计算GNSS信号的特征值矩阵和特征向量以获得GNSS的特征，进而基于获得的特征对GNSS信号进行欺骗信号的判断，有利于用户基于识别出来的欺骗信号进行安全维护，提高了GNSS系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN117615372A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311563000.8
申请日：2023-11-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种星地协同系统的通信安全检测系统及方法，该系统包括：卫星定位模块：用于获取地面移动终端的卫星定位信息和区域高清卫星地图，通信加密模块：用于解析卫星定位信息中的数据并对数据进行加密，获取第一密文密钥数据和第二密文密钥数据进行交叉发送；解密模块：用于从本地存储模块获取第二密文密钥数据，并从通信监控后台获取第一密文密钥数据及区域高清卫星地图，基于区域高清卫星地图、第一密文密钥数据和第二密文密钥数据进行解密，得到地面移动终端的卫星定位信息。本发明提供的系统将传输信息进行加密的密文和密钥交叉发送，加强对数据传输的保护，避免数据信息在传输过程中泄漏，确保数据信息在传输过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN118644559A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410783142.3
申请日：2024-06-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种半标定相机的相对位姿估计方法、装置、终端设备及存储介质，通过在进行特征点对提取之前，评估半标定相机的在第一时刻以及第二时刻下的相对运动，在确定相对运动为平移运动，则可以确定半标定相机并没有进行旋转，可以仅通过较少的特征点对来求取半标定相机的平移矩阵，进而估计相机的前后时刻相对位姿，而在确定相对运动为平移运动时，才获取更多的特征点对来进一步求取半标定相机的平移矩阵以及旋转矩阵，进而评估半标定相机的前后时刻的相对位姿，因此，本发明通过识别相机的相对运动，来减少需处理的特征点和描述子的数量，进而有效地提高了半标定相机相对位姿的计算效率。
-
公开(公告)号：CN118210005A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410463258.9
申请日：2024-04-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种卫星信号缺失时的无人机轨迹恢复方法及装置。当GNSS检测到卫星信号低于第一阈值时，获取当前时刻GNSS记录的第一坐标；通过惯性导航，获取多相机系统拍摄的任意相邻两帧图像之间的第一旋转矩阵，并以此获取对应的第一平移向量；所述惯性导航与所述多相机系统为固定联接；根据各相邻两帧图像对应的第一旋转矩阵以及第一平移向量，结合第一坐标，获取拍摄每帧图像时，无人机在多相机系统参考框架下的第二坐标；依次根据第二坐标，获取拍摄每帧图像时，无人机在惯性导航坐标系下的第三坐标，以此生成无人机的运动轨迹。通过本申请，可以在不增加硬件成本的情况下，提高无人机在卫星信号缺失时的运动轨迹恢复准确度。
-
公开(公告)号：CN117761749A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311563014.X
申请日：2023-11-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种星地协同定位兼容服务方法及系统，该方法包括：获取系统服务器与地面移动端的连接状态，若连接状态异常，则向地面移动端发送自定信号；响应于自定信号，地面移动端获取自身定位信息，并将自身定位信息实时更新至离线地图中，在离线地图中形成离线移动轨迹，直至收到连接状态正常信号；响应于连接状态正常信号，地面移动端将具有离线移动轨迹的离线地图数据传输至系统服务器，以更新系统服务器的在线地图。本发明提供的星地协同定位兼容服务方法，利用地面移动端将离线移动轨迹存在于离线地图中，直至信号重新连接，最后完成离线地图信息在在线地图中的更新，以保证在信号中断情况下可以对地面移动端进行轨迹追溯。
-
公开(公告)号：CN118981028A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411054091.7
申请日：2024-08-02
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种基于多普勒频移残差的GNSS欺骗信号检测方法及装置。本申请通过接收机，持续接收第一GNSS信号，并根据所述第一GNSS信号，获取第一参数数据；所述第一参数数据包括：所述第一GNSS信号对应的星历数据以及第一多普勒频移；根据所述第一参数数据，获取所述第一GNSS信号对应的第一多普勒残差；根据所述第一多普勒残差以及预设的多普勒残差理论模型，通过广义似然比检验，获取所述第一GNSS信号的检测结果。通过本申请，可以降低欺骗检测过程中的数据需求量，降低检测成本，同时还可以降低检测过程中的计算量，提高检测过程的泛化性。
-
公开(公告)号：CN118915114A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411322335.5
申请日：2024-09-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 鄂盛龙 , 江俊飞 , 蔡泓威 , 王磊 , 王中奥 , 饶章权 , 魏瑞增 , 周恩泽 , 王伟 , 徐思尧 , 李妍 , 陈锦攀 , 樊灵孟 , 任欣元 , 汪皓 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 李国强
摘要： 本发明公开了基于可靠电离层模型的定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取若干待解算卫星观测值、每一待解算卫星观测值对应的斜延迟电离层模型、每一斜延迟电离层模型的模型精度、区域垂向电离层延迟模型以及区域垂向电离层延迟模型的模型精度；重复执行待解算卫星观测值筛选操作，直至满足预设条件，得到筛选后的待解算卫星观测值；根据所述筛选后的待解算卫星观测值，进行定位解算，得到最终的用户位置信息；通过实施本发明能够有效提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN118818562A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410802577.8
申请日：2024-06-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种星地协同高精度定位的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：接收目标区域内地面基准站的第一观测数据，并对所述第一观测数据进行解析计算，生成大气改正数；接收全球广域内地面基准站的第二观测数据，并对所述第二观测数据进行解析计算，生成精密改正数；对所述大气改正数和所述精密改正数均进行编码和加密，并对编码和加密后的大气改正数和精密数据进行压缩，得到第一改正数和第二改正数；通过通讯卫星，对所述第一改正数和所述第二改正数分别以第一周期和第二周期进行播发，以使得目标导航卫星接收到所述第一改正数和所述第二改正数后进行解析，从而所述目标导航卫星确定其当前定位。
-
公开(公告)号：CN118798679A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410935631.6
申请日：2024-07-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种短期急救负载能力评估方法及系统，通过采集在预设时间段内待评估变压器的周围环境温度和服役时间；根据周围环境温度，计算待评估变压器在预设时间段内各个时间点的顶层油温和热点温度；利用各个时间点的热点温度计算得到各个时间点的等效运行时间，将等效运行时间输入变压器累积故障率计算模型进行计算，得到各个时间点的累积故障概率；将各个时间点的顶层油温、热点温度、累积故障概率输入构建好的短期急救负载能力评估模型进行计算，得到最大可运行时间。通过上述方法，实现了对变压器短期急救负载能力的评估，提高了评估结果的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.061 秒)
